一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，涉及低速风洞试验技术领域，基于动作捕捉系统，降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，枝干固定于风洞地面的中心线上，利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取标志点的运动轨迹图像；根据运动轨迹图像和三维空间坐标系确定标志点在三维空间坐标系中的位置信息，并根据位置信息确定降落伞的姿态。本申请摆脱了传感器，使用一种非接触测量的方法，基本不改变降落伞的重量，并且动作捕捉系统的精度可达毫米级，保证了降落伞姿态测量的准确性。保证了降落伞姿态测量的准确性。保证了降落伞姿态测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质


[0001]本申请涉及低速风洞试验
，特别是涉及一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]降落伞的风洞试验是获得其空气动力学参数的有效手段，降落伞风洞试验采用单枝干的方式来连接降落伞的下端，降落伞在风洞中会来回摆动，降落伞在风洞试验中的姿态包括俯仰角和侧滑角。
[0003]传统测量风洞试验中试验模型的方法是在试验模型上设置传感器（例：攻角传感器）、水平仪、陀螺仪等设备来测量试验模型在风洞试验中的姿态，由于降落伞非常轻盈且柔软，在降落伞中设置这些设备，会改变降落伞本身的重量，使测得的降落伞姿态不准确，故这些设备并不适合测量风洞试验中降落伞的姿态。
[0004]因此，如何测量风洞试验中降落伞的姿态，保证降落伞姿态测量的准确性是本领域技术人员亟需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，用于测量风洞试验中降落伞的姿态，保证降落伞姿态测量的准确性。/>[0006]为解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法，基于动作捕捉系统，所述降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，所述枝干固定于风洞地面的中心线上，其特征在于，包括：利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄所述降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取所述标志点的运动轨迹图像；根据所述运动轨迹图像和所述三维空间坐标系确定所述标志点在所述三维空间坐标系中的位置信息，并根据所述位置信息确定所述降落伞的姿态。2.根据权利要求1所述的风洞试验中降落伞的姿态测量方法，其特征在于，所述利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系之前，还包括：利用标定杆标定所述第一相机和/或所述第二相机；其中，所述标定杆上包含若干标志点，所述第一相机和/或所述第二相机标定时相机视野范围内包含全部所述标志点。3.根据权利要求1所述的风洞试验中降落伞的姿态测量方法，其特征在于，所述利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系，包括：利用经纬仪在所述风洞地面的所述中心线的正上方确定第一点作为第一模拟标志点；利用水平仪在所述第一点所在水平面上确定第二点作为第二模拟标志点，所述第二点在所述中心线的正上方；利用水平仪在所述第一点所在水平面上确定第三点作为第三模拟标志点，所述第一点与所述第三点的连线垂直与所述第一点和所述第二点的连线；所述第一相机根据所述第一模拟标志点、所述第二模拟标志点和所述第三模拟标志点建立所述三维空间坐标系；其中，所述第一模拟标志点作为所述三维空间坐标系的原点，所述第一模拟标志点和所述第二模拟标志点的连线为所述三维空间坐标系的Z轴，所述第一模拟标志点和所述第三模拟标志点的连线为所述三维空间坐标系的X轴，所述三维空间坐标系的Y轴分别与Z轴和X轴垂直。4.根据权利要求1所述的风洞试验中降落伞的姿态测量方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹图像和所述三维空间坐标系确定所述标志点在所述三维空间坐标系中的位置信息，并根据所述位置信息确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宇，杨清，徐开明，刘忠华，吴志刚，简春梅，蒋海林，高大鹏，许可，王学，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：