一种标定方法、控制方法、介质、结构光模组及电子设备技术

本发明专利技术提供一种标定方法、控制方法、介质、结构光模组及电子设备。标定方法包括：在标定时刻，根据接收到的标定指令将一控制信号设置为第一电平；从标定时刻开始经过一延迟时间后，控制摄像头开始曝光；从标定时刻开始经过一预设工作时间后，控制摄像头结束曝光，并将控制信号设置为第二电平；获取第一散斑图像；根据第一散斑图像的亮度信息对结构光模组的工作时间进行标定，以获取结构光模组的标定工作时间。所述标定方法能够根据所述第一散斑图像的亮度信息对所述结构光模组的工作时间进行标定，从而获取所述结构光模组的标定工作时间，以使不同的结构光模组在初始状态具有类似效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种标定方法、控制方法、介质、结构光模组及电子设备


[0001]本专利技术涉及一种控制方法，特别是涉及一种标定方法、结构光模组的控制方法、时序控制方法、介质、结构光模组及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，3D成像在工业和消费者应用中变得重要，技术人员利用3D成像技术研发出的三维扫描仪、3D相机等设备广泛应用于各行各业。具有3D成像功能的机器视觉系统可以更快、更准确地检查生产现场的组件。在消费者领域，3D成像为媒体提供更大的图像深度。在现有的3D成像技术中，结构光成像方法具有功耗更小、技术更成熟、更适合静态场景等特点，因而得到了广泛应用。
[0003]目前，现有的结构光成像方案普遍基于设备内部的结构光模组实现，而结构光模组的核心为结构光投射器(例如VCSEL)和摄像头。其中，结构光投射器的使用寿命与其发光时间有关，并且随着发光时间的增加其光功率会发生衰减，不同结构光投射器的光功率可能各不相同，由此产生的散斑图像在亮度上也会存在差异。然而，专利技术人在实际应用中发现，现有的结构光成像方案往往只关心散斑在图像中的位置信息，而不关心散斑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定方法，其特征在于，用于对一结构光模组的工作时间进行标定，所述结构光模组包括一投射器驱动器、结构光投射器和摄像头，所述标定方法包括：在标定时刻，根据接收到的标定指令将一控制信号设置为第一电平；所述投射器驱动器在所述第一电平的作用下输出一驱动电流，以驱动所述结构光投射器发出结构光，所述结构光到达目标物体后在目标物体上产生散斑；从所述标定时刻开始经过一延迟时间后，控制所述摄像头开始曝光；从所述标定时刻开始经过一预设工作时间后，控制所述摄像头结束曝光，并将所述控制信号设置为第二电平；所述投射器驱动器在所述第二电平的作用下停止输出所述驱动电流，以控制所述结构光投射器停止发光；获取第一散斑图像；所述第一散斑图像为所述摄像头在曝光时间内获取的所述散斑的图像；根据所述第一散斑图像的亮度信息对所述结构光模组的工作时间进行标定，以获取所述结构光模组的标定工作时间。2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，根据所述第一散斑图像的亮度信息对所述结构光模组的工作时间进行标定的实现方法包括：获取所述第一散斑图像中散斑区域的平均亮度值；若所述散斑区域的平均亮度值处于第一阈值范围之外，则根据所述散斑区域的平均亮度值与所述第一阈值范围中间值的差异对所述工作时间进行调整；利用调整后的工作时间作为所述结构光模组的工作时间，并获取相应的第一散斑图像；重复上述步骤，直到所述散斑区域的平均亮度值处于所述第一阈值范围之内，此时，所述调整后的工作时间即为所述结构光模组的标定工作时间。3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于：所述延迟时间由所述结构光投射器的响应时间所决定。4.一种结构光模组的控制方法，其特征在于，所述结构光模组的控制方法包括：根据权利要求1
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3任一项所述的标定方法获取所述结构光模组的标定工作时间，并根据所述标定工作时间获取所述结构光模组的实际工作时间；根据接收到的控制指令将所述控制信号设置为所述第一电平；所述投射器驱动器在所述第一电平的作用下输出所述驱动电流，以驱动所述结构光投射器发出结构光，所述结构光到达目标物体后在目标物体上产生散斑；经过所述延迟时间后，控制所述摄像头开始曝光；经过所述实际工作时间后，控制所述摄像头结束曝光，并将所述控制信号设置为第二电平；所述投射器驱动器在所述第二电平的作用下停止输出所述驱动电流，以控制所述结构光投射器停止发光。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新泉，张善旭，李耀磊，
申请(专利权)人：瑞芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：