一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车制造方法及图纸

本文提供了一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车，所述装置包括：振动架、超导磁体、振动传感器、车载控制器和阻尼控制电路；所述超导磁体设置在所述振动架的两侧，每个所述超导磁体上设有阻尼控制电路；所述阻尼控制电路包括主动阻尼控制电路和被动阻尼控制电路；所述振动传感器用于采集所述振动架的振动状态，所述振动架的振动状态包括振动架的振动幅度和频率；所述车载控制器用于根据所述振动架的振动状态，控制所述阻尼控制电路触发执行主动阻尼或被动阻尼，本文能根据振动架的不同振动状态控制切换不同的阻尼方式，可以有效提高对振动架振动调节，节约了能源的无效消耗。节约了能源的无效消耗。节约了能源的无效消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车


[0001]本专利技术属于磁悬浮列车领域，具体涉及一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车。

技术介绍

[0002]高速飞行列车采用超导电动悬浮技术路线，超导电动悬浮为一种被动自稳定悬浮，车载磁体随列车达到一定速度时自动为列车提供悬浮所需的悬浮力和一定的导向力。然而，零磁通线圈固有结构的不连续性会导致其感应磁场沿列车前进方向具有不均匀性，由此带来悬浮力波动进而引起列车振动问题。
[0003]现有技术中抑制振动的有效方法是引入阻尼线圈，传统的阻尼方式分为主动阻尼和被动阻尼，单独使用被动阻尼线圈在扰动情况下会出现阻尼效果不足，不利于对在大的扰动下对列车的振动进行调节，而单独使用主动阻尼线圈则全程需要供电消耗电能，会一定程度上增加无效能源的消耗，因此亟需新的技术方案提高对磁悬浮列车振动调节的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车，以提高对磁悬浮列车振动的有效调节。
[0005]为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本文提供一种磁悬浮列车振动调节装置，所述装置包括：振动架、超导磁体、振动传感器、车载控制器和阻尼控制电路；所述超导磁体设置在所述振动架的两侧，每个所述超导磁体上设有阻尼控制电路；
[0007]所述阻尼控制电路包括主动阻尼控制电路和被动阻尼控制电路；
[0008]所述振动传感器用于采集所述振动架的振动状态，所述振动架的振动状态包括振动架的振动幅度和频率；
[0009]所述车载控制器用于根据所述振动架的振动状态，控制所述阻尼控制电路触发执行主动阻尼或被动阻尼。
[0010]第二方面，本文还提供一种磁悬浮列车振动调节方法，所述方法包括以下步骤：
[0011]振动传感器实时获取振动架的振动状态，并将所述振动状态发送给车载控制器；
[0012]车载控制器根据所述振动架的振动状态，控制阻尼控制电路触发切换主动阻尼电路或被动阻尼电路，从而对所述振动架的振动进行调节。
[0013]进一步地，所述车载控制器根据所述振动架的振动状态，控制阻尼控制电路触发切换主动阻尼电路或被动阻尼电路，从而对所述振动架的振动进行调节进一步包括：
[0014]当所述振动架的振动状态达到第二阈值，且未达到第一阈值时，所述车载控制器控制第二开关闭合，第一开关断开，以执行对所述振动架的被动阻尼；
[0015]当所述振动架的振动状态达到第一阈值时，所述车载控制器控制第一开关闭合，
第二开关断开，以执行对所述振动架的主动阻尼。
[0016]第三方面，本文还提供一种磁悬浮列车，所述磁悬浮列车包括上述提供的磁悬浮列车振动调节装置。
[0017]采用上述技术方案，本文所述一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车，通过在列车上设置能够切换为主动阻尼控制电路和被动阻尼控制电路的阻尼控制电路，并能根据振动架的不同振动状态控制切换不同的阻尼方式，可以有效提高对振动架振动调节，节约了能源的无效消耗。
[0018]为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本说明书实施例中磁悬浮列车振动调节装置的结构示意图；
[0021]图2示出了本说明书实施例中振动调节装置安装位置示意图；
[0022]图3示出了本说明书实施例中阻尼控制电路的位置示意图；
[0023]图4示出了本说明书实施例中第一电路中线圈结构示意图；
[0024]图5示出了本说明书实施例中阻尼控制电路的线圈结构示意图；
[0025]图6示出了本说明书实施例中阻尼控制电路的线圈正视图和后视图；
[0026]图7示出了本说明书实施例中阻尼控制电路连接结构示意图；
[0027]图8示出了本说明书实施例中被动阻尼控制电路连接示意图；
[0028]图9示出了本说明书实施例中主动阻尼控制电路连接示意图；
[0029]图10示出了本说明书实施例中车载控制器的结构示意图；
[0030]图11示出了现有技术中被动阻尼单独作用效果示意图；
[0031]图12示出了现有技术中主动阻尼单独作用效果示意图；
[0032]图13示出了本说明书实施例中主被动综合阻尼作用效果示意图；
[0033]图14示出了本说明书实施例中磁悬浮列车振动调节方法的步骤示意图；
[0034]图15示出了本说明书实施例中对阻尼控制电路切换电路的步骤示意图；
[0035]图16示出了本说明书实施例中提供的一种设备的结构示意图。
[0036]附图符号说明：
[0037]100、振动架；
[0038]200、超导磁体；
[0039]300、振动传感器；
[0040]400、车载控制器；
[0041]500、阻尼控制电路；
[0042]5a、主动阻尼控制电路；
[0043]5b、被动阻尼控制电路；
[0044]510、第一电路；
[0045]510a、第一阻尼控制电路；
[0046]510b、第二阻尼控制电路；
[0047]511、第一线圈；
[0048]512、第二线圈；
[0049]513、第一电源；
[0050]514、第一开关；
[0051]515、第二开关；
[0052]511a、第一引脚；
[0053]511b、第二引脚；
[0054]512a、第三引脚；
[0055]512b、第四引脚；
[0056]520、第二电路；
[0057]520a、第三阻尼控制电路；
[0058]520b、第四阻尼控制电路；
[0059]521、第三线圈；
[0060]522、第四线圈；
[0061]523、第二电源；
[0062]524、第三开关；
[0063]525、第四开关；
[0064]521a、第五引脚；
[0065]521b、第六引脚；
[0066]522a、第七引脚；
[0067]522b、第八引脚；
[0068]1602、设备；
[0069]1604、处理器；
[0070]1606、存储器；
[0071]1608、驱动机构；
[0072]1610、输入/输出模块；
[0073]1612、输入设备；
[007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮列车振动调节装置，其特征在于，所述装置包括：振动架、超导磁体、振动传感器、车载控制器和阻尼控制电路；所述超导磁体设置在所述振动架的两侧，每个所述超导磁体上设有阻尼控制电路；所述阻尼控制电路包括主动阻尼控制电路和被动阻尼控制电路；所述振动传感器用于采集所述振动架的振动状态，所述振动架的振动状态包括振动架的振动幅度和频率；所述车载控制器用于根据所述振动架的振动状态，控制所述阻尼控制电路触发执行主动阻尼或被动阻尼。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻尼控制电路包括第一电路；所述第一电路设有第一电源、第一线圈和第二线圈；所述第一线圈的一端电性连接所述第一电源的正极，所述第一线圈的另一端通过第一开关与所述第二线圈的一端连接，所述第二线圈的另一端电性连接所述第一电源的负极，从而形成第一阻尼控制电路，所述第一线圈的两端还通过第二开关连接，从而形成第二阻尼控制电路；所述第一阻尼控制电路为主动阻尼控制电路，所述第二阻尼控制电路为被动阻尼控制电路。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述第一开关闭合，所述第二开关断开，所述第一阻尼控制电路连通，所述阻尼控制电路切换为主动阻尼控制电路；当所述第一开关断开，所述第二开关闭合，所述第二阻尼控制电路连通，所述阻尼控制电路切换为被动阻尼控制电路。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述车载控制器包括第一判断模块、第一控制模块和第二控制模块；所述第一判断模块用于判断所述振动架的振动状态是否达到第一阈值；所述第一控制模块用于当所述振动架的振动状态达到第一阈值时，控制所述第一开关闭合，所述第二开关断开，以执行对所述振动架的主动阻尼；所述第二控制模块用于当所述振动架的振动状态没有达到第一阈值时，控制所述第二开关闭合，所述第一开关断开，以执行对所述振动架的被动阻尼。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述车载控制器还包括第二判断模块；所述第二判断模块用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳清，冯馨月，张志华，胡道宇，夏委，胡良辉，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：