本申请涉及一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与第一图像数据对应的第一故障类型，其中，第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与第一故障类型对应的图像处理模块上对第一图像数据进行故障注入，得到与第一图像数据对应的故障图像数据；将故障图像数据发送给待测试系统。通过本申请，解决了相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题，实现了提高ADAS系统的感知性能和可靠性的技术效果。高ADAS系统的感知性能和可靠性的技术效果。高ADAS系统的感知性能和可靠性的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的快速发展，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，简称为ADAS)成为自动驾驶车辆中不可缺少的部分。
[0003]在自动驾驶控制系统中，为了提高ADAS系统的感知性能，需要对ADAS系统进行测试和验证，可以在道路测试中通过获取大量路采数据对ADAS系统进行测试，也可以在实验室通过数据注入的方式模拟真实环境以对ADAS系统进行数据回灌测试。
[0004]目前，现有技术中，往往是由摄像装置采集路采数据，或者在实验室从存储器中读取回灌数据，利用ADAS系统处理路采数据和回灌数据进行感知性能的测试与验证。然而，在ADAS系统的实际应用中会出现视频数据故障，例如，视频数据不连贯(断连、残帧、丢帧和消隐时间故障等)和视频图像质量改变(如噪声、过曝、失焦、坏点、畸变、视频遮挡面积和视频条纹数等)，由于ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，在实际应用中出现视频数据故障时，其感知性能会受到影响，这也会降低自动驾驶控制系统的可靠性。
[0005]目前针对相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题，尚未提出有效的解决方案。
专利
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供了一种图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理方法，所述方法包括：获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与所述第一图像数据对应的第一故障类型，其中，所述第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给待测试系统。
[0008]在其中一些实施例中，在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据包括：在所述第一故障类型包括时序类故障的情况下，在与所述时序类故障对应的图像处理模块上生成故障行场信号，并利用所述故障行场信号对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；在所述第一故障类型包括质量类故障的情况下，在与所述质量类故障对应的图像处理模块上利用预设的图像处理算法改变所述第一图像数据的图
像质量，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据。
[0009]在其中一些实施例中，所述方法还包括：从预设的上位机中获取第二图像数据；获取与所述第二图像数据对应的第二故障类型；在与所述第二故障类型对应的图像处理模块上对所述第二图像数据进行故障注入，得到与所述第二图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给所述待测试系统。
[0010]在其中一些实施例中，获取摄像装置采集到的第一图像数据包括：获取所述摄像装置采集到的视频数据；利用预设的解串模块对所述视频数据进行解串处理，得到与所述视频数据对应的第一图像数据。
[0011]在其中一些实施例中，将所述故障图像数据发送给所述待测试系统包括：利用预设的串化模块对所述故障图像数据进行串化处理，得到与所述故障图像数据对应的第一串化数据流；将所述第一串化数据流发送给所述待测试系统。
[0012]在其中一些实施例中，在得到与所述视频数据对应的第一图像数据之后，所述方法还包括：利用预设的串化模块对所述第一图像数据进行串化处理，得到与所述第一图像数据对应的第二串化数据流；将所述第二串化数据流发送给所述待测试系统。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种图像数据处理系统，摄像装置、处理器和待测试系统；所述摄像装置用于采集图像数据；所述处理器用于执行如上述第一方面所述的图像数据处理方法；所述处理器包括图像处理模块，所述图像处理模块用于对所述图像数据进行故障注入；所述待测试系统用于利用所述摄像装置采集的图像数据或者所述处理器生成的故障图像数据进行性能测试。
[0014]在其中一些实施例中，所述系统包括离线处理模块；所述离线处理模块用于对所述图像数据进行故障注入，并存储与所述图像数据对应的故障图像数据，以及在所述待测试系统进行性能测试时将所述故障图像数据输入给所述待测试系统。
[0015]在其中一些实施例中，所述系统还包括解串模块和串化模块；其中，所述解串模块用于将所述摄像装置采集的视频数据进行解串处理，得到与所述视频数据对应的图像数据；所述串化模块用于对所述图像数据和/或在所述图像处理模块生成的故障图像数据进行串化处理，得到与所述故障图像数据对应的第一串化数据流和/或与所述图像数据对应的第二串化数据流。
[0016]在其中一些实施例中，所述摄像装置、所述解串模块、所述串化模块和所述待测试系统之间的数据传输链路组成所述图像数据的传输链路；所述待测试系统还用于向所述摄像装置、所述解串模块和所述串化模块发送控制信号，并利用所述控制信号对所述图像数据的传输链路进行与所述摄像装置匹配的参数配置。
[0017]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如上述第一方面所述的图像数据处理方法。
[0018]第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的图像数据处理方法。
[0019]相比于相关技术，本申请实施例提供的图像数据处理方法、系统、电子装置和存储介质，获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与第一图像数据对应的第一故障类型，其
中，第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与第一故障类型对应的图像处理模块上对第一图像数据进行故障注入，得到与第一图像数据对应的故障图像数据；将故障图像数据发送给待测试系统。通过本申请，解决了相关技术中ADAS系统缺乏对故障图像数据的测试验证，或者输入ADAS系统的故障图像数据的故障类型较为单一，导致自动驾驶控制系统的可靠性低的问题，实现了提高ADAS系统的感知性能和可靠性的技术效果。
[0020]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像装置采集到的第一图像数据；获取与所述第一图像数据对应的第一故障类型，其中，所述第一故障类型包括以下至少之一：时序类故障和质量类故障；在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给待测试系统。2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，在与所述第一故障类型对应的图像处理模块上对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据包括：在所述第一故障类型包括时序类故障的情况下，在与所述时序类故障对应的图像处理模块上生成故障行场信号，并利用所述故障行场信号对所述第一图像数据进行故障注入，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据；在所述第一故障类型包括质量类故障的情况下，在与所述质量类故障对应的图像处理模块上利用预设的图像处理算法改变所述第一图像数据的图像质量，得到与所述第一图像数据对应的故障图像数据。3.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：从预设的上位机中获取第二图像数据；获取与所述第二图像数据对应的第二故障类型；在与所述第二故障类型对应的图像处理模块上对所述第二图像数据进行故障注入，得到与所述第二图像数据对应的故障图像数据；将所述故障图像数据发送给所述待测试系统。4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，获取摄像装置采集到的第一图像数据包括：获取所述摄像装置采集到的视频数据；利用预设的解串模块对所述视频数据进行解串处理，得到与所述视频数据对应的第一图像数据。5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，将所述故障图像数据发送给所述待测试系统包括：利用预设的串化模块对所述故障图像数据进行串化处理，得到与所述故障图像数据对应的第一串化数据流；将所述第一串化数据流发送给所述待测试系统。6.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，在得到与所述视频数据对应的第一图像数据之后，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欣，周克林，韩东，吴斌，王鸿，杨坤，赵轩，赵雪峰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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