一种用于地铁站后工程的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于地铁站后工程的巡检机器人，属于智能机器人技术领域。其技术方案为：一种用于地铁站后工程的巡检机器人，包括差速驱动车体以及设置在所述差速驱动车体上的车体主控模块及巡检模块；所述差速驱动车体包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为万向轮，两个所述后轮均为独立电机驱动且直径大于所述前轮，位于所述差速驱动车体的前方且在两个所述前轮中间还设有避障模块。本实用新型专利技术的有益效果为：用于地铁站后工程施工过程中的巡检工作，巡检机器人可以远程指令，将现场实时施工情况以画面的形式传回，配合超广角摄像头以及差速驱动车体可以随时改变观察点和拍摄角度，以实现现场“无死角”巡检。巡检。巡检。

A kind of inspection robot for subway post station engineering

【技术实现步骤摘要】
一种用于地铁站后工程的巡检机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于地铁站后工程的巡检机器人。

技术介绍

[0002]在国家政策的正确引导下，近几年我国国民经济和人民的生活水平得到了重大提高，基础设施建设规模日趋庞大，其中轨道交通建设异军突起，正逐步成为城市交通建设的非常重要的组成部分。在地铁施工过程中，不管是动力照明还是其他专业，现场管理人员对施工现场的巡检都是极为必要的。
[0003]目前，我国地铁施工主要采用人工巡检，技术管理人员工作强度大，巡检效率低下。因此，传统人工巡检已经不适应现代科技发展要求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种用于地铁站后工程的巡检机器人，用于地铁站后工程施工过程中的巡检工作，巡检机器人可以远程指令，将现场实时施工情况以画面的形式传回，配合超广角摄像头以及差速驱动车体可以随时改变观察点和拍摄角度，以实现现场“无死角”巡检。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于地铁站后工程的巡检机器人，包括差速驱动车体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地铁站后工程的巡检机器人，其特征在于包括差速驱动车体以及设置在所述差速驱动车体上的车体主控模块及巡检模块；所述差速驱动车体包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为万向轮，两个所述后轮均为独立电机驱动且直径大于所述前轮，位于所述差速驱动车体的前方且在两个所述前轮中间还设有避障模块。2.根据权利要求1所述的用于地铁站后工程的巡检机器人，其特征在于，所述车体主控模块包括处理器单元及差速驱动单元，所述差速驱动单元接收所述处理器单元的控制信号并驱动两个所述后轮。3.根据权利要求2所述的用于地铁站后工程的巡检机器人，其特征在于，所述差速驱动单元包括电机驱动模块和速度检测模块，所述处理器单元通过两路PWM信号控制所述电机驱动模块分别驱动两个所述后轮；所述速度检测模块与所述处理器单元连接，用来检测所述后轮的转速。4.根据权利要求2所述的用于地铁站后工程的巡检机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，曹汝庆，周巍，
申请(专利权)人：中铁十四局集团电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：