具有输出波动补偿功能的液压泵系统及相关方法技术方案

一种液压泵系统包括：电机(1)；由电机(1)驱动的泵(3)；控制器(4)，用于控制电机(1)的转速和扭矩；以及安装在泵(3)的输出端的传感器，其用于检测泵(3)的输出波动；其中，所述控制器(4)配置成：接收所述传感器检测到泵(3)的输出波动；基于泵(3)的输出波动产生电机(1)的转速补偿波动信号，基于泵(3)的输出波动控制电机(1)的输入电流补偿波动，所述输入电流补偿波动的频率与泵(3)的输出波动相同，相位相反且超前一个超前角度(β)。一种液压泵输出波动补偿方法可在所述液压泵系统中实施。偿方法可在所述液压泵系统中实施。偿方法可在所述液压泵系统中实施。

【技术实现步骤摘要】
具有输出波动补偿功能的液压泵系统及相关方法


[0001]本申请涉及一种液压泵系统，其能够主动补偿输出压力/液量波动。本申请还涉及相应的液压泵输出压力/液量波动补偿方法。

技术介绍

[0002]工业液压泵，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等，当微观剖析一个旋转周期，由于其结构的不均匀性，实际输出液量是不恒定的，而是周期性波动的。
[0003]例如，图1中所示的叶片泵包含由转子10携带的4个叶片11。转子10每旋转一周，其输出压力和油量经历4个周期性变化，如图2所示。在图2中，横轴表示转子10的旋转角度θ，纵轴表示叶片泵的输出压力P，图中的直线P0表示理想输出压力，通常为恒定值，曲线表示实际输出压力。可以看到实际输出压力是周期性波动的，近似正弦波，波峰与波谷之间存在压差ΔP。叶片泵的输出液量同样也是类似地波动的。其它类型的泵也通常存在这种输出波动问题。
[0004]在很多应用场合，液压泵的输出波动会产生不利的影响，例如，对于各种工艺中的保压过程，液压泵的输出波动可能导致最终的结果不稳定。

技术实现思路

[0005]本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压泵系统，包括：电机(1)；由电机(1)驱动的泵(3)；控制器(4)，用于控制电机(1)的转速和扭矩；以及安装在泵(3)的输出端的传感器，其用于检测泵(3)的输出波动；其中，所述控制器(4)配置成：接收所述传感器检测到泵(3)的输出波动；基于泵(3)的输出波动控制电机(1)的输入电流补偿波动，所述输入电流波动的频率与泵(3)的输出波动相同，相位与输出波动相反、且相对于输出波动超前一个超前角度(β)。2.如权利要求1所述的液压泵系统，其中，所述传感器包括流量传感器(5)和/或压力传感器(6)，泵(3)的输出波动包括输出液量波动和/或输出压力波动。3.如权利要求1或2所述的液压泵系统，其中，所述控制器(4)配置成通过变频器控制电机(1)的输入电流补偿波动，所述输入电流补偿波动的频率与所述输出波动的频率相同，相位相对于所述输出波动的相位反相、再超前一个超前角度(β)。4.如权利要求3所述的液压泵系统，其中，所述超前角度(β)等于或小于所述输出波动的波动周期的1/4。5.如权利要求1至4中任一项所述的液压泵系统，其中，所述控制器(4)配置成基于泵(3)的输出波动直接确定电机(1)的输入电流补偿波动。6.如权利要求1至5中任一项所述的液压泵系统，其中，所述控制器(4)配置成基于泵(3)的输出波动确定泵(3)的转速补偿波动，基于所述转速补偿波动确定电机(1)的扭矩补偿波动，并且基于所述扭矩补偿波动确定电机(1)的输入电流补偿波动。7.如权利要求1至6中任一项所述的液压泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇海，李超，谢冬冬，
申请(专利权)人：博世力士乐常州有限公司，
类型：发明
国别省市：