本公开涉及一种配置方法及装置,所述方法应用于图像处理设备,所述方法包括:在检测到图像获取设备接入图像处理设备的情况下,从图像获取设备中获取接入配置文件;根据接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;向图像获取设备发送第一配置指令,第一配置指令中包括加串器配置文件,加串器配置文件用于对图像获取设备中的加串器进行配置,以使图像获取设备将获取到的并行电信号转换为串行电信号进行传输;采用解串器配置文件对所述图像处理设备中的解串器进行配置,以对来自图像获取设备的串行电信号进行处理,得到能够在图像信号处理ISP芯片显示的并行电信号。本公开的配置方法及装置能够实现图像获取设备的即插即用。即用。即用。
【技术实现步骤摘要】
配置方法及装置
[0001]本公开涉及图像处理领域,尤其涉及一种配置方法及装置。
技术介绍
[0002]摄像头模组是实现自动驾驶的基础,通过摄像头模组可以进行车道偏离预警、交通标识识别和全景泊车等。随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶芯片的算力越来越高,自动驾驶级别逐步提升,一台车上的车载摄像头的数量也在不断增加。例如,在有些情况下,车载摄像头可以达到15路。
[0003]自动驾驶平台需要适配不同厂商的摄像头模组,以实现自动驾驶。目前,在将摄像头模组接入自动驾驶平台时,需手动配置此刻接入的摄像头模组的配置文件。这样,在更换摄像头模组或者引入新的摄像头模组时,需要重新进行摄像头模组的适配,带来不便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,提出了一种配置方法及装置,能够实现图像处理设备对图像获取设备的即插即用。
[0005]第一方面,本公开的实施例提供了一种配置方法,所述方法应用于图像处理设备,所述方法包括:在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;向所述图像获取设备发送第一配置指令,所述第一配置指令中包括所述加串器配置文件,所述加串器配置文件用于对所述图像获取设备中的加串器进行配置,以使所述图像获取设备将获取到的并行电信号转换为串行电信号进行传输;采用所述解串器配置文件对所述图像处理设备中的解串器进行配置,以对来自所述图像获取设备的串行电信号进行处理,得到能够在图像信号处理ISP芯片显示的并行电信号。
[0006]在本公开实施例中,新的图像输入设备接入图像处理设备时,图像处理设备可以读取新的图像输入设备内存介质中存储的信息并进行解析,得到加串器配置文件和解串器配置文件,从而自动实现了图像输入设备的适配,无需用户手动在图像处理设备中进行配置信息的修改。也就是说,本公开实施例中,图像处理设备在引入新的图像输入设备时,图像处理设备对图像输入设备无感知,可以实现新的图像输入设备的即插即用,对不同的图像输入设备实现了兼容,提高了开发效率,降低了开发成本。
[0007]根据第一方面,在所述配置方法的第一种可能的实现方式中,根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件,包括:根据所述接入配置文件中的传输图像的格式信息、传输总线的地址映射寄存器的信息,以及传输图像的速率信息,得到所述加串器配置文件。
[0008]这样,通过生成加串器配置文件可以实现对加串器的配置。
[0009]根据第一方面,在所述配置方法的第二种可能的实现方式中,根据所述接入接配置文件,得到解串器配置文件,包括:根据本地预置的所述解串器的初始配置文件,以及所述接入配置文件中的传输通道信息、同步管脚号、传输图像的速率信息和传输图像的格式
信息,得到所述解串器配置文件。
[0010]这样,通过生成解串器配置文件可以实现对解串器的配置。
[0011]根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种可能的实现方式,在所述配置方法的第三种可能的实现方式中,所述图像获取设备中具备存储介质,所述接入配置文件存储于所述存储介质中。
[0012]这样,通过将接入配置信息存储在图像获取设备的存储介质中,可以使得图像获取设备接入图像处理设备时,图像处理设备自动对图像获取设备进行适配,无需手工在图像处理设备中添加配置文件,有利于提升开发效率,降低开发成本。
[0013]根据第一方面的第三种可能的实现方式,在所述配置方法的第四种可能的实现方式中,所述存储介质中还包括图像传感器复位脚管号,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器复位脚管号;向所述图像获取设备发送复位指令,所述复位指令包括所述图像传感器复位脚管号,以使所述图像获取设备中的图像传感器进行复位操作。
[0014]这样,可以实现对图像传感器的自动复位。
[0015]根据第一方面的第三种可能的实现方式,在所述配置方法的第五种可能的实现方式中,所述存储介质中还包括图像传感器配置文件,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器配置文件;向所述图像获取设备发送第二配置指令,所述第二配置指令中包括所述图像传感器配置文件,以对所述图像获取设备中的图像传感器进行配置。
[0016]这样,可以实现对图像传感器的自动配置。
[0017]根据第一方面的第三种可能的实现方式,在所述配置方法的第六种可能的实现方式中,所述存储介质中还包括显示效果参数,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取显示效果参数;根据所述显示效果参数对所述ISP芯片进行图像显示效果调整。
[0018]这样,可以实现对不同的镜头和图像传感器的图像获取设备的适配,从而有效提升图像显示效果。
[0019]第二方面,本公开的实施例提供了一种配置装置,所述装置应用于图像处理设备,所述装置包括:第一获取模块,用于在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;解析模块,用于根据所述第一获取模块获取的接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;第一发送模块,用于向所述图像获取设备发送第一配置指令,所述第一配置指令中包括所述解析模块得到的加串器配置文件,所述加串器配置文件用于对所述图像获取设备中的加串器进行配置,以使所述图像获取设备将获取到的并行电信号转换为串行电信号进行传输;配置模块,用于采用所述解析模块得到的解串器配置文件对所述图像处理设备中的解串器进行配置,以对来自所述图像获取设备的串行电信号进行处理,得到能够在图像信号处理ISP芯片显示的并行电信号。
[0020]根据第二方面,在所述配置装置的第一种可能的实现方式中,所述解析模块包括:第一解析单元,用于根据所述接入配置文件中的传输图像的格式信息、传输总线的地址映射寄存器的信息,以及传输图像的速率信息,得到所述加串器配置文件。
[0021]根据第二方面,在所述配置装置的第二种可能的实现方式中,所述解析模块还包括:第二解析单元,用于根据本地预置的所述解串器的初始配置文件,以及所述接入配置文件中的传输通道信息、同步管脚号、传输图像的速率信息和传输图像的格式信息,得到所述解串器配置文件。
[0022]根据第二方面,或者以上第二方面的任意一种可能的实现方式中,在所述配置装置的第三种可能的实现方式中,所述图像获取设备中具备存储介质,所述接入配置文件存储于所述存储介质中。
[0023]根据第二方面的第三种可能的实现方式,在所述配置装置的第四种可能的实现方式中,所述存储介质中还包括图像传感器复位脚管号,所述装置还包括:第二获取模块,用于从所述图像获取设备中获取图像传感器复位脚管号;第二发送模块,用于向所述图像获取设备发送复位指令,所述复位指令包括所述图像传感器复位脚管号,以使所述图像获取设备中的图像传感器进行复位操作。
[0024]根据第二方面的第三种可能的实现方式,在所述配置装置的第五种可能的实现方式中,所述存储介质中还包括图像传感器配置文件,所述装置还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配置方法,其特征在于,所述方法应用于图像处理设备,所述方法包括:在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;向所述图像获取设备发送第一配置指令,所述第一配置指令中包括所述加串器配置文件,所述加串器配置文件用于对所述图像获取设备中的加串器进行配置,以使所述图像获取设备将获取到的并行电信号转换为串行电信号进行传输;采用所述解串器配置文件对所述图像处理设备中的解串器进行配置,以对来自所述图像获取设备的串行电信号进行处理,得到能够在图像信号处理ISP芯片显示的并行电信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件,包括:根据所述接入配置文件中的传输图像的格式信息、传输总线的地址映射寄存器的信息,以及传输图像的速率信息,得到所述加串器配置文件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述接入接配置文件,得到解串器配置文件,包括:根据本地预置的所述解串器的初始配置文件,以及所述接入配置文件中的传输通道信息、同步管脚号、传输图像的速率信息和传输图像的格式信息,得到所述解串器配置文件。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述图像获取设备中具备存储介质,所述接入配置文件存储于所述存储介质中。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括图像传感器复位脚管号,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器复位脚管号;向所述图像获取设备发送复位指令,所述复位指令包括所述图像传感器复位脚管号,以使所述图像获取设备中的图像传感器进行复位操作。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括图像传感器配置文件,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器配置文件;向所述图像获取设备发送第二配置指令,所述第二配置指令中包括所述图像传感器配置文件,以对所述图像获取设备中的图像传感器进行配置。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括显示效果参数,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取显示效果参数;根据所述显示效果参数对所述ISP芯片进行图像显示效果调整。8.一种配置装置,其特征在于,所述装置应用于图像处理设备,所述装置包括:第一获取模块,用于在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;解析模块,用于根据所述第一获取模块获取的接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;第...
【专利技术属性】
技术研发人员:许永通,
申请(专利权)人:华为技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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