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本发明公开了一种具有柔性驱动结构的电连接装置、充电仓和控制方法，具有柔性驱动结构的电连接装置被设置于充电仓内，充电仓用于承载电池包并对电池包充电，电池包具有第一连接器，具有柔性驱动结构的电连接装置包括：第二连接器，第二连接器用于与第一连接器...
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