变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质。该方法包括：在叶片变桨的过程中，获取目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度；根据目标时间段内的实际变桨速度，计算第一参数，其中，第一参数表示实际变桨速度在目标时间段内的波动幅度；根据目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度，计算第二参数，其中，第二参数表示实际变桨速度与给定变桨速度在目标时间段内的相似度；根据第一参数和第二参数，确定变桨系统故障。根据本申请实施例，可以实现对变桨系统故障的准确检测。确检测。确检测。

【技术实现步骤摘要】
变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质


[0001]本申请属于风力发电
，尤其涉及变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]变桨系统作为风力发电机组的核心组成，对控制风机的发电功率、提高风机安全性等起着重要作用。
[0003]具体地，在风机运行过程中，变桨系统可以通过控制变桨电机的转动和停止，来对叶片的桨距角进行控制。
[0004]若变桨系统发生故障，将会导致风力发电机组载荷增大等情况的发生，将可能对风力发电机的安全性或使用寿命等造成影响。因此，如何针对变桨系统的故障进行准确检测，成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种变桨控制器、变桨系统的故障检测方法、装置及介质，可以实现对变桨系统故障准确检测。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种变桨系统的故障检测方法，方法包括：
[0007]在叶片变桨的过程中，获取目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度；
[0008]根据目标时间段内的实际变桨速度，计算第一参数，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变桨系统的故障检测方法，其特征在于，包括：在叶片变桨的过程中，获取目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度；根据所述目标时间段内的实际变桨速度，计算第一参数，其中，所述第一参数表示所述实际变桨速度在所述目标时间段内的波动幅度；根据所述目标时间段内的实际变桨速度和给定变桨速度，计算第二参数，其中，所述第二参数表示所述实际变桨速度与所述给定变桨速度在所述目标时间段内的相似度；根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述变桨系统故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和所述第二参数，确定所述变桨系统故障，具体包括：获取所述叶片在所述目标时间段内的角度变化率，以及获取所述变桨系统的变桨电机在所述目标时间段内的温升速率；在所述角度变化率小于第一预设阈值的情况下，根据所述第一参数、所述第二参数和所述温升速率，确定所述变桨系统故障，其中，所述变桨系统故障为模拟量输出模块故障、增量式编码器故障或所述变桨电机的堵转类故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述角度变化率小于第一预设阈值的情况下，根据所述第一参数、所述第二参数和所述温升速率，确定所述变桨系统故障，具体包括：在所述第一参数大于第二预设阈值、所述第二参数小于第三预设阈值且所述温升速率小于第四预设阈值的情况下，确定所述变桨系统中所述变桨控制器的模拟量输出模块发生故障。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述角度变化率小于第一预设阈值的情况下，根据所述第一参数、所述第二参数和所述温升速率，确定所述变桨系统故障，具体包括：在所述第一参数大于第二预设阈值、所述第二参数大于第三预设阈值且所述温升速率大于第四预设阈值的情况下，确定所述变桨系统的增量式编码器发生故障。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述角度变化率小于第一预设阈值的情况下，根据所述第一参数、所述第二参数和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小丽，周杰，马磊，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：