【技术实现步骤摘要】
物料输送装置及其控制方法
[0001]本专利技术一般涉及传输流水线装置
，具体涉及一种物料输送装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前，在晶硅太阳能电池制作过程中，首先在单晶炉中将硅原料通过拉晶工艺得到硅棒，然后对硅棒进行切断、切方等机械加工工序，得到硅方棒，之后再对硅方棒进行切片得到硅片，然后通过硅片制作晶硅太阳能电池。
[0003]目前，在对硅棒进行切断、切方(将圆硅棒切成方形)等机械加工时，需要对同一炉(锅)拉出的多根硅棒切割后的首尾段圆硅棒进行氧碳及电阻寿命的检测，只有氧碳及电阻寿命检测合格的圆硅棒才可输送到下一工序进行切方，由于氧碳数据检测受监测手段限制需要等待较长时间，这就导致所检测的圆硅棒在氧碳检测循环线内长时间循环等待，不能及时将圆硅棒输出，导致氧碳检测循环线圆硅棒堆积，无法满足物料高效流转的需求，影响了生产效率。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物料输送装置及其控制方法，至少用以提高生产效率。
[0005]第一方面，本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：第一输送单元、第二输送单元、转输送装置及控制单元；所述转输送装置接收物料，所述控制单元用于控制所述转输送装置选择性的将接收的所述物料传送至所述第一输送单元或所述第二输送单元；所述控制单元还用于控制所述第二输送单元，选择性的且按预定次序的将所述第二输送单元接收的所述物料传送至所述第一输送单元或不合格品工位，或在所述第二输送单元内循环传送；所述第一输送单元连接下一工位，用于将所述第一输送单元接收的物料输送至下一工位。2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述控制单元包括第一物料信息读取模块和控制模块：所述第一物料信息读取模块用于至少读取从所述上料位向所述转输送装置传送的物料的标识信息，所述标识信息用于表征物料属于同一炉多根硅棒中某一根的某一分切段；所述控制模块，用于根据所述标识信息，控制所述转输送装置选择性的将物料传送至所述第一输送单元或所述第二输送单元。3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括：物料信息写入模块，所述物料信息写入模块用于对所述上料位欲向所述转输送装置传送的物料写入标识信息。4.根据权利要求2
‑
3任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述转输送装置包括第一移载机或抓取机械手。5.根据权利要求4所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一物料信息读取模块设置于所述转输送装置位置处。6.根据权利要求2
‑
3任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述控制单元还包括第二物料信息读取模块，所述第二物料信息读取模块用于读取所述第二输送单元内传送的物料的标识信息；所述控制模块还用于根据标识信息与检测结果的对应关系，控制所述第二输送单元选择性的且按预定次序的将所述第二输送单元接收的物料传送至所述第一输送单元或不合格品工位，或在所述第二输送单元内循环传送。7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送单元包括第一直线输送单元和第二直线输送单元，所述第一直线输送单元和所述第二直线输送单元的输送方向相互垂直；所述第一直线输送单元和所述第二直线输送单元可以进行物料的相互传送。8.根据权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一直线输送单元包括所述一上一下设置的第一直线子输送单元和第二直线子输送单元；第二直线输送单元包括所述一上一下设置的第三直线子输送单元和第四直线子输送单元；所述转输送装置位于所述第一直线子输送单元的第一端；所述第一直线子输送单元的第二端或所述第三直线子输送单元的第一端设置有第二移载机，所述第二移载机用于在所述第一直线子输送单元与所述第三直线子输送单元之间
进行物料传送；所述第三直线子输送单元的第二端设置有第一升降输送机，所述第一升降输送机用于在所述第三直线子输送单元和所述第四直线子输送单元之间进行物料传送；所述第四直线子输送单元的第一端或所述第二直线子输送单元的第二端设置有第三移载机，所述第三移载机用于在所述第四直线子输送单元与所述第二直线子输送单元之间进行物料传送。9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述转输送装置与所述第一直线子输送单元的第一端之间设置有第五升降输送机，所述第五升降输送机至少用于在所述第一直线子输送单元与所述第二直线子输送单元之间进行物料传送。10.根据权利要求8所述的物...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯文，张祥星，王亚杰，谢哲，张晓荣，王彦彪，马小林，
申请(专利权)人：银川隆基硅材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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