三维模型重建方法、设备和存储介质技术

本申请实施例提供的一种三维模型重建方法、设备和存储介质，所述方法包括向服务器设备发送三维模型重建指标信息，所述三维模型重建指标信息用于表征三维模型重建要求；接收所述服务器设备发送的图像采集方案，所述图像采集方案用于指导重建对象的二维图像的采集；根据所述图像采集方案，采集重建对象的二维图像，所述二维图像用于三维模型重建。本申请实施例中在3D模型重建过程中增加重建沟通环节，对3D模型重建要求和图像采集方案进行沟通，避免采集的二维图像不符合3D模型重建要求，而引起的3D模型重建失败的问题，提高一次重建成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
三维模型重建方法、设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体地涉及一种三维模型重建方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]三维(3Dimensional，3D)模型重建是指根据单视图或者多视图的图像建立适合计算机标识和处理的数学模型的过程，是在计算机中建立、表达客观世界的关键技术，可广泛应用于反向工程、游戏、购物、教学等场景中。
[0003]相关技术中一种3D模型重建方法主要包括以下步骤：步骤S101，通过图像采集设备从不同角度、不同距离采集重建对象的二维图像，图像采集过程中重建对象固定，仅移动图像采集设备；步骤S102，对采集的二维图像进行特征提取、图像匹配、特征匹配、立体结构、景深估计、网格化、增加纹理、定位等处理，获得重建对象对应的3D模型。
[0004]但是，上述步骤S102中，由二维图像生成3D模型的过程非常耗时，若重建的3D模型达不到用户的质量要求则需要重新进行3D模型重建，浪费用户时间，用户体验较差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种三维模型重建方法、设备和存储介质，以利于解决现有技术中3D模型重建方案浪费用户时间，用户体验较差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种三维模型重建方法，所述方法包括：向服务器设备发送三维模型重建指标信息，所述三维模型重建指标信息用于表征三维模型重建要求；接收所述服务器设备发送的图像采集方案，所述图像采集方案用于指导重建对象的二维图像的采集；根据所述图像采集方案，采集所述重建对象的二维图像，所述二维图像用于三维模型重建。
[0007]本申请实施例在3D模型重建过程中增加重建沟通环节，对3D模型重建要求和图像采集方案进行沟通，避免采集的二维图像不符合3D模型重建要求，而引起的3D模型重建失败的问题，提高一次重建成功率。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述图像采集方案包括图像采集引导程序；所述根据所述图像采集方案，采集重建对象的二维图像，包括：根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像。
[0009]在本申请实施例中，通过图像采集引导程序引导二维图像的采集，提高二维图像采集的便捷性及准确性。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像，包括：输出移动方向指引信息，所述移动方向指引信息用于提示向目标位置移动；响应于用户输入的图像采集指令，采集所述重建对象的二维图像。
[0011]在本申请实施例中，通过移动方向指引信息指引终端设备向目标位置移动，便于用户操作，提高人机交互的友好性。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述图像采集引导程序包括图像采集顺序，所述输出移动方向指引信息，包括：根据所述图像采集顺序，在完成第一采集位置的第一二维图像采集后，输出第一采集位置至第二采集位置的移动方向指引信息，所述第一采集位置至第二采集位置的移动方向指引信息用于提示向第二采集位置移动。
[0013]在本申请实施例中，便于用户按照预设的图像采集顺序，依次完成所有二维图像的采集，提高二维图像的采集效率，且避免二维图像的遗漏。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当判断移动至所述目标位置时，输出到达目标位置提示信息。
[0015]在本申请实施例中，当终端设备移动至目标位置时，输出到达目标位置提示信息，避免用户在未到达目标位置或超过目标位置时触发终端设备的图像采集动作，影响采集的二维图像的质量。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像，包括：通过所述图像采集引导程序控制机械臂带动所述终端设备移动至目标位置，采集所述重建对象的二维图像。
[0017]在本申请实施例中，通过机械臂进行二维图像的采集可以进行更加精准的控制，二维图像的采集精度更高。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：展示完成采集的二维图像的预览图像。
[0019]在本申请实施例中，展示已经完成采集的二维图像的预览图像，可以便于用户实时了解二维图像的采集进度。另外，用户还可以根据该预览图像进行核查，避免二维图像的遗漏。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：对采集的所述二维图像进行预处理，获得所述二维图像的摘要信息；向所述服务器设备发送所述二维图像的摘要信息，所述摘要信息用于判断采集的所述二维图像是否满足三维模型的重建要求；响应于所述服务器设备发送的图像补充采集方案，根据所述图像补充采集方案，补充采集所述重建对象的二维图像；或者，接收所述服务器设备发送的二维图像满足条件指令，所述二维图像满足条件指令用于表征采集的所述二维图像可以满足三维模型的重建要求。
[0021]在本申请实施例中，根据图像采集方案完成二维图像的采集后，终端设备和服务器设备对采集的二维图像的数量和质量情况进一步沟通，可以进一步提高一次重建成功率。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述图像补充采集方案包括缺陷提示信息，所述缺陷提示信息用于提示存在缺陷的原因。
[0023]在本申请实施例中，用户可以根据缺陷提示信息确定存在缺陷的原因，便于二维图像的补充采集。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述向服务器设备发送三维模型重建指标信息，包括：响应于用户输入的三维模型重建指标输入信息和/或三维模型重建指标选择信息，向服务器设备发送三维模型重建指标信息，其中，所述三维模型重建指标信息与所述三维模型重建指标输入信息和/或三维模型重建指标选择信息相对应。
[0025]在本申请实施例中，根据用户输入的指标信息确定三维模型重建指标，满足用户
对3D模型重建的个性化需求。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述三维模型重建指标信息包括质量指标信息和/或物体指标信息，所述质量指标信息用于表征需要重建的三维模型的质量，所述物体指标信息用于表征需要重建的三维模型的尺寸。
[0027]在本申请实施例中，将质量指标信息和/或物体指标信息作为三维模型重建指标，满足用户对重建的三维模型的质量和/或尺寸的个性化需求。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述质量指标信息包括需要重建的三维模型的平均差MSE和/或交并集交叉比例IoU；和/或，所述物体指标信息包括需要重建的三维模型的长宽高和/或需要重建的三维模型对应的球体的直径。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述三维模型重建指标信息还包括性能指标信息，所述性能指标信息用于表征三维模型重建过程中用户期望耗费的资源。
[0030]在本申请实施例中，用户通过性能指标信息与服务器设备沟通期望耗费的资源，例如时间资源和/或计算资源，以便服务器设备在用户期望耗费的资源范围内执行3D模型重建操作，满足用户对耗费资源的个性化需求。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述服务器设备发送的性能指标不可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型重建方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：向服务器设备发送三维模型重建指标信息，所述三维模型重建指标信息用于表征三维模型重建要求；接收所述服务器设备发送的图像采集方案，所述图像采集方案用于指导重建对象的二维图像的采集；根据所述图像采集方案，采集所述重建对象的二维图像，所述二维图像用于三维模型重建。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集方案包括图像采集引导程序；所述根据所述图像采集方案，采集重建对象的二维图像，包括：根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像，包括：输出移动方向指引信息，所述移动方向指引信息用于提示向目标位置移动；响应于用户输入的图像采集指令，采集所述重建对象的二维图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像采集引导程序包括图像采集顺序，所述输出移动方向指引信息，包括：根据所述图像采集顺序，在完成第一采集位置的第一二维图像采集后，输出第一采集位置至第二采集位置的移动方向指引信息，所述第一采集位置至第二采集位置的移动方向指引信息用于提示向第二采集位置移动。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当判断移动至所述目标位置时，输出到达目标位置提示信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集引导程序的引导，采集所述重建对象的二维图像，包括：通过所述图像采集引导程序控制机械臂带动所述终端设备移动至目标位置，采集所述重建对象的二维图像。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：展示完成采集的二维图像的预览图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对采集的所述二维图像进行预处理，获得所述二维图像的摘要信息；向所述服务器设备发送所述二维图像的摘要信息，所述摘要信息用于判断采集的所述二维图像是否满足三维模型的重建要求；响应于所述服务器设备发送的图像补充采集方案，根据所述图像补充采集方案，补充采集所述重建对象的二维图像；或者，接收所述服务器设备发送的二维图像满足条件指令，所述二维图像满足条件指令用于表征采集的所述二维图像可以满足三维模型的重建要求。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷佳欣，
申请(专利权)人：花瓣云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：