一种液压平衡式姿态控制仪制造技术

本实用新型专利技术专利公开了一种液压平衡式姿态控制仪，包括固定驱动部和转动保持部，所述固定驱动部包括筒形壳体，所述壳体内设置有空心轴电机，所述空心轴电机的转子的一端与所述转动保持部连接，所述空心轴电机的转子的另一端设置有用于保持所述固定驱动部和所述转动保持部之间间距的压力平衡装置。本装置通过压力平衡装置，使得本装置在深井作业压力过大时，令固定驱动部和转动保持部之间具有一定间距，有效的避免了压力过大导致的固定驱动部和转动保持部之间挤紧压死，导致无法调整转动保持部无法旋转，进而影响测井仪器无法正常工作的故障发生。的故障发生。的故障发生。

A hydraulic balance attitude controller

【技术实现步骤摘要】
一种液压平衡式姿态控制仪


[0001]本技术专利涉及石油钻井工程领域的旋转导向钻井装置，尤其是一种液压平衡式姿态控制仪。

技术介绍

[0002]在油田开发或隧道掘进等地下工程施工过程中，为充分了解地层岩石和构造特征，通常需要开展水平钻孔工作并配套进行水平井测井作业。水平井测井主要是靠钻具带动测井探头在井中实施测量，测井探头内置了多种传感器，不同类型探头其传感器有所不同，每种传感器均有特定的检测方向。测井作业过程中，由于测井设备及设备本身材料的限制，重力作用会使测井设备出现探头偏向底部的偏心现象，在长距离推送过程中可能致使测井探头在井内有不可控的偏转导致探头传感器与介质(孔壁)的贴合效果得不到保证，从而造成测试数据异常。
[0003]现有解决方案主要是采用扶正器使测井设备尽可能紧贴井壁以减小数据异常的产生，或者通过软件处理的方法使测试数据得到后期矫正，但都无法控制或保证探头传感器与介质(孔壁)贴合的角度，因而不能直接获得稳定正确的信号数据。或者采用测井旋转短节，但旋转短节的作用是仪器上下部分相互转动，它没有电路不具备方位测量功能，也没有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压平衡式姿态控制仪，其特征在于，包括：固定驱动部和转动保持部，所述固定驱动部包括筒形壳体，所述壳体内设置有空心轴电机，所述空心轴电机的转子(112)的一端与所述转动保持部连接，所述空心轴电机的转子(112)的另一端设置有用于保持所述固定驱动部和所述转动保持部之间间距的压力平衡装置。2.根据权利要求1所述的液压平衡式姿态控制仪，其特征在于：所述压力平衡装置包括设置于所述固定驱动部的平衡腔，所述平衡腔通过平衡活塞(107)将所述平衡腔分成压力腔(108)和调节腔(106)，所述压力腔(108)位于靠近所述空心轴电机一侧，所述调节腔(106)内设置有用于推动所述平衡活塞(107)的弹簧(104)，所述调节腔(106)设置有与外部环境连通的平衡孔(105)。3.根据权利要求2所述的液压平衡式姿态控制仪，其特征在于：所述压力腔(108)内设置有绝缘油。4.根据权利要求1所述的液压平衡式姿态控制仪，其特征在于：所述固定驱动部设置有T型空心轴(103)，所述T型空心轴(103)的一端设置有用于隔断外部连接的第一承压块(102)，所述第一承压块(102)设置有多根用于连接所述第一承压块(102)两端电路的导线；所述T型空心轴(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海洋，林楠，韩春田，鲁超，王勇，朱梅，张玉，李玉凤，范泽欣，苏瑞，王永，
申请(专利权)人：中石化石油工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：