保护区段解锁方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种保护区段解锁方法和系统，包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；区域控制器接收轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前；计算机联锁设备判断与区域控制器的连接状态；若计算机联锁设备与区域控制器的连接状态正常，则接收轨道车辆状态；当轨道车辆状态为停稳停准状态时，计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。本发明专利技术提供的保护区段解锁方法和系统，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移送授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，提高轨道车辆的安全运行。提高轨道车辆的安全运行。提高轨道车辆的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
保护区段解锁方法和系统


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，尤其涉及一种保护区段解锁方法和系统。

技术介绍

[0002]现有技术的保护区段解锁方案,未充分考虑到区域控制器与计算机联锁设备，区域控制器与车载控制器，计算机联锁设备与车载控制器之间的延时，影响轨道车辆的安全行驶。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种保护区段解锁方法和系统，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移动授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，保障轨道车辆的安全运行。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面实施例提出一种保护区段解锁方法，所述保护区段解锁方法包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；所述区域控制器接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。
[0005]根据本专利技术实施例的保护区段解锁方法，通过车载控制器、区域控制器以及计算机联锁设备之间的信息传递以及对移送授权的提前处理，从而使保护区段可以安全解锁，提高轨道车辆的安全运行。
[0006]在本专利技术的一些示例中，所述停稳停准状态为轨道车辆位于停准窗口内且已停稳。
[0007]在本专利技术的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
[0008]在本专利技术的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，车载控制器对所述移动授权不作处理。
[0009]在本专利技术的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，区域控制器对所述移动授权不作处理。
[0010]在本专利技术的一些示例中，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，计算机联锁设备不进行保护区段解锁。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态，还包括：若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。
[0012]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种保护区段解锁系统，包括车载控制器、
区域控制器和计算机联锁设备，其中，所述车载控制器用于获取轨道车辆状态并发送至所述区域控制器；所述区域控制器用于接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备用于判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备还用于进行保护区段解锁操作。
[0013]在本专利技术的一些示例中，所述车载控制器还用于当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。
[0014]在本专利技术的一些示例中，所述计算机联锁设备还用于在所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态为断开时，所述计算机联锁设备对保护区段进行延时解锁操作。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例提供的保护区段解锁方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术另一实施例提供的保护区段解锁方法的流程图；
[0018]图3是本专利技术实施例提供的保护区段解锁系统的示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]下面参考图1
‑
2详细描述根据本专利技术实施例的保护区段解锁方法。
[0022]在一些实施例中，如图1所示，保护区段解锁方法包括如下步骤：
[0023]S101，车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器。
[0024]在一些实施例中，在进行保护区段解锁判断前，需要获取轨道车辆状态，确定轨道车辆是否停稳停准，这里所说的轨道车辆停稳停准，为轨道车辆位于停准窗口内且已经停稳。
[0025]S102，区域控制器接收轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备。
[0026]在一些实施例中，车载控制器获取轨道车辆状态后，将该状态发送给区域控制器，区域控制器接收车载控制器发送来的轨道车辆状态，并将轨道车辆状态发送至计算机联锁设备。
[0027]S103，当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至信号机前。
[0028]在一些实施例中，区域控制器接收到车载控制器发来的轨道车辆状态，需要对轨道车辆状态进行确定。当轨道车辆状态为停稳停准状态时，区域控制器将移动授权回缩至
信号机前。这样操作是为了防止区域控制器与计算机联锁设备、区域控制器与车载控制器之间存在延时误差。若区域控制器与计算机联锁设备存在延时，计算机联锁设备接收到列车停稳停准信息将保护区段解锁，但此时该信息还未给到区域控制器，导致风险；区域控制器与车载控制器通讯延时也是同理。
[0029]在一些实施例中，为了保证车辆的安全运行，区域控制器与车载控制器对移动授权的判定标准分别独立，因此，区域控制器和车载控制器对移动授权的回缩位置不同。区域控制器在确定轨道车辆状态为停稳停准时，将移动授权回缩至信号机前，即保护区段的始端。此时，限制轨道车辆最多只能移动至保护区段始端，就可以防止轨道车辆驶入保护区段。
[0030]在一些实施例中，区域控制器的移动授权回缩至信号机前后，区域控制器将移动授权发送至车载控制器。在一些实施例中，车载控制器接收到区域控制器发送来的移动授权后，可以直接使用区域控制器的移动授权作为轨道车辆的移动授权。在另一些实施例中，车载控制器接收到区域控制器发送来的移动授权后，车载控制器本身对移动授权再次进行调整，将移动授权回缩至车头位置，为移动授权，使轨道车辆在当前位置停车。
[0031]S104，计算机联锁设备判断与区域控制器的连接状态。
[0032]在一些实施例中，计算机联锁设备与区域控制器的连接状态不同时，执行不同的操作，因此需要判断计算机联锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护区段解锁方法，其特征在于，包括：车载控制器获取轨道车辆状态并发送至区域控制器；所述区域控制器接收所述轨道车辆状态，并将所述轨道车辆状态发送至计算机联锁设备；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述区域控制器将移动授权回缩至信号机前；所述计算机联锁设备判断与所述区域控制器的连接状态；若所述计算机联锁设备与所述区域控制器的连接状态正常，则接收所述轨道车辆状态；当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，所述计算机联锁设备进行保护区段解锁操作。2.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，所述停稳停准状态为轨道车辆位于停准窗口内且已停稳。3.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为停稳停准状态时，车载控制器将移动授权回缩至车头位置。4.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，车载控制器对所述移动授权不作处理。5.根据权利要求3所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，区域控制器对所述移动授权不作处理。6.根据权利要求1所述的保护区段解锁方法，其特征在于，还包括：当所述轨道车辆状态为未停准状态或未停稳状态时，计算机联锁设备不进行保...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洋，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：