实时视频防抖的方法及视频防抖装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种实时视频防抖的方法，包括：S101：对所述视频的帧画面进行特征检测；S102：根据当前帧画面和前一帧画面的特征检测结果，匹配得到第一仿射矩阵；S103：对所述第一仿射矩阵进行卡尔曼滤波，得到第二仿射矩阵；S104：判断当前帧画面的抖动是否超过阈值；S105：当所述当前帧画面的抖动小于等于所述阈值时，以所述当前帧画面的第二仿射矩阵作为当前帧画面的纠正矩阵；当所述当前帧画面的抖动大于所述阈值时，根据最近一个未超过阈值的帧画面的第二仿射矩阵生成当前帧画面的纠正矩阵；S106：以所述纠正矩阵对当前帧画面进行防抖处理。抖处理。抖处理。

【技术实现步骤摘要】
实时视频防抖的方法及视频防抖装置


[0001]本专利技术大致涉及视频处理
，尤其涉及一种实时视频防抖的方法及视频防抖装置。

技术介绍

[0002]在使用近眼显示设备观看画面时，难以避免地存在画面抖动的问题，尤其在画面被放大、拉近(变焦)的情况下，佩戴者轻微的抖动可能造成画面剧烈的抖动，画面的抖动容易使人感到眩晕不适，因此需引入防抖技术来予以改善。
[0003]现有技术中，电子防抖是较为经济的选择，电子防抖通常通过运动估计和运动补偿实现，利用数字图像处理技术去除帧间的抖动。
[0004]采用何种算法可以达到更好的视频防抖效果，尤其是在近眼显示设备的佩戴者异常抖动时，使投射在佩戴者视野中的画面稳定、变化平缓，是一个亟待解决的技术问题。
[0005]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0006]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种实时视频防抖的方法，包括：
[0007]S101：对所述视频的帧画面进行特征检测；
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时视频防抖的方法，包括：S101：对所述视频的帧画面进行特征检测；S102：根据当前帧画面和前一帧画面的特征检测结果，匹配得到第一仿射矩阵；S103：对所述第一仿射矩阵进行卡尔曼滤波，得到第二仿射矩阵；S104：判断当前帧画面的抖动是否超过阈值；S105：当所述当前帧画面的抖动小于等于所述阈值时，以所述当前帧画面的第二仿射矩阵作为当前帧画面的纠正矩阵；当所述当前帧画面的抖动大于所述阈值时，根据最近一个未超过阈值的帧画面的第二仿射矩阵生成当前帧画面的纠正矩阵；S106：以所述纠正矩阵对当前帧画面进行防抖处理。2.如权利要求1所述的实时视频防抖的方法，其中步骤S106进一步包括：将所述当前帧的前一帧的原始画面乘以所述纠正矩阵得到防抖处理后的当前帧画面。3.如权利要求1或2所述的实时视频防抖的方法，其中步骤S105进一步包括：当所述当前帧画面的抖动大于所述阈值时，以所述最近一个未超过阈值的帧画面的第二仿射矩阵作为当前帧画面的纠正矩阵。4.如权利要求1或2所述的实时视频防抖的方法，其中步骤S105进一步包括：当所述当前帧画面的抖动大于所述阈值时，将所述最近一个未超过阈值的帧画面的第二仿射矩阵减去预设值得到当前帧画面的纠正矩阵。5.如权利要求1或2所述的实时视频防抖的方法，其中步骤S101进一步包括：对所述视频的每一帧画面进行特征点的提取。6.如权利要求5所述的实时视频防抖的方法，其中步骤S102进一步包括：匹配当前帧画面和前一帧画面的特征点，计算第一仿射矩阵，所述第一仿射矩阵包括所述特征点的水平方向上的位移量、竖直方向上的位移量和角位移量。7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭智豪，黄正宇，
申请(专利权)人：北京翠鸟视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：