【技术实现步骤摘要】
视觉信息自适应调整方法、装置、焊接设备及存储介质
[0001]本申请涉及机器视觉
，具体涉及一种视觉信息自适应调整方法、装置、焊接设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，镭射焊接设备在将带有螺柱的法兰盘的焊接至金属板之前，一般需要通过CCD相机捕捉到法兰盘，以确定法兰盘的位置后，镭射器才会向法兰盘出射激光，以将法兰盘焊接于金属板。传统法兰盘的边界找寻方法通常是先手动调整曝光值、相机增益，然后作业人员目视判断图像清晰度合适后再手动选择捕捉法兰盘边界作为模板，螺柱边界捕捉的曝光值、增益等阈值相对固定。
[0003]传统的边界捕捉方法存在如下缺陷：作业人员目视判断导致误差大；CCD相机捕捉的模板中，由于不同批次、不同法兰盘的色泽差异，导致CCD相机捕捉兼容性不强，无法对所有法兰盘进行有效的边界识别；由于边界捕捉阈值相对固定，若法兰盘色泽、表面纹理等存在差异容易导致CCD捕捉失败，还会触发焊接设备自动抛料，导致焊接效率低。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种视觉信息自适应...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉信息自适应调整方法，用于捕捉物体中的目标特征，包括：确定所述目标特征的原始拍摄参数；基于所述原始拍摄参数进行第一拍摄校正及获取物体图像，并基于所述物体图像确定初步校正拍摄参数；基于所述初步校正拍摄参数，进行第二拍摄校正，以确定目标拍摄参数；基于所述目标拍摄参数，捕捉所述物体中的所述目标特征。2.如权利要求1所述的视觉信息自适应调整方法，其中，所述原始拍摄参数包括原始增益值；所述基于所述原始拍摄参数进行第一拍摄校正及获取物体图像，并基于所述物体图像确定初步校正拍摄参数的步骤包括：基于所述原始增益值及第一预设增益规则，获得第一校正增益值、第二校正增益值；基于所述第一校正增益值，获得与所述第一校正增益值对应的第一校正曝光值；基于所述第二校正增益值，获得与所述第二校正增益值对应的第二校正曝光值；基于所述第一校正增益值及所述第一校正曝光值，对所述物体进行拍照，以获取第一物体图像；基于所述第二校正增益值及所述第二校正曝光值，对所述物体进行拍照，以获取第二物体图像；基于所述第一物体图像，识别所述目标特征的第一灰度值；基于所述第二物体图像，识别所述目标特征的第二灰度值；基于所述第一灰度值与所述第二灰度值二者中所选取得初步校正灰度值，以确定所述初步校正灰度值对应的初步校正增益值、初步校正曝光值；将所述初步校正灰度值及所对应的所述初步校正增益值、所述初步校正曝光值标记为初步校正拍摄参数。3.如权利要求2所述的视觉信息自适应调整方法，其中，所述基于所述初步校正拍摄参数，进行第二拍摄校正，以确定目标拍摄参数的步骤包括：基于初步校正增益值及第二预设增益规则，获得第三校正增益值、第四校正增益值；基于所述第三校正增益值，获得与所述第三校正增益值对应的第三校正曝光值；基于所述第四校正增益值，获得与所述第四校正增益值对应的第四校正曝光值；基于所述第三校正增益值及所述第三校正曝光值，对所述物体进行拍照，以获取第三物体图像；基于所述第四校正增益值及所述第四校正曝光值，对所述物体进行拍照，以获取第四物体图像；基于所述第三物体图像，识别所述目标特征的第三灰度值；基于所述第四物体图像，识别所述目标特征的第四灰度值；基于所述第三灰度值、所述第四灰度值二者中所选取得目标灰度值，以确定所述目标灰度值对应的目标校正增益值、目标校正曝光值；将所述目标灰度值及对应的所述目标校正增益值、所述目标校正曝光值标记为目标拍摄参数。4.如权利要求3所述的视觉信息自适应调整方法，其中，
所述第一预设增益规则包括第一预设增益校正值；所述第二预设增益规则包括第二预设增益校正值；所述第一预设增益校正值大于所述第二预设增益校正值。5.如权利要求2所述的视觉信息自适应调整方法，其中，所述第一物体图像为两幅；所述基于所述第一校正增益值及所述第一校正曝光值，对所述物体进行拍照...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢羽，侯斌新，黎延垠，马建信，向江风，郝行，吴迪，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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