马达控制装置和马达装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供马达控制装置和马达装置。该马达控制装置具有：整流电路，其对从交流电源提供的交流电力进行整流；平滑电路，其对所述整流电路的输出进行平滑；马达驱动部，其通过将所述平滑电路的输出施加给马达来驱动马达；电压检测部，其检测所述平滑电路的输出的电压；以及控制部，其控制所述马达驱动部向所述马达施加的电压，所述控制部根据由所述电压检测部检测出的电压，来判定所述交流电源的电压降低状态，在判定为处于所述电压降低状态的情况下，在所述马达驱动部向所述马达施加的电压的控制中应用减速时模式。控制中应用减速时模式。控制中应用减速时模式。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置和马达装置


[0001]本专利技术涉及进行马达的驱动控制的马达控制装置和马达装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有进行马达的驱动控制的马达控制装置。例如在专利文献1所记载的专利技术中，在对交流电源进行整流而得到的直流电源的电压发生变动的情况下，以抵消由该电压变动引起的驱动电流的变动的方式对驱动元件进行驱动，由此降低马达的振动和噪音。
[0003]专利文献1：日本公开公报特许第6514683号公报
[0004]然而，以往没有考虑发生交流电源的降低(以下称为“瞬时降低”)的情况下的检测以及该情况下的控制，而无法应对。因此，以往有可能在瞬时降低时产生马达的振动和噪音。
[0005]另外，在进行使马达以恒定速度旋转的驱动控制的情况下，存在尽管处于瞬时降低状态但要维持旋转速度的情况。在该情况下，平滑用电容器的负担变大，有可能导致部件寿命缩短。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种马达控制装置，其通过检测瞬时降低的发生，能够执行适于瞬时降低时的控制。
[0007]本申请的例示性的第1专利技术为一种马达控制装置，其具有：整流电路，其对从交流电源提供的交流电力进行整流；平滑电路，其对所述整流电路的输出进行平滑；马达驱动部，其通过将所述平滑电路的输出施加给马达来驱动马达；电压检测部，其检测所述平滑电路的输出的电压；以及控制部，其控制所述马达驱动部向所述马达施加的电压，所述控制部根据由所述电压检测部检测出的电压，来判定所述交流电源的电压降低状态，在判定为处于所述电压降低状态的情况下，在所述马达驱动部向所述马达施加的电压的控制中应用减速时模式。
[0008]根据本公开的例示性的实施方式，由于根据交流电源的电压降低状态而应用减速时模式，因此能够抑制马达的振动和冲击。
[0009]另外，根据本申请的例示性的第1专利技术，通过减速时模式，能够减轻平滑电路的负担，从而防止部件寿命缩短。
[0010]根据本公开的例示性的实施方式，马达装置具有：前项所记载的马达控制装置；以及马达，其由所述马达控制装置控制。
附图说明
[0011]图1是示出本专利技术的第1实施方式的马达装置的概略结构的框图。
[0012]图2是示出施加于马达驱动部5的电压的波形的一例的波形图。
[0013]图3是示出控制部9的控制的一例的流程图。
[0014]图4是示出控制部9的控制的一例的流程图，是示出接着图3的处理的图。
[0015]图5是示出控制部9的控制的一例的流程图，是示出接着图4的处理的图。
[0016]图6是示出图3的步骤S301的进行电压扫描的处理的一例的流程图。
[0017]图7是示出图3的步骤S303的求出第1窗中的最大电压和最小电压的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0018]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0019]【第1实施方式】
[0020]＜整体结构＞
[0021]图1是示出本专利技术的第1实施方式的马达装置的概略结构的框图。马达装置1应用于由马达2驱动风扇来进行送风的送风装置。马达2是三相的无刷直流马达。例如，该送风装置被用作室内的换气装置。
[0022]马达装置1具有马达控制装置100和马达2。马达2由马达控制装置100控制。马达控制装置100具有整流电路3、平滑电路C、电压检测部10A、马达驱动部5以及控制部9。
[0023]在马达装置1中，从交流电源4提供的交流电力被整流电路3整流。整流电路3包含使用了二极管D1、D2、D3以及D4的全波整流电路。本专利技术不限于全波整流，也可以是半波整流。整流后的电流通过作为平滑电路的一例的平滑电路C而被平滑化。平滑电路C具有平滑用电容器。由此，从交流电源4提供的电流的电压成为直流电压V
BUS
，并施加于马达驱动部5。例如，马达驱动部5是逆变器。
[0024]这里，马达驱动部5包含基于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W的3组串联电路。作为驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W，例如能够使用晶体管、FET(Field effect transistor：场效应晶体管)等。各串联电路配置在直流电源和地线之间。各串联电路的连接中点分别与马达2的U相、V相、W相的绕组连接。
[0025]另外，马达驱动部5具有驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W。各驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W通过输入到基极(栅极)的信号进行开关。由此，马达驱动部5通过驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W的输出电压来驱动马达2。另外，在各驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W分别设置有马达电流再生用的二极管。
[0026]另外，在马达装置1中，控制部9是微型计算机(微机)。控制部9通过未图示的电源电路而被输入从交流电源转换为低电压的直流电源的直流电源。电压检测部10A对施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W的施加电压V
BUS
进行计测。施加电压V
BUS
是直流电压。
[0027]在本实施方式中，作为电压检测部10A，例如使用分压电路。该分压电路包含电阻R1和R2。该分压电路对施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W的直流电压进行分压。控制部9具有模拟数字转换电路。模拟数字转换电路被输入由分压电路分压后的直流电压。由此，控制部9对施加于驱动元件7U、7V、7W、8U、8V以及8W的施加电压V
BUS
进行计测。
[0028]另外，电流检测电路10B包含电流检测用电阻RI，该电流检测电路10B设置于电路接地线。由此，马达装置1构成为能够检测各相的驱动电流的加法电流。经由内置的模拟数字转换电路向控制部9输入电流检测电路10B的检测结果。由此，控制部9检测各相的驱动电流I
BUS
。
[0029]控制部9通过执行规定的处理过程，基于经由这些模拟数字转换电路得到的直流电源的电压V
BUS
和各相的驱动电流的检测结果来控制马达驱动部5的动作。马达驱动部5是通过将平滑电路的输出施加给马达来驱动马达的马达驱动部的一例。控制部9是对马达驱动部5向马达施加的电压V
BUS
进行控制的控制部的一例。电压检测部10A是检测平滑电路的输出的电压的电压检测部的一例。在以下的说明中，将由电压检测部10A计测出的电压V
BUS
设为检测电压VM来进行说明。
[0030]图2是示出施加于马达驱动部5的电压V
BUS
的波形的一例的波形图。电压波形是具有与电源电压的频率对应的脉动的波形。在本实施方式中，控制部9在马达2的驱动控制中使用宽窗(Wide Window，以下称为“第1窗”)和小窗(Small Window，以下称为“第2窗”)。第1窗和第2窗是指应该关注的一定的时间范围。第2窗的时间范围比第1窗的时间范围短，第2窗包含于第1窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，其具有：整流电路，其对从交流电源提供的交流电力进行整流；平滑电路，其对所述整流电路的输出进行平滑；马达驱动部，其通过将所述平滑电路的输出施加给马达来驱动马达；电压检测部，其检测所述平滑电路的输出的电压；以及控制部，其控制所述马达驱动部向所述马达施加的电压，其特征在于，所述控制部根据由所述电压检测部检测出的电压，来判定所述交流电源的电压降低状态，在判定为处于所述电压降低状态的情况下，在所述马达驱动部向所述马达施加的电压的控制中应用减速时模式。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制部根据由所述电压检测部检测出的电压，来判定表示所述马达的过负载的过负载状态，在判定为处于所述过负载状态的情况下，在所述马达驱动部向所述马达施加的电压的控制中应用过负载时模式。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，所述控制部求出由所述电压检测部检测出的电压中的检测电压最大值、由所述电压检测部检测出的电压中的检测电压最小值以及作为所述检测电压最大值与所述检测电压最小值的差分的检测电压幅度，并根据所述检测电压最大值来判定所述电压降低状态，根据所述检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：日本电产伺服有限公司，
类型：发明
国别省市：