影像处理方法及应用其的影像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种影像处理方法包括以下步骤：(a)依据一第一映射关系，沿一校正方向，校正一待处理影像成为一第一校正影像；(b)旋转第一校正影像一角度；以及(c)依据一第二映射关系，沿相同之校正方向，校正旋转后之第一校正影像成为一第二校正影像。在实施例中，由于待处理影像沿两个不同方向的畸变可采用相同校正方向校正，因此可简化校正复杂度。因此可简化校正复杂度。因此可简化校正复杂度。

【技术实现步骤摘要】
影像处理方法及应用其的影像处理装置


[0001]本专利技术是有关于一种处理方法及应用其的处理装置，且特别是有关于一种影像处理方法及应用其的影像处理装置。

技术介绍

[0002]习知摄像器由于某些因素，所撷取影像可能会发生畸变。因此，本领域业者认为有必要研究一新的影像处理方法及应用其的影像处理装置以改善影像的畸变问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术有关于一种影像处理方法及应用其的影像处理装置，可改善前述现有问题。
[0004]本专利技术一实施例提出一种影像处理方法。影像处理方法包括以下步骤：(a)依据一第一映射关系，沿一校正方向，校正一待处理影像成为一第一校正影像；(b)旋转第一校正影像一角度；以及(c)依据一第二映射关系，沿相同的校正方向，校正旋转后的第一校正影像成为一第二校正影像。
[0005]本专利技术另一实施例提出一种影像处理装置。影像处理装置包括一第一校正单元及一第二校正单元。第一校正单元用以：依据一第一映射关系，沿一校正方向，校正一待处理影像成为一第一校正影像，以及旋转第一校正影像一角度。第二校正单元，用以：依据一第二映射关系，沿相同的校正方向，校正旋转后的第一校正影像成为一第二校正影像。
[0006]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0007]图1为依照本专利技术一实施例的影像处理装置的功能方块图。
[0008]图2A～2E为图1的影像处理装置对待处理影像的校正过程图。
>[0009]图3为图1的影像处理装置的影像处理方法的流程图。
[0010]图4A为依照本专利技术一实施例的待处理影像之r1
×
q1个待处理区块T
r1
×
q1
的位置示意图。
[0011]图4B为图4A的待处理区块T
r1
×
q1
之待
[0012]处理网格G
n1
×
m1
校正成第一校正网格G'
m1
×
(N
‑
n1+1)
的示意图。
[0013]图4C为图2C的校正且旋转后的第一校正影像包含数个第一校正区块T'
q
×
(R
‑
r+1)
的示意图。
[0014]图4D为图4B的第一校正网格G'
m1
×
(N
‑
n1+1)
校正成个第二校正网格G”m1
×
(N
‑
n1+1)
的位置示意图。
[0015]图5A～5B为图1的影像处理装置的影像处理方法流程图。
[0016]图6A为图4B的待处理网格G
n1
×
m1
校正成个第一校正网格G'
(M
‑
m1+1)
×
n1
的位置示意图。
[0017]图6B为图6A的第一校正网格G'
(M
‑
m1+1)
×
n1
校正成个第二校正网格G”(M
‑
m1+1)
×
n1
的位置
示意图。
[0018]图7为将图4D的第二校正网格G”m1
×
(N
‑
n1+1)
写入第三校正区块T”'
(R
‑
r2+1)
×
q2
的第三校正网格G”'
(N
‑
n2+1)
×
m2
的示意图。
[0019]图8为将图6B的第二校正网格G”(M
‑
m1+1)
×
n1
写入第三校正区块T”'
r2
×
(Q
‑
q2+1)
的第三校正网格G”'
n2
×
(M
‑
m2+1)
的示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
[0021]请参照图1、2A～2E及3，图1为依照本专利技术一实施例的影像处理装置100的功能方块图，图2A～2E为图1的影像处理装置100对待处理影像IM1的校正过程图，而图3为图1的影像处理装置100的影像处理方法的流程图。
[0022]影像处理装置100包括第一校正单元110、第二校正单元120及存储器130。第一校正单元110用以：依据第一映射关系P1，沿一校正方向，校正待处理影像IM1(示出于图2A)成为第一校正影像IM21(示出于图2B)以及旋转第一校正影像IM21一角度。第二校正单元120用以依据一第二映射关系P2，沿相同的校正方向，校正旋转后的第一校正影像IM21
’
(示出于图2C)成为一第二校正影像IM22(示出于图2D)。在本实施例中，影像处理装置100沿相同校正方向，对待处理影像IM1校正二次。本文的「相同之校正方向」例如是對於數個區塊及/或數個網格的校正順序及/或路徑相同。
[0023]在另一实施例中，第二校正单元120可将第二校正影像IM22校正成第三校正影像IM3，其中第三校正影像IM3与待处理影像IM1的方位相同，即，第三校正影像IM3相较于待处理影像IM1系不旋转。
[0024]影像处理装置100例如是摄像器。第一校正单元110及第二校正单元120例如是可采用半导体制程所形成的实体电路(circuit)，如半导体芯片、半导体封装件等。此外，第一校正单元110及第二校正单元120可整合成单一元件，或者，第一校正单元110和/或第二校正单元120可整合至一处理器(processor)或一控制器(controller)。
[0025]如第2A图所示，待处理影像IM1系一畸变(如，扭曲)影像，其影像内容沿X轴和/或Y轴扭曲。如第2B图所示，第一校正单元110依据第一映射关系P1，将待处理影像IM1校正成为第一校正影像IM21，相较于待处理影像IM1，第一校正影像IM21沿Y轴向的畸变(如，扭曲)已转正。如第2C图所示，第一校正单元110旋转第一校正影像IM21一角度，例如是+/
‑
90度，而成为旋转后的第一校正影像IM21
’
。如第2D图所示，第二校正单元120依据第二映射关系P2，将旋转后的第一校正影像IM21
’
校正成为第二校正影像IM22。相较于旋转后的第一校正影像IM21
’
，第二校正影像IM22沿X轴向的畸变(如，扭曲)已转正。
[0026]第一映射关系P1和/或第二映射关系P2可离线或预先完成。第一映射关系P1和/或第二映射关系P2纪录一畸变影像与一转正影像之间的映射关系。第一校正单元110及第二校正单元120可依据第一映射关系P1及第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像处理方法，其特征在于，包括：(a)依据一第一映射关系，沿一校正方向，校正一待处理影像成为一第一校正影像；(b)旋转该第一校正影像一角度；以及(c)依据一第二映射关系，沿相同的该校正方向，校正旋转后的该第一校正影像成为一第二校正影像。2.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该角度为+/
‑
90度。3.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该影像处理方法更包括：将该待处理影像区分成多个待处理区块；以及将该些待处理区块依序储存于一存储器。4.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，步骤(a)与(b)同时进行。5.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该待处理影像区分成多个待处理区块；步骤(a)包括：依据该第一映射关系，将各该待处理区块校正为一第一校正区块；步骤(b)包括：将校正后的该些第一校正区块依序沿一第一旋转方向旋转90度；步骤(c)包括：依据该第二映射关系，将该些第一校正区块依序校正成多个第二校正区块。6.如权利要求1所述的影像处理方法，其特征在于，该影像处理方法更包括：(d)沿相同的该校正方向，校正该第二校正影像成为一第三校正影像，其中该第三校正影像相较于该待处理影像的方位相同。7.如权利要求6所述的影像处理方法，其特征在于，步骤(d)包括：将该些第二校正区块依序沿一第二旋转方向旋转90度，其中该第二旋转方向与第一旋转方向为相反方向。8.一种影像处理装置，其特征在于，该影像处理装置更包括：一第一校正单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘邦贤，余儒育，吴振禧，
申请(专利权)人：北京晶视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：