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本实用新型专利公开了一种液压平衡式姿态控制仪，包括固定驱动部和转动保持部，所述固定驱动部包括筒形壳体，所述壳体内设置有空心轴电机，所述空心轴电机的转子的一端与所述转动保持部连接，所述空心轴电机的转子的另一端设置有用于保持所述固定驱动部和所述...
该专利属于中石化石油工程技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油工程技术服务有限公司授权不得商用。

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