一种立柱式码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立柱式码垛机器人，包括夹爪组件、立柱组件和连接组件；夹爪组件用于夹取货物；立柱组件用于支撑夹爪组件；连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件。通过夹爪组件能够夹取货物，通过立柱组件能够将货物运送到合适的位置，连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件，连接过程更加方便。通过夹爪组件能够夹取货物，通过立柱组件能够将货物运送到合适的位置，连接组件用于连接夹爪组件和立柱组件，在连接时首先将固定第二挤压槽放置滑道第一挤压槽内，将第二挤压槽放置到固定框内，通过转动压紧螺栓，在支撑杆的作用下第二挤压槽逐渐远离第一挤压槽，从而能够连接夹爪连接板和立柱连接板。和立柱连接板。和立柱连接板。

A column stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种立柱式码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人领域，具体涉及一种立柱式码垛机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]但是在需要更换机器人夹爪时，通常需要转动多个螺丝才能固定，更换夹爪麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种立柱式码垛机器人，以解决更换夹爪麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种立柱式码垛机器人，包括夹爪组件、立柱组件和连接组件；
[0007]所述夹爪组件用于夹取货物；
[0008]所述立柱组件用于支撑夹爪组件；
[0009]所述连接组件包括夹爪连接板、立柱连接板、活动板、支撑杆和压紧螺栓；所述夹爪连接板一侧与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪连接板另一侧上固定连接有固定框，所述固定框的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱式码垛机器人，其特征在于，包括夹爪组件、立柱组件和连接组件；所述夹爪组件用于夹取货物；所述立柱组件用于支撑夹爪组件；所述连接组件包括夹爪连接板、立柱连接板、活动板、支撑杆和压紧螺栓；所述夹爪连接板一侧与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪连接板另一侧上固定连接有固定框，所述固定框的一端上开设有长条形的穿过孔；所述立柱连接板一侧与所述立柱组件固定连接，所述连接板的另一侧上固定连接固定块，所述固定块用于插入所述固定框内，所述固定块靠近下端的侧面上开设有第一挤压槽；所述活动板位于所述第一挤压槽内，所述活动板靠近所述第一挤压槽底面的侧面上开设有第二挤压槽；所述支撑杆一端与所述第一挤压槽靠近底面的位置转动连接，所述支撑杆另一端与所述第二挤压槽靠近底面的位置转动连接，所述支撑杆于所述第一挤压槽和第二挤压槽内倾斜设置；所述压紧螺栓穿过所述穿过孔与所述第二挤压槽螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种立柱式码垛机器人，其特征在于，所述立柱组件包括底座、旋转电机、旋转立柱、滑块、支撑臂和旋转臂，所述旋转电机与所述底座固定连接，所述旋转立柱与所述旋转电机的动力输出轴固定连接，所述滑块与所述旋转立柱滑动连接，所述支撑臂的一端与所述滑块固定连接，所述旋转臂的一端与所述支撑臂的另一端转动连接，所述支撑臂的另一端上转动连接有连接头，所述连接头与所述立柱连接板固定连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海廷，
申请(专利权)人：李海廷，
类型：新型
国别省市：