【技术实现步骤摘要】
配置方法及装置
[0001]本公开涉及图像处理领域,尤其涉及一种配置方法及装置。
技术介绍
[0002]摄像头模组是实现自动驾驶的基础,通过摄像头模组可以进行车道偏离预警、交通标识识别和全景泊车等。随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶芯片的算力越来越高,自动驾驶级别逐步提升,一台车上的车载摄像头的数量也在不断增加。例如,在有些情况下,车载摄像头可以达到15路。
[0003]自动驾驶平台需要适配不同厂商的摄像头模组,以实现自动驾驶。目前,在将摄像头模组接入自动驾驶平台时,需手动配置此刻接入的摄像头模组的配置文件。这样,在更换摄像头模组或者引入新的摄像头模组时,需要重新进行摄像头模组的适配,带来不便。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,提出了一种配置方法及装置,能够实现图像处理设备对图像获取设备的即插即用。
[0005]第一方面,本公开的实施例提供了一种配置方法,所述方法应用于图像处理设备,所述方法包括:在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;根据所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配置方法,其特征在于,所述方法应用于图像处理设备,所述方法包括:在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;向所述图像获取设备发送第一配置指令,所述第一配置指令中包括所述加串器配置文件,所述加串器配置文件用于对所述图像获取设备中的加串器进行配置,以使所述图像获取设备将获取到的并行电信号转换为串行电信号进行传输;采用所述解串器配置文件对所述图像处理设备中的解串器进行配置,以对来自所述图像获取设备的串行电信号进行处理,得到能够在图像信号处理ISP芯片显示的并行电信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述接入配置文件,得到加串器配置文件,包括:根据所述接入配置文件中的传输图像的格式信息、传输总线的地址映射寄存器的信息,以及传输图像的速率信息,得到所述加串器配置文件。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述接入接配置文件,得到解串器配置文件,包括:根据本地预置的所述解串器的初始配置文件,以及所述接入配置文件中的传输通道信息、同步管脚号、传输图像的速率信息和传输图像的格式信息,得到所述解串器配置文件。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述图像获取设备中具备存储介质,所述接入配置文件存储于所述存储介质中。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括图像传感器复位脚管号,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器复位脚管号;向所述图像获取设备发送复位指令,所述复位指令包括所述图像传感器复位脚管号,以使所述图像获取设备中的图像传感器进行复位操作。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括图像传感器配置文件,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取图像传感器配置文件;向所述图像获取设备发送第二配置指令,所述第二配置指令中包括所述图像传感器配置文件,以对所述图像获取设备中的图像传感器进行配置。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述存储介质中还包括显示效果参数,所述方法还包括:从所述图像获取设备中获取显示效果参数;根据所述显示效果参数对所述ISP芯片进行图像显示效果调整。8.一种配置装置,其特征在于,所述装置应用于图像处理设备,所述装置包括:第一获取模块,用于在检测到图像获取设备接入所述图像处理设备的情况下,从所述图像获取设备中获取接入配置文件;解析模块,用于根据所述第一获取模块获取的接入配置文件,得到加串器配置文件和解串器配置文件;第...
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