本发明专利技术提供一种料位检测装置、搅拌车及协同作业方法，所述料位检测装置包括：翘板，所述翘板具有用于承受作用力的作用部；弹性件，所述弹性件的一端连接所述翘板，所述弹性件的另一端连接支架；传感器，所述传感器设置于所述支架上，用于检测所述翘板的位置状态，以得到料位信息。本发明专利技术提供的料位检测装置、搅拌车及协同作业方法，通过翘板来和泵送设备的料斗中的物料直接接触以随物料的料位变化来改变位置状态，传感器检测翘板的位置状态来间接感知料位，能够提高料位检测的可靠性，提高搅拌车送料的效率。车送料的效率。车送料的效率。
【技术实现步骤摘要】
料位检测装置、搅拌车及协同作业方法
[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种料位检测装置、搅拌车及协同作业方法。
技术介绍
[0002]对于建筑领域，混凝土是不可或缺的建筑材料，在建筑施工时，往往需要用混凝土搅拌车将商品混凝土从混凝土搅拌站运送到施工现场，搅拌车将混凝土送入泵送设备的料斗中，泵送设备再将料斗中的混凝土泵送到施工地点。
[0003]目前的搅拌车在送料时，往往由工作人员手动控制放料的出料量，由于控制出料量和工作人员的控制熟练程度有关，可能出现因为工作人员操作不熟练或者因为操作失误而发生混凝土溢出的现象，这种通过人工控制放料容易出现溢出情况，造成施工现场混乱，且耗费人力物力，工作效率太低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种料位检测装置、搅拌车及协同作业方法，用以解决现有技术中通过人工控制放料耗费人力物力，工作效率太低的缺陷，实现提高料位检测的可靠性，提高搅拌车送料的效率。
[0005]本专利技术实施例提供一种料位检测装置，所述料位检测装置包括：翘板，所述翘板具有用于承受作用力的作用部；弹性件，所述弹性件的一端连接所述翘板，所述弹性件的另一端连接支架；传感器，所述传感器设置于所述支架上，用于检测所述翘板的位置状态，以得到料位信息。
[0006]根据本专利技术一个实施例的料位检测装置，所述翘板包括：第一板体，所述第一板体与水平方向的夹角为
‑
45度至45度，所述第一板体形成所述作用部；第二板体，所述第二板体的第一端与所述第一板体连接，所述第二板体的第二端与所述弹性件连接。
[0007]根据本专利技术一个实施例的料位检测装置，所述料位检测装置还包括：支撑件，所述支撑件与所述第二板体连接，所述第二板体与所述支撑件的连接点位于所述第二板体的所述第一端与所述第二端之间，所述支撑件与所述支架的相对位置确定。
[0008]根据本专利技术一个实施例的料位检测装置，所述料位检测装置还包括：枢转轴，设置于所述第二板体与所述支撑件之间，所述翘板与所述枢转轴可转动连接或者所述支撑件与所述枢转轴可转动连接。
[0009]根据本专利技术一个实施例的料位检测装置，所述传感器检测到的所述翘板的位置状态包括：第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，所述第一位置状态对应的料位低于所述第二位置状态对应的料位，所述第二位置状态对应的料位低于所述第三位置状态对应的料位。
[0010]本专利技术实施例还提供一种搅拌车，该搅拌车包括：送料装置；控制器，所述控制器与所述送料装置连接；至少一个如上述实施例中任一种所述的料位检测装置，所述料位检
测装置的传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据料位信息控制所述送料装置的送料速度。
[0011]根据本专利技术一个实施例的搅拌车，所述搅拌车包括多个所述料位检测装置，多个所述料位检测装置的作用部的中心点的高度不相同。
[0012]根据本专利技术一个实施例的搅拌车，所述传感器与所述控制器通过线路进行连接或者所述传感器与所述控制器无线连接。
[0013]根据本专利技术一个实施例的搅拌车，所述搅拌车包括本体，所述支架设置在所述本体上。
[0014]本专利技术实施例还提供一种协同作业方法，该协同作业方法包括：将上述实施例中任一种所述的搅拌车的料位检测装置放置在泵送设备的料斗中；基于料位检测装置的传感器检测料斗中的料位；根据所述料位控制所述搅拌车的送料速度。
[0015]根据本专利技术一个实施例的协同作业方法，所述搅拌车包括：第一料位检测装置、第二料位检测装置和第三料位检测装置，所述第一料位检测装置的作用部的中心点的高度低于所述第二料位检测装置的作用部的中心点的高度，所述第二料位检测装置的作用部的中心点的高度低于所述第三料位检测装置的作用部的中心点的高度；所述根据所述料位控制所述搅拌车的送料速度包括：若所述第一料位检测装置被物料触发，且所述第二料位检测装置未被物料触发，控制所述搅拌车以第一送料速度送料；若所述第一料位检测装置被物料触发，且所述第二料位检测装置被物料触发，且所述第三料位检测装置未被物料触发，控制所述搅拌车以第二送料速度送料；若所述第一料位检测装置、所述第二料位检测装置和所述第三料位检测装置均被物料触发，控制所述搅拌车停止送料；其中，所述第一送料速度大于所述第二送料速度。
[0016]根据本专利技术一个实施例的协同作业方法，该协同作业方法还包括：若所述第二料位检测装置被物料触发，而所述第一料位检测装置未被物料触发；或者，所述第三料位检测装置被物料触发，而所述第二料位检测装置未被物料触发；确定所述搅拌车为异常状态，控制所述送料装置停止送料。
[0017]本专利技术实施例还提供一种协同作业装置，所述协同作业装置包括：放置模块，用于将上述实施例中任一种所述的搅拌车的料位检测装置放置在泵送设备的料斗中；检测模块，用于基于料位检测装置的传感器检测料斗中的料位；控制模块，用于根据所述料位控制所述搅拌车的送料速度。
[0018]本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述协同作业方法的步骤。
[0019]本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述协同作业方法的步骤。
[0020]本专利技术实施例提供的料位检测装置、搅拌车及协同作业方法，通过翘板来和泵送设备的料斗中的物料直接接触以随物料的料位变化来改变位置状态，传感器检测翘板的位置状态来间接感知料位，能够提高料位检测的可靠性，提高搅拌车送料的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的料位检测装置的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的搅拌车给泵送设备送料的原理图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的搅拌车的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的协同作业方法的流程示意图之一；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的协同作业方法的流程示意图之二；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的协同作业方法的流程示意图之三；
[0028]图7是本专利技术实施例提供的协同作业装置的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]10：翘板；
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11：第一板体；
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12：第二板体；
[0032]13：枢转轴；
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20：弹性件；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料位检测装置，其特征在于，包括：翘板，所述翘板具有用于承受作用力的作用部；弹性件，所述弹性件的一端连接所述翘板，所述弹性件的另一端连接支架；传感器，所述传感器设置于所述支架上，用于检测所述翘板的位置状态，以得到料位信息。2.根据权利要求1所述的料位检测装置，其特征在于，所述翘板包括：第一板体，所述第一板体与水平方向的夹角为
‑
45度至45度，所述第一板体形成所述作用部；第二板体，所述第二板体的第一端与所述第一板体连接，所述第二板体的第二端与所述弹性件连接。3.根据权利要求2所述的料位检测装置，其特征在于，还包括：支撑件，所述支撑件与所述第二板体连接，所述第二板体与所述支撑件的连接点位于所述第二板体的所述第一端与所述第二端之间，所述支撑件与所述支架的相对位置确定。4.根据权利要求3所述的料位检测装置，其特征在于，还包括：枢转轴，设置于所述第二板体与所述支撑件之间，所述翘板与所述枢转轴可转动连接或者所述支撑件与所述枢转轴可转动连接。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的料位检测装置，其特征在于，所述传感器检测到的所述翘板的位置状态包括：第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，所述第一位置状态对应的料位低于所述第二位置状态对应的料位，所述第二位置状态对应的料位低于所述第三位置状态对应的料位。6.一种搅拌车，其特征在于，包括：送料装置；控制器，所述控制器与所述送料装置连接；至少一个如权利要求1
‑
5中任一项所述的料位检测装置，所述料位检测装置的传感器与所述控制器通信连接，所述控制器用于根据料位信息控制所述送料装置的送料速度。7.根据权利要求6所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车包括多个所述料位检测装置，多...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，徐兆杨，张启军，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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