【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及车辆监控
,尤其涉及一种车辆控制方法及系统。
技术介绍
[0002]现在市场上一般是用后装行车记录仪,但是行车记录仪一般是装在车辆前面,周围的情况很难监控到,所以往往车辆在停车场发生事故后,很难记录事故现场;而且停车场由于修建时间差异,有些比较老旧的停车场或者居民区的停车场只有少量摄像头,或者只能覆盖少部分区域的摄像头,车主发现自己的车被刮擦了,也很难找到肇事者,很难监控和保护到自己车辆。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种车辆控制方法,用于解决现有由于停车场监控设置不足,难以保护车辆安全的问题。
[0004]本专利技术提供的一种车辆控制方法,所述方法包括:
[0005]步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时,控制设置在车辆四周的超宽带(Ultra Wide Band,UWB)传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号;
[0006]步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后,根据所述UWB ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S11、当判定车辆处于熄火停车状态时,控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号;步骤S12、在接收到所述UWB信号的回波信号后,根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体,并在判定所述车辆周围存在生物体时,计算所述生物体与所述UWB传感器的距离;步骤S13、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第一预设时间时,控制全景摄像头启动并监控车辆周围状况;步骤S14、当所述生物体与所述UWB传感器的距离小于预设距离持续第二预设时间时,控制所述全景摄像头拍摄记录所述车辆周围状况的视频。2.如权利要求1所述方法,其特征在于,在所述步骤S11中,所述控制设置在车辆四周的超宽带UWB传感器周期性地向所述车辆周围广播UWB信号之前还包括:启动所述车辆上的UWB传感器。3.如权利要求1所述方法,其特征在于,在所述步骤S12中,所述在接收到所述UWB信号的回波信号后,根据所述UWB信号的回波信号判断所述车辆周围是否存在生物体具体包括:步骤S21、在接收所述UWB信号的回波信号后,消除所述回波信号的噪声并过滤其中的杂波;步骤S22、在经过消除噪声和过滤杂波处理的所述回波信号中,提取出与所述UWB传感器距离小于预设距离阈值处返回的所述回波信号;步骤S23、从提取出的所述回波信号中提取到生物体的特征信号;步骤S24、根据频率判定所述生物体的特征信号中存在呼吸信号和心率信号时,判定所述车辆周围存在所述生物体。4.如权利要求3所述方法,其特征在于,所述第一预设时间小于所述第二预设时间。5.如权利要求1至4任一项所述方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S15、向预存的用户手机号码发送提示信...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨土超,赖瑞福,陈文庆,莫映功,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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