一种水平仪激光发射器的组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水平仪激光发射器的组装设备，包括用于安装底座的底座安装机构、用于定位夹持激光发射器部件的组装夹具机构、用于安装螺母的螺母安装机构以及定位导轨机构，定位导轨机构同轴安装在底座安装机构的外周侧，组装夹具机构和螺母安装机构设置在定位导轨机构上；在定位导轨机构上设置有定位移动轨道。本发明专利技术通过设置底座安装机构组装固定仪器底座，设置组装夹具机构夹持激光发射器部件并按照部件安装顺序依次沿定位导轨机构推送激光发射器各部件至指定安装位，且通过螺母安装机构安装螺母以固定连接各部件。相比于人分工组装，通过机械结构自动组装水平仪部件，提高了组装生产效率。了组装生产效率。了组装生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水平仪激光发射器的组装设备


[0001]本专利技术涉及测量仪器设备生产
，具体涉及一种水平仪激光发射器的组装设备。

技术介绍

[0002]水平仪生产过程大致流程为：底座组装，激光发射器组装和外壳组装，现有技术中常用激光发射器包括支座框架、垂向组件以及激光发射器的安装头，在组装过程中，将垂向组件和激光发射器及其安装头按照顺序依次安装到支座安装架上，各部件之间主要由螺栓螺母连接固定。
[0003]目前，绝大多数工厂生产水平仪依靠人工组装，费时费力，导致生产效率低下。激光发射器作为水平仪的重要部件，组装效果影响产品实用效果，组装激光发射器组装过程中，经常涉及对位、扶持、固定等操作，人工组装不容易同时实现这些组装动作，对位偏差或部件之间连接不稳定都会影响后续水平仪的使用体验。
[0004]因此，急需一种自动化机械组装设备对水平仪的激光发射器部件进行高效组装。若能将多个激光发射器的多个部件按照顺序依次自动组装到主体支架上，将大大提高组装效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种水平仪激光发射器的组装设备，以解决现有技术中人工组装设备，导致生产效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种水平仪激光发射器的组装设备，包括底座安装机构、组装夹具机构、螺母安装机构和定位导轨机构，所述定位导轨机构同轴安装在所述底座安装机构的外周侧，所述组装夹具机构和所述螺母安装机构设置在所述定位导轨机构上，所述底座安装机构用于对底座进行安装固定，所述组装夹具机构用于定位夹持激光发射器部件，所述螺母安装机构用于安装螺母；其中，在所述定位导轨机构上设置有定位移动轨道，在所述组装夹具机构接收并夹持夹持激光发射器部件后，所述组装夹具机构按照安装顺序沿所述定位移动轨道移动，以将所述激光发射器部件顺次推送至所述底座上的虚拟安装位上，所述螺母安装机构对已经摆放在所述虚拟安装位上的所述激光发射器部件实施螺母固定。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述底座安装机构包括承装座和定位安装座；所述承装座包括承装座体，在所述承装座体上设置有同轴安装槽和夹层槽，所述同轴安装槽设置在所述承装座体顶部中心，所述夹层槽设置在所述承装座体内部，且所述同轴安装槽的底部与所述夹层槽连通，所述定位安装座通过升降移动组件安装在所述同轴安装槽内，所述升降移动组件安装在所述夹层槽内，且所述升降移动组件带动所述定位安装座沿所述承装座的轴向升降
移动；其中，所述定位安装座的安装位槽与所述底座的底部外形匹配，所述夹层槽的截面尺寸大于所述同轴安装槽的截面尺寸，所述升降移动组件安装在所述夹层槽中，且所述升降移动组件带动所述定位安装座上下移动时，所述升降移动组件始终保持在所述夹层槽内。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降移动组件包括活动支撑架，及设置在所述活动支撑架上下两端的第一支撑挡板和第二支撑挡板，所述活动支撑架的上、下端部分别活动铰接在所述第一支撑挡板和第二支撑挡板上，所述定位安装座安装在所述第一支撑挡板上；所述活动支撑架包括连接分支架和自由分支架，所述连接分支架与所述自由分支架交叉连接，且在所述交叉连接处活动铰接，所述连接分支架的两端分别活动铰接在所述第一支撑挡板和所述第二支撑挡板上；在所述活动支撑架底部设置有调节轴，所述调节轴的一端安装在所述自由分支架的底部端部，所述调节轴的另一端自由端部从内向外延伸并设置在所述承装座外部，在所述承装座体侧壁上设置移动槽，所述移动槽用于给所述调节轴提供移动空间，且所述调节轴的轴体垂直所述移动槽并在所述移动槽内移动，通过操作所述调节轴调节所述活动支撑架伸展或收缩以控制所述定位安装座升降；其中，所述第一支撑挡板和所述第二支撑挡板的截面尺寸均大于所述同轴安装槽的截面尺寸，且所述第二支撑挡板固定在所述夹层槽的底部，所述第一支撑挡板跟随所述活动支撑架升降移动。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位导轨机构包括底盘座，所述定位移动轨道沿所述底盘座径向设置，所述组装夹具机构和所述螺母安装机构滑动安装在所述定位移动轨道上，在所述承装座体上设置有定位安装位基准线，所述定位移动轨道的轴心线与所述定位安装位基准线对齐。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述组装夹具机构包括定位调整杆以及连接在所述定位调整杆上的机械手夹持位和驱动组件，所述机械手夹持位用于夹持激光发射器部件，所述定位调整杆的一端安装在所述机械手夹持位上，所述定位调整杆在所述驱动组件的带动下升降移动或平动以调整所述机械手夹持位的位置，使得所述激光发射器部件以正对所述安装位的状态被推送至所述虚拟安装位处；其中，所述机械手夹持位接收所述激光发射器部件后收拢夹紧，且将机械手夹持位的中心设定为定位点，只有每次所述定位点位于所述定位移动轨道中心轴线正上方时，所述机械组装夹具机构才会沿所述定位移动轨道移动，将所述激光发射器部件推送至所述虚拟安装位。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述螺母安装机构包括夹持部和连接在所述夹持部上的对准部，所述夹持部用于夹持螺母部件，所述对准部用于带动所述夹持部移动，以使所述夹持部上的螺母部件对准螺母安装位；在所述承装座体外侧设置有环形滑轨，所述对准部通过滑动底座滑动安装在所述环形滑轨上，所述螺母安装机构沿所述环形滑轨移动到目标螺母安装位处进行螺母安装操
作。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述对准部通过锁止部与所述夹持部连接，所述锁止部的一端连接在所述对准部上，所述锁止部的另一端连接在所述夹持部上，所述锁止部将所述夹持部与所述对准部锁定时，所述对准部带动所述夹持部绕所述对准部的长轴进行转动以实施对准操作，所述锁止部解除锁定时，所述夹持部与所述对准部联动，所述对准部转动，并通过所述锁止部带动所述夹持部旋转以将螺母安装在螺母安装位上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述对准部包括转动主轴和安装在所述转动主轴上的联动轴承，所述联动轴承与所述转动主轴转动连接，且所述联动轴承能够绕所述联动轴承与所述转动主轴的连接处转动，所述锁止部的一端套接在所述联动轴承的一端端部，所述锁止部的另一端部安装在所述夹持部端部。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述锁止部包括第一锁止环和连接在所述第一锁止环上的第二锁止环，所述第一锁止环套接在所述联动轴承上，所述第二锁止环通过连接柱连接在所述夹持部的端部；所述第一锁止环与所述联动轴承锁定，且所述第二锁止环与所述夹持部锁定连接时，所述联动轴承转动，以调整所述夹持部对准所述螺母安装位；所述第一锁止环和所述第二锁止环均解除锁止状态时，所述第一锁止环能够跟随所述联动轴承转动，从而带动所述夹持部旋转以安装螺母。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持部包括固定环柱和连接在所述固定环柱一端部的一对夹持臂，所述夹持臂用于夹持螺母，所述连接柱套接在所述固定环柱上；其中，所述夹持臂半环柱状，且在所述夹持臂内侧壁上设置有螺纹，所述第二锁止环通过所述连接柱带动所述固定环柱转动，所述夹持臂跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，包括底座安装机构（3）、组装夹具机构（1）、螺母安装机构（2）和定位导轨机构（4），所述定位导轨机构（4）同轴安装在所述底座安装机构（3）的外周侧，所述组装夹具机构（1）和所述螺母安装机构（2）设置在所述定位导轨机构（4）上，所述底座安装机构（3）用于对激光发射器支架底座进行安装固定，所述组装夹具机构（1）用于定位夹持激光发射器部件，所述螺母安装机构（2）用于安装螺母；其中，在所述定位导轨机构（4）上设置有定位移动轨道（42），在所述组装夹具机构（1）接收并夹持激光发射器部件后，所述组装夹具机构（1）按照安装顺序沿所述定位移动轨道（42）移动，以将所述激光发射器的多个部件顺次推送至所述底座上的虚拟安装位上，所述螺母安装机构（2）对已经摆放在所述虚拟安装位上的所述激光发射器部件实施螺母固定，其中，所述虚拟安装位为所述激光发射器组装完成后部件所在位置。2.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述底座安装机构（3）包括承装座（31）和定位安装座（32）；所述承装座（31）包括承装座体（311），在所述承装座体（311）上设置有同轴安装槽（312）和夹层槽（313），所述同轴安装槽（312）设置在所述承装座体（311）顶部中心，所述夹层槽（313）设置在所述承装座体（311）内部，且所述同轴安装槽（312）的底部与所述夹层槽（313）连通，所述定位安装座（32）通过升降移动组件（33）安装在所述同轴安装槽（312）内，所述升降移动组件（33）安装在所述夹层槽（313）内，且所述升降移动组件（33）带动所述定位安装座（32）沿所述承装座（31）的轴向升降移动；其中，所述定位安装座（32）的安装位槽与所述底座的底部外形匹配，所述夹层槽（313）的截面尺寸大于所述同轴安装槽（312）的截面尺寸，所述升降移动组件（33）安装在所述夹层槽（313）中，且所述升降移动组件（33）带动所述定位安装座（32）上下移动时，所述升降移动组件（33）始终保持在所述夹层槽（313）内。3.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述升降移动组件（33）包括活动支撑架（333），及设置在所述活动支撑架（333）上下两端的第一支撑挡板（331）和第二支撑挡板（332），所述活动支撑架（333）的上、下端部分别活动铰接在所述第一支撑挡板（331）和第二支撑挡板（332）上，所述定位安装座（32）安装在所述第一支撑挡板（331）上；所述活动支撑架（333）包括连接分支架和自由分支架，所述连接分支架与所述自由分支架交叉连接，且在所述交叉连接处活动铰接，所述连接分支架的两端分别活动铰接在所述第一支撑挡板（331）和所述第二支撑挡板（332）上；在所述活动支撑架（333）底部设置有调节轴（334），所述调节轴（334）的一端安装在所述自由分支架的底部端部，所述调节轴（334）的另一端自由端部从内向外延伸并设置在所述承装座（31）外部，在所述承装座体（311）侧壁上设置移动槽（43），所述移动槽（43）用于给所述调节轴（334）提供移动空间，且所述调节轴（334）的轴体垂直所述移动槽（43）并在所述移动槽（43）内移动，通过操作所述调节轴（334）调节所述活动支撑架（333）伸展或收缩以控制所述定位安装座（32）升降；其中，所述第一支撑挡板（331）和所述第二支撑挡板（332）的截面尺寸均大于所述同轴
安装槽（312）的截面尺寸，且所述第二支撑挡板（332）固定在所述夹层槽（313）的底部，所述第一支撑挡板（331）跟随所述活动支撑架（333）升降移动。4.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备，其特征在于，所述定位导轨机构（4）包括底盘座（41），所述定位移动轨道（42）沿所述底盘座（41）径向设置，所述组装夹具机构（1）和所述螺母安装机构（2）滑动安装在所述定位移动轨道（42）上，在所述承装座体（311）上设置有定位安装位基准线，所述定位移动轨道（42）的轴心线与所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来兵，
申请(专利权)人：南通迪欧安普光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：