具有柔性驱动结构的电连接装置、充电仓和控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有柔性驱动结构的电连接装置、充电仓和控制方法，具有柔性驱动结构的电连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连接器，具有柔性驱动结构的电连接装置包括：第二连接器，第二连接器用于与第一连接器进行电连接；驱动机构，驱动机构包括柔性壳体，柔性壳体具有空腔；柔性壳体的一端固定设置于充电仓内，柔性壳体的另一端与第二连接器相连；柔性壳体的容积大小与空腔内的气体体积大小成正比。本发明专利技术通过控制空腔内气体体积，使得柔性壳体来驱动第二连接器的移动，具有控制精确、柔性好稳定性高的优点，有效避免电连接过程中产生偏移错位现象，大大提高了电连接装置的安全可靠性。全可靠性。全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
具有柔性驱动结构的电连接装置、充电仓和控制方法


[0001]本专利技术涉及一种具有柔性驱动结构的电连接装置、充电仓和控制方法。

技术介绍

[0002]现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入充电仓内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0003]目前，电池包放置在充电架上，依靠电池包自身重力向下驱动电连接器移动的方式来实现电连接。但是，根据不同型号电池包的长度对需要驱动电连接器的移动距离也不同，因此，同一充电仓为适应多种电池包型号，无法采用之前靠电池包自身重力驱动电连接器移动的方式，需要根据不同型号电池包的长度来驱动连接器移动相应的距离。
[0004]在专利公布号为CN105118952A的专利文献中，将第一驱动件设置在充电端子上，第二驱动件设置在电池上，第一驱动件与第二驱动件通过电磁感应吸合来控制充电端子移动来实现电连接部与电池的导通；通过复位件驱动第一驱动件远离第二驱动件来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性驱动结构的电连接装置，被设置于充电仓内，所述充电仓用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包具有第一连接器，其特征在于，所述具有柔性驱动结构的电连接装置包括：第二连接器，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行电连接；驱动机构，所述驱动机构包括柔性壳体，所述柔性壳体具有空腔；所述柔性壳体的一端固定设置于所述充电仓内，所述柔性壳体的另一端与所述第二连接器相连；所述柔性壳体的容积大小与所述空腔内的气体体积大小成正比；所述驱动机构通过控制所述空腔内的气体体积，从而驱动所述柔性壳体和所述第二连接器均沿靠近或远离所述第一连接器的方向移动，以使所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接或断开。2.如权利要求1所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述具有柔性驱动结构的电连接装置还包括连接器承载面，所述连接器承载面用于承载所述第二连接器和所述驱动机构，所述第二连接器在所述驱动机构的驱动下沿着所述连接器承载面移动，以使得所述第二连接器与所述第一连接器实现电连接。3.如权利要求2所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述连接器承载面包括平板和立板，所述立板与所述平板的一端部垂直连接，所述驱动机构和所述第二连接器设置于所述平板上，且所述柔性壳体的一端固定连接于所述立板。4.如权利要求3所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述平板的两侧与所述立板之间还分别连接有加强板，所述柔性壳体位于两个所述加强板之间，且所述柔性壳体被设置成当所述柔性壳体的体积变化时避让开两个所述加强板。5.如权利要求3所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述柔性壳体为气囊，所述柔性壳体的两端分别为平面；其中，所述柔性壳体的一端用于和所述立板相连，所述柔性壳体的另一端用于和所述第二连接器相连。6.如权利要求1所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述具有柔性驱动结构的电连接装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述第二连接器进行导向，以使所述第二连接器在所述充电仓内沿预设路径移动。7.如权利要求6所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述驱动机构连接于所述第二连接器的中间位置，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构对称设置于所述驱动机构的两侧。8.如权利要求7所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块与所述导向杆相连接并能够伸缩相对移动，所述导向块和所述导向杆中的一个与所述第二连接器相连接，所述导向块和所述导向杆中的另一个固定设置。9.如权利要求1所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述第二连接器包括固定板、浮动板、至少一个弹性件和多个极柱，所述固定板连接于所述柔性壳体，所述浮动板通过所述弹性件活动安装在所述固定板的第一侧表面，多个所述极柱均安装在所述浮动板上，所述极柱具有电接触端和接线端，所述电接触端用于与所述第一连接器接触形成电连接，所述接线端贯穿所述固定板并用于与电源线缆相连接。
10.如权利要求9所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述柔性壳体与所述固定板的第二侧表面相连接，所述第二侧表面与所述第一侧表面相背。11.如权利要求10所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述具有柔性驱动结构的电连接装置还包括连接支架，所述柔性壳体的端部通过所述连接支架与所述固定板的第二侧表面相连接，以使所述柔性壳体避让开所述接线端。12.如权利要求11所述的具有柔性驱动结构的电连接装置，其特征在于，所述连接支架包括连接板和两个连接柱，所述连接板的第一侧面与所述柔性壳体相连，两个所述连接柱的一端分别对称连接于所述连接板的第二侧面的两端，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置，两个所述连接柱的另一端均连接于所述固定板的第二侧表面且分设于多个所述接线端的两侧。13.一种充电仓，其特征在于，其包括如权利要求1
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12中任一项所述的具有柔性驱动结构的电连接装置。14.如权利要求13所述的充电仓，其特征在于，所述充电仓还包括检测机构，所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，廖鹏，陈志民，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：