本公开涉及一种逆变器控制方法、装置和系统，应用于逆变器控制技术领域，该方法包括：获取逆变器对应的目标电压，以及当前逆变器的第一输出电压、第一输出电流，根据目标电压，历史给定电压和预设的步长电压，确定当前时刻的第一目标给定电压，历史给定电压为上一时刻的第一目标给定电压，根据第一输出电压、第一输出电流和第一目标给定电压，对逆变器的输出电压进行调节，判断调节后的逆变器的输出电压与目标电压的差值是否不大于第一预设电压差值，若是，则控制逆变器完成启动，若否，则重复执行上述步骤，直至调节后的逆变器的输出电压与目标电压的差值不大于第一预设电压差值，以控制逆变器完成启动。变器完成启动。变器完成启动。
【技术实现步骤摘要】
逆变器控制方法、装置和系统
[0001]本公开涉及逆变器控制
，具体地，涉及一种逆变器控制方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]随着以分布式发电技术为基础的储能系统的发展，储能系统可以并网运行，以便供电系统调频调峰，也可以离网运行(即孤岛模式)，由储能系统中的逆变器来为负载供电，其中，逆变器用于将直流电能(电池、蓄电瓶)转变成交流电能。目前，随着能源需求的增长，单个逆变器已经不能满足负载的供电需求，需要通过多个逆变器以并联的方式共同为负载供电。然而，在对多个并联的逆变器启动时，各逆变器会产生较大的冲击电流，对负载造成冲击，并可能损坏逆变器，影响逆变器的使用寿命。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种逆变器控制方法、装置和系统。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种逆变器控制方法，所述方法包括：
[0005]步骤一：获取逆变器对应的目标电压，以及当前所述逆变器的第一输出电压、第一输出电流；
[0006]步骤二：根据所述目标电压，历史给定电压和预设的步长电压，确定当前时刻的第一目标给定电压，所述历史给定电压为上一时刻的第一目标给定电压；
[0007]步骤三：根据所述第一输出电压、所述第一输出电流和所述第一目标给定电压，对所述逆变器的输出电压进行调节；
[0008]步骤四：判断调节后的所述逆变器的输出电压与所述目标电压的差值是否不大于第一预设电压差值，
[0009]若是，则控制所述逆变器完成启动，
[0010]若否，则重复执行步骤一至四，直至调节后的所述逆变器的输出电压与所述目标电压的差值不大于所述第一预设电压差值，以控制所述逆变器完成启动。
[0011]可选地，所述根据所述目标电压，历史给定电压和预设的步长电压，确定当前时刻的第一目标给定电压，包括：
[0012]在所述目标电压大于所述历史给定电压，且所述目标电压与所述历史给定电压之差大于或等于所述步长电压的情况下，将所述历史给定电压与所述步长电压之和，作为所述第一目标给定电压；
[0013]在所述目标电压大于所述历史给定电压，且所述目标电压与所述历史给定电压之差小于所述步长电压的情况下，将所述目标电压作为所述第一目标给定电压；
[0014]在所述目标电压小于或等于所述历史给定电压，且所述历史给定电压与所述目标
电压之差大于或等于所述步长电压的情况下，将所述历史给定电压与所述步长电压之差，作为所述第一目标给定电压；
[0015]在所述目标电压小于或等于所述历史给定电压，且所述历史给定电压与所述目标电压之差小于所述步长电压的情况下，将所述目标电压作为所述第一目标给定电压。
[0016]可选地，所述根据所述第一输出电压、所述第一输出电流和所述第一目标给定电压，对所述逆变器的输出电压进行调节，包括：
[0017]根据所述第一目标给定电压和所述第一输出电压，确定第一目标电流，并根据所述第一目标电流和所述第一输出电流，确定第一参考电压；
[0018]根据所述第一参考电压，对所述逆变器的输出电压进行调节。
[0019]可选地，所述根据所述第一目标给定电压和所述第一输出电压，确定第一目标电流，并根据所述第一目标电流和所述第一输出电流，确定第一参考电压，包括：
[0020]将所述第一目标给定电压与所述第一输出电压的差，进行比例积分调节，以得到所述第一目标电流；
[0021]将所述第一目标电流与所述第一输出电流的差，进行比例积分调节，以得到第一电压；
[0022]对所述第一输出电流进行前馈解耦，以得到第二电压；
[0023]根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述第一参考电压。
[0024]可选地，所述逆变器具有多个，每个所述逆变器之间相互通信，在所有所述逆变器启动完成后，所述方法还包括：
[0025]获取每个所述逆变器输出的有功功率和无功功率；
[0026]根据每个所述逆变器输出的有功功率确定平均有功功率，根据每个所述逆变器输出的无功功率确定平均无功功率；
[0027]获取当前所述逆变器的第二输出电压和第二输出电流；
[0028]根据所述目标电压、所述第二输出电压、所述第二输出电流、所述平均有功功率和所述平均无功功率，对所述逆变器的输出电压进行调节，以使多个所述逆变器之间的输出电压差值不大于第二预设电压差值。
[0029]可选地，所述根据所述目标电压、所述第二输出电压、所述第二输出电流、所述平均有功功率和所述平均无功功率，对所述逆变器的输出电压进行调节，包括：
[0030]根据所述逆变器输出的所述有功功率、所述无功功率、所述平均有功功率、所述平均无功功率和所述目标电压，确定第二目标给定电压；
[0031]根据所述第二目标给定电压和所述第二输出电压，确定第二目标电流，并根据所述第二目标电流和所述第二输出电流，确定第二参考电压；
[0032]根据所述第二参考电压，对所述逆变器的输出电压进行调节。
[0033]可选地，所述根据所述第二目标给定电压和所述第二输出电压，确定第二目标电流，并根据所述第二目标电流和所述第二输出电流，确定第二参考电压，包括：
[0034]将所述第二目标给定电压与所述第二输出电压的差，进行比例积分调节，以得到所述第二目标电流；
[0035]将所述第二目标电流与所述第二输出电流的差，进行比例积分调节，以得到第三电压；
[0036]将所述第二输出电流进行前馈解耦，以得到第四电压；
[0037]根据所述第三电压和所述第四电压，确定所述第二参考电压。
[0038]可选地，在所述获取每个所述逆变器输出的有功功率和无功功率之前，所述方法还包括：
[0039]获取每个所述逆变器的运行状态，所述运行状态包括正常状态或异常状态；
[0040]根据所述运行状态，在多个所述逆变器中确定主逆变器；
[0041]根据主逆变器生成的同步信号，对所述从逆变器的输出电压的频率和相位进行同步，所述同步信号包括所述主逆变器的输出电压的频率和相位，所述从逆变器为除所述主逆变器之外的任一所述逆变器。
[0042]根据本公开实施例的第二方面，提供一种逆变器控制装置，所述逆变器控制装置包括：
[0043]存储器；
[0044]处理器，所述处理器用于执行第一方面提供的逆变器控制方法的步骤。
[0045]根据本公开实施例的第三方面，提供一种逆变器控制系统，包括：
[0046]多个逆变器模块，多个所述逆变器模块之间相互连接通信，每个所述逆变器模块包括逆变器；
[0047]第二方面所示的逆变器控制装置，所述逆变器控制装置与多个所述逆变器模块连接；
[0048]负载，多个所述逆变器模块分别连接所述负载。
[0049]通过上述技术方案，本公开通过获取逆变器对应的目标电压，以及当前逆变器的第一输出电压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种逆变器控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：获取逆变器对应的目标电压，以及当前所述逆变器的第一输出电压、第一输出电流；步骤二：根据所述目标电压，历史给定电压和预设的步长电压，确定当前时刻的第一目标给定电压，所述历史给定电压为上一时刻的第一目标给定电压；步骤三：根据所述第一输出电压、所述第一输出电流和所述第一目标给定电压，对所述逆变器的输出电压进行调节；步骤四：判断调节后的所述逆变器的输出电压与所述目标电压的差值是否不大于第一预设电压差值，若是，则控制所述逆变器完成启动，若否，则重复执行步骤一至四，直至调节后的所述逆变器的输出电压与所述目标电压的差值不大于所述第一预设电压差值，以控制所述逆变器完成启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电压，历史给定电压和预设的步长电压，确定当前时刻的第一目标给定电压，包括：在所述目标电压大于所述历史给定电压，且所述目标电压与所述历史给定电压之差大于或等于所述步长电压的情况下，将所述历史给定电压与所述步长电压之和，作为所述第一目标给定电压；在所述目标电压大于所述历史给定电压，且所述目标电压与所述历史给定电压之差小于所述步长电压的情况下，将所述目标电压作为所述第一目标给定电压；在所述目标电压小于或等于所述历史给定电压，且所述历史给定电压与所述目标电压之差大于或等于所述步长电压的情况下，将所述历史给定电压与所述步长电压之差，作为所述第一目标给定电压；在所述目标电压小于或等于所述历史给定电压，且所述历史给定电压与所述目标电压之差小于所述步长电压的情况下，将所述目标电压作为所述第一目标给定电压。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出电压、所述第一输出电流和所述第一目标给定电压，对所述逆变器的输出电压进行调节，包括：根据所述第一目标给定电压和所述第一输出电压，确定第一目标电流，并根据所述第一目标电流和所述第一输出电流，确定第一参考电压；根据所述第一参考电压，对所述逆变器的输出电压进行调节。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标给定电压和所述第一输出电压，确定第一目标电流，并根据所述第一目标电流和所述第一输出电流，确定第一参考电压，包括：将所述第一目标给定电压与所述第一输出电压的差，进行比例积分调节，以得到所述第一目标电流；将所述第一目标电流与所述第一输出电流的差，进行比例积分调节，以得到第一电压；对所述第一输出电流进行前馈解耦，以得到第二电压；根据所述第一电压和所述第二电压，确定所述第一参考电压。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆变器...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹韶文，尹雪芹，尹继波，傅梦体，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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