一种空间太阳电池上电极集成自动焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种空间太阳电池上电极集成自动焊接方法；属于空间太阳电池焊接技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1、二极管料盘上料；S2、二极管定位；S3、互连片和银条定位；S4、二极管组件焊接及翻转；S5、二极管组件翻转与检测；S6、电池信息读取；S7、电池上料；S8、互连片定位；S9、上电极焊接；S10、接角焊接；S11、裂片检测；S12、焊头打磨；S13、陪片焊接；S14、焊接完成后的产品放回托盘治具。本发明专利技术将多工序多工步集成到一套系统中并优化焊接工艺，通过计算机操控多机器人统筹工作，加快生产效率，提升成品率。提升成品率。提升成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种空间太阳电池上电极集成自动焊接方法


[0001]本专利技术属于空间太阳电池焊接
，具体涉及一种空间太阳电池上电极集成自动焊接方法。

技术介绍

[0002]目前，卫星和飞船用发电单元采用最广泛的是砷化镓太阳电池阵。在砷化镓太阳电池阵的制作过程中，采用焊接的方式将互连材料连到空间用砷化镓太阳电池上以引出电极。
[0003]目前，空间砷化镓太阳电池的焊接普遍采用平行间隙电阻焊技术，使用手动或自动焊接方法对互连片与太阳电池，二极管组件，二极管组件与太阳电池分步焊接完成。
[0004]经过检索发现申请号为CN201910461086.0，专利名称为一种空间太阳能电池组件自动焊接设备和方法。该专利在进行焊接时，通过计算机系统控制机器人自动焊接互连片与太阳电池。
[0005]现有技术在进行空间用太阳电池焊接时，仅完成了互连片与太阳电池焊接一个工序的自动化，并没有考虑旁路二极管焊接及旁路二极管与太阳电池焊接的工序。在进行自动焊接系统后，下料盘还需进行另一次上料或手动焊接其他工序。在产量日益增加的情况下已经不适用于大批量连续生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间太阳电池上电极集成自动焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、二极管料盘上料；操作人员将装有二极管的托盘放到上料区托盘上料机构的托盘存料区内，由伺服提升机构将托盘提升到指定高度，由伺服送出机构，将托盘送到二极管上料位置；S2、二极管定位；由机器人吸取上料位置托盘内的二极管，并将二极管搬运到位位置，并放入二极管定位平台，二极管定位平台上的真空吸附系统将二极管吸平，由CCD定位机构将二极管定位，并计算偏移量；系统将偏移量传输给机器人，机器人修正位置后，重新吸取二极管放置到焊接治具上；S3、互连片和银条定位；由机器人吸取上料位置托盘内的互连片或银条，并将互连片或银条搬运到互连片定位位置，并放入互连片或银条定位平台，真空吸附系统将互连片吸平，由CCD定位机构将互连片定位，并计算偏移量，系统将偏移量传输给机器人，机器人修正位置后，重新吸取互连片，并搬运到焊接位置，并装入到XY焊接平台上装有焊接电池的治具内，并由真空吸附系统将其固定，根据不同的产品依次转入需要焊接的全部互联片；S4、二极管组件焊接及翻转；由二极管组件焊接前后移动模组将产品送入焊接点，由焊机对二极管与银条进行焊接，焊接后机器人抓取二极管进行翻转，翻转后进行二极管与另一银条的焊接，焊接时焊接区域充入氮气对焊接部位进行保护，同时红外测温仪对焊接温度进行实时监控，一次性焊接四组二极管组件；S5、二极管组件翻转与检测；焊接完成后，二极管焊接前后模组回到初始位置，机器人抓取焊接完成后的二极管组件放置到翻转机构上，并由真空吸住；再由翻转机构翻转二极管组件并放置到检测平台上；在二极管正负极焊接后进行电性能测试；进行旁路二极管正向压降值以及反向漏流值的性能测试；S6、电池信息读取；机器人将搬运过来的电池放到读码枪上进行读取，将有读取信息的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉英，王晨胜，许峰，刘博，
申请(专利权)人：中电科能源有限公司，
类型：发明
国别省市：