一种升降平台和升降平台的控制方法技术

一种升降平台，至少包括视觉传感器、控制器以及升降结构，该视觉传感器用于采集对象的第一图像，并将该对象的第一图像发送给控制器，而控制器根据该对象的第一图像确定升降位置，并控制该升降结构移动至升降位置处。如此，不仅可以实现自动控制升降平台上的升降结构移动至特定的升降位置，依据图像处理控制升降结构移动至该升降位置的误差通常较小，至少可以达到毫米级的控制精度，且自动控制升降结构移动至该升降位置的控制效率通常更高。移动至该升降位置的控制效率通常更高。移动至该升降位置的控制效率通常更高。

【技术实现步骤摘要】
一种升降平台和升降平台的控制方法


[0001]本申请涉及设备控制
，尤其涉及一种升降平台和升降平台的控制方法。

技术介绍

[0002]升降平台，是一种多功能起重装卸机械设备，可以控制其上升降结构进行垂直升降(部分升降平台还可以支持该升降结构的左右调整)，从而该升降结构所承载的较大重量的货物或设备可以随升降结构的垂直升降而上下移动。
[0003]升降平台可广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内外的机械安装、设备维护、建筑保养。以设备维护为例，在数据中心的应用中，升降平台可以辅助数据中心的运维人员将重量较大的服务器、锂电池模块等设备装入机柜槽位、或者将从槽位拔出的设备运输到其它地方，以提高运维人员的工作效率。目前，运维人员通常是由运维人员通过人工遥控的方式将升降平台上的升降结构上升至与待维护设备的槽位齐平的高度，以使得设备能够在该升降结构(具体可以是该升降结构中用于承载设备的支撑板等)与槽位上水平移动，方便设备装入机柜槽位或者从槽位拔出。但是，升降平台上升降结构的上升高度通常是由运维人员通过肉眼观察并进行人工控制，这使得运维人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降平台，其特征在于，所述升降平台包括视觉传感器、控制器和升降结构，其中，所述视觉传感器，用于采集对象的第一图像，并将所述对象的第一图像发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述对象的第一图像确定升降位置，并控制所述升降结构移动至所述升降位置。2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降结构可在水平方向上移动。3.根据权利要求1或2所述的升降平台，其特征在于，所述升降结构可在垂直方向上移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的升降平台，其特征在于，所述视觉传感器，还用于在所述升降结构移动至所述升降位置的过程中，采集所述对象的第二图像集合，并将所述第二图像集合发送给所述控制器，所述第二图像集合包括至少一张第二图像；所述控制器，还用于根据所述第二图像集合校验所述升降结构是否移动至所述升降位置。5.根据权利要求1至4任一项所述的升降平台，其特征在于，所述第一图像包括位于所述对象上的标志物；所述控制器，具体用于根据所述第一图像中的标志物确定所述升降位置。6.根据权利要求1至5任一项所述的升降平台，其特征在于，所述升降平台还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括用于接收用户指定所述升降位置高度的输入操作的位置输入界面；所述控制器，具体用于根据所述输入操作以及所述第一图像确定所述升降位置。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鹏，吴迪，郭中天，徐建荣，
申请(专利权)人：超聚变数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：