【技术实现步骤摘要】
TOF摄像模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板
[0001]本申请涉及TOF摄像模组的测试领域，且更为具体地，涉及TOF摄像 模组的一站式测试方法和用于一站式测试的标板。
技术介绍
[0002]近年来，TOF摄像模组在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工 智能、机器视觉和3D建模等领域得到广泛的应用。在TOF摄像模组投入使 用前，需对TOF摄像模组的多项性能进行测试，例如，深度测量的绝对精 度、深度测量的绝对准度、深度测量的相对准度、深度向量的相对精度、XY 分辨率等。
[0003]然而，现有的用于TOF摄像模组的测试方案，采用分站式的模式对TOF 摄像模组的各项性能进行逐一检测。例如，首先使用Box3管控还原后的中 心区域的深度值对TOF摄像模组进行绝对精度和绝对准度的测量；接着， 在另外两台设备上分别进行相对精准度和XY分辨率的测量。这种分站式测 试方案，增加了设备投入、人员投入和时间投入。
[0004]因此，期待一种优化的用于TOF摄像模组的性能测试的方案。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其特征在于，包括：标板主体，所述标定主体具有第一侧表面和与所述第一侧表面相对的第二侧表面，其中，所述第一侧表面形成测试面；以及贯穿于所述测试面的测试图案组；其中，所述测试图案组，包括：分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第一测试图案；分别贯穿地形成于所述测试面的中间区域和边缘区域的第二测试图案，其中，所述第二测试图案在所述测试面上沿着所述测试面所设定的X轴延伸或者沿着所述测试面所设定的Y轴延伸；以及用于定位所述测试面的所述第一测试图案和所述第二测试图案的定位基准点；其中，在测试过程中，所述测试面的中间区域对应于待测试TOF摄像模组，其中，位于所述测试面的中间区域的所述第一测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在所述中间区域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的边缘区域的所述第一测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在所述边缘区域的相对精度和相对准度；位于所述测试面的中间区域的所述第二测试图案用于测试该待测试TOF摄像模组在中间区域的XY分辨率；位于所述测试面的边缘区域的所述第二测试图案用于测试待测试TOF摄像模组在边缘区域的XY分辨率。2.根据权利要求1所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，在测试过程中，所述测试面中除所述测试图案组的空白部分用于测试该待测试TOF摄像模组的绝对精度和绝对准度。3.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第一测试图案包括呈阵列方式排布的多个方格。4.根据权利要求3所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，呈阵列方式排布的所述多个方格之间相互连接。5.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第二测试图案为三角形图案，其中，所述三角形图案的高在所述测试面上沿着所述测试面所设定的X轴延伸或者沿着所述测试面所设定的Y轴延伸。6.根据权利要求5所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述第二测试图案包括第一等腰三角形图案和第二等腰三角形图案，其中，所述第一等腰三角形图案的顶角小于所述第二等腰三角形图案的顶角。7.根据权利要求2所述的用于TOF摄像模组一站式测试的标板，其中，所述定位基准点的数量为4个，其分别位于所述测试面的四个边缘区域。8.一种TOF摄像模组的一站式测试方法，用于对TOF摄像模组进行测试，该TOF摄像模组包括投射单元和感光接收单元，其特征在于，包括：通过该TOF摄像模组的投射单元投射激光至如权利要求1至8所述的标板，其中，所述TOF摄像模组对应于所述标板的测试面的中间区域；通过该TOF摄像模组的感光接收单元接收来自所述标板的激光并生成所述标板的标板深度图像；基于所述标板深度图像中位于所述测试面的中间区域的所述第一测试图案的深度值，确定该TOF摄像模组在所述中间区域的相对精度和相对准度；
基于所述标板深度图像中位于所述测试面的边缘区域的所述第一测试图案的深度值，确定该TOF摄像模组在所述边缘区域的相对精度和相对准度；基于所述标板深度图像中位于所述测试面的中间区域的所述第二测试图案的像素信息，确定该TOF摄像模组在中间区域的XY分辨率；以及基于所述标板深度图像中位于所述测试面的边缘区域的所述第二测试图案的像素信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑书金，茅武超，潘周权，钟柯松，沈泓羽，苏晓悦，黄君科，周婷，张宝月，
申请(专利权)人：余姚舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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