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本发明提供了一种实时视频防抖的方法，包括：S101：对所述视频的帧画面进行特征检测；S102：根据当前帧画面和前一帧画面的特征检测结果，匹配得到第一仿射矩阵；S103：对所述第一仿射矩阵进行卡尔曼滤波，得到第二仿射矩阵；S104：判断当前帧...
该专利属于北京翠鸟视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京翠鸟视觉科技有限公司授权不得商用。

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