一种车辆控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制方法及系统，所述方法包括当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体时，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。通过本发明专利技术，解决了现有由于停车场监控设施不足，难于保护车辆安全的问题。保护车辆安全的问题。保护车辆安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆监控
，尤其涉及一种车辆控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现在市场上一般是用后装行车记录仪，但是行车记录仪一般是装在车辆前面，周围的情况很难监控到，所以往往车辆在停车场发生事故后，很难记录事故现场；而且停车场由于修建时间差异，有些比较老旧的停车场或者居民区的停车场只有少量摄像头，或者只能覆盖少部分区域的摄像头，车主发现自己的车被刮擦了，也很难找到肇事者，很难监控和保护到自己车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆控制方法，用于解决现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。
[0004]本专利技术提供的一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0005]步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；
[0006]步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；
[0007]步骤S13、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；
[0008]步骤S14、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
[0009]进一步地，在所述步骤S11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号之前还包括：
[0010]启动所述车辆上的UWB传感器。
[0011]进一步地，在所述步骤S12中，所述在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：
[0012]步骤S21、在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
[0013]步骤S22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
[0014]步骤S23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
[0015]步骤S24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。
[0016]进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
[0017]进一步地，所述方法包括：
[0018]步骤S15、向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
[0019]本专利技术提供的一种车辆控制系统，所述系统包括：
[0020]控制单元，用于当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；
[0021]判断单元，用于在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体；
[0022]计算单元，用于判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；
[0023]监测单元，用于当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控所述车辆周围的状况；
[0024]记录单元，用于当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。
[0025]进一步地，所述系统还包括：
[0026]启动单元，用于启动所述车辆上的UWB传感器。
[0027]进一步地，所述判断单元具体用于：
[0028]在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；
[0029]在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；
[0030]从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；
[0031]根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。
[0032]进一步地，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。
[0033]进一步地，所述系统还包括：
[0034]提示单元，用于向预存的用户手机号码发送提示信息，并向所述用户手机号码开放远程访问所述记录所述车辆周围状况的视频的权限。
[0035]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0036]通过本专利技术，检测到车辆停车熄火状态时，向车辆周围广播UWB信号，通过UWB信号的回波信号检测到车辆周围生物体的存在，启动摄像头监控车辆周围状况以及在车辆周围长时间存在生物体时拍摄车辆周围状况；解决了现有由于停车场监控设置不足，难以保护车辆安全的问题。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术实施例提供的车辆控制方法的流程图。
[0039]图2是本专利技术实施例提供的车辆控制方法所处车辆的结构图。
[0040]图3是本专利技术实施例提供的UWB传感器的检测原理图。
[0041]图4是本专利技术实施例提供的车辆控制方法的检测流程图。
[0042]图5是本专利技术实施例提供的车辆控制系统的结构图。
具体实施方式
[0043]本专利中，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
[0044]如图1所示，本专利技术实施例提供了车辆控制方法，所述方法包括：
[0045]步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号。
[0046]参考图2，在本实施例中，在车辆四周设置有六个UWB传感器，其中两个分别位于车头左右两侧，还有两个分别位于车身左右两侧，剩余的两个位于车尾左右两侧；在车辆上设置有四个全景摄像头，分别位于车辆的前、后、左、右四个方向，用于监控车辆周围的状况以及拍摄记录车辆周围状况的视频；一并结合图3，UWB传感器由信号源和发射天线组成发射端发射UWB信号，由接收天线和信号采集组成接收端接收UWB信号的回波信号，UWB传感器向车辆周围广播UWB信号，UWB信号具有穿透作用可以通过生物体胸腔运动得到呼吸信号，并依据人体或者其它生物体呼吸和心跳引起皮肤表面微小的变化得到心跳信号，UWB传感器接收到包括呼吸信号和心跳信号的回波信号进行处理，判断得到生物体存在车辆周围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时，控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号；步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体，并在判定所述车辆周围存在生物体时，计算所述生物体与所述UWB传感器的距离；步骤S13、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时，控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况；步骤S14、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时，控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述步骤S11中，所述控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号之前还包括：启动所述车辆上的UWB传感器。3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述步骤S12中，所述在接收到所述UWB信号的回波信号后，根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括：步骤S21、在接收所述UWB信号的回波信号后，消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波；步骤S22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中，提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号；步骤S23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号；步骤S24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时，判定所述车辆周围存在所述生物体。4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。5.如权利要求1至4任一项所述方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S15、向预存的用户手机号码发送提示信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨土超，赖瑞福，陈文庆，莫映功，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：