【技术实现步骤摘要】
一种防止零件卡滞的夹持装置
[0001]本技术属于夹持机构
,特别是涉及一种防止零件卡滞的夹持装置。
技术介绍
[0002]目前有一款产品,在制造过程中采用机器人夹持实现搬运。机器人利用夹抓夹具抓取零件放入待焊接工装,零件依靠自身重量,自由下落至工装定位销中,但当零件通过焊接高温后,会造成不同程度的焊接变形,偶尔会出现零件卡滞在夹具中,依靠零件本身重量已经无法自由下落至定位销中,自动生产过程中,会造成生产线停机,影响生产效率。
[0003]因此,有必要提供一种新的防止零件卡滞的夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种防止零件卡滞的夹持装置,能够有效防止零件卡滞在夹具上,消除自动化生产过程中的不必要停机,提升了生产效率。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种防止零件卡滞的夹持装置,其包括夹具支架、设置在所述夹具支架上的且在夹持零件时向下顶持着零件的至少两个脱料顶销,所述脱料顶销包括固定在所述夹具支架上的套筒、轴向活动设置在所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止零件卡滞的夹持装置,其特征在于:其包括夹具支架(1)、设置在所述夹具支架(1)上的且在夹持零件时向下顶持着零件的至少两个脱料顶销(2),所述脱料顶销(2)包括固定在所述夹具支架(1)上的套筒(21)、轴向活动设置在所述套筒(21)内的且一端伸出所述套筒(21)底端的顶针(22)、设置在所述套筒(21)内且将所述顶针(22)向下顶持住的弹簧(23)。2.如权利要求1所述的防止零件卡滞的夹持装置,其特征在于:所述套筒(21)的外周设置有一直径大于上下段直径的安装段,所述安装段的外周表面设置有螺纹结构。3.如权利要求2所述的防止零件卡滞的夹持装置,其特征在于:所述夹具支架(1)上设置有安装座,所述套筒(21)通过螺纹结构安装在所述安装座上或通过上下两个螺母限定住所述套筒(21)在所述安装座上的位置。4.如权利要求1所述的防止零件卡滞的夹持装置,其特征在于:所述套筒(21)的顶部设置有对所述弹簧(23)顶端位置进行限位的堵头(24)。5.如权利要求1所述的防止零件卡滞的夹持装置,其特征在于:所述夹具支架(1)为一矩形框结构,所述夹具支架(1)上位于一侧边中心位置设置有旋转安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊,
申请(专利权)人:海斯坦普汽车组件昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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