【技术实现步骤摘要】
用于多模组集成标定的标定设备
[0001]本申请涉及模组标定设备领域，尤其是涉及用于多模组集成标定的标定设备。
技术介绍
[0002]随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。
[0003]随着摄像行业的发展，各种技术应用于图像处理中，例如，基于双目摄像模组获得的图像并通过图像融合算法获得三维图像，例如，融合TOF摄像模组采集的深度图像和彩色摄像模组获得的彩色图像，以形成RGB
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D图像。在这样的背景下，多个摄像模组配合来完成特定的成像效果已越来越普遍。
[0004]无论是在图像测量还是在机器视觉应用中，对于模组自身参数的标定和模组与模组之间的参数的标定是非常关键的，参数标定的结果会直接影响后端图像数据的准确性。然而现有的标定设备却无法满足多摄摄像模组的标定需求。
[0005]具体地，对于包括三个及以上摄像模组的多摄...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多模组集成标定的标定设备，其特征在于，包括:标定装置，包括：切换控制电路；和待标定模组安装端口，所述待标定模组安装端口的数量大于等于3，其中，所述待标定模组安装端口被配置为安装待标定摄像模组，以使得该待标定摄像模组被电连接于所述切换控制电路；以及电连接于所述标定装置的标定控制器，其中，所述标定控制器被配置为接收来自上位机的配置文件，所述配置文件包含每次标定中需要标定的该待标定摄像模组的使能信号；其中，所述标定装置的所述切换控制电路被配置为基于所述配置文件中每次标定中需要标定的所述待标定摄像模组的使能信号，启动对应的待标定摄像模组以对对应的待标定摄像模组进行标定。2.根据权利要求1所述的用于多模组集成标定的标定设备，其中，所述待标定模组安装端口之间相互级联。3.根据权利要求2所述的用于多模组集成标定的标定设备，其中，所述切换控制电路，包括：多个切换控制子电路，每个所述切换控制子电路分别电连接于不超过两个所述待标定模组安装端口，通过这样的方式，以使得所述待标定模组安装端口之间相互级联。4.根据权利要求3所述的用于多模组集成标定的标定设备，其中，所述待标定模组安...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭龙德，聂成林，陈瑞健，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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