一种双金动触头焊接及热铆一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双金动触头焊接及热铆一体机，主要由双金动触头焊接机构和支架热铆机构组成，其中双金动触头焊接机构包括导线处理组件、双金处理组件和动触头处理组件，支架热铆机构包括支架上料装置、支架热铆装置和出料装置。工件加工过程中，首先通过导线处理组件进行导线上料，再经过双金处理组件和动触头处理组件在导线两端分别焊接上双金片和动触头，随后工件转移至支架热铆机构中，在动触头上热铆连接一个动触头支架，最后完成出料。本实用新型专利技术采用全自动化加工流程，减少了人力成本，提高了加工精度，在工业化生产上具有优势，且通过设置两个加工机构，可以得到两种不同的产品，机器的泛用性更强。机器的泛用性更强。机器的泛用性更强。

A double metal moving contact welding and hot riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种双金动触头焊接及热铆一体机


[0001]本技术涉及一种双金动触头焊接及热铆一体机，属于断路器加工领域。

技术介绍

[0002]断路器是一种用于在电路出现短路等故障时自发切断电路从而保障安全的一种设备，断路器包括双金动触头组件、壳体等元件，其中，双金动触头组件包括双金属片、导线和动触头，在制备双金动触头时需要将双金属片和动触头焊接在导线两端。此外，在双金动触头组件焊接完成之后，动触头上还需要安装动触头支架。以上操作通常是由手工完成，不仅费时费力、生产效率低，而且难以避免的会出现焊接质量参差不齐的现象，影响产品质量。
[0003]目前一些设备已经被设计出来以解决双金动触头的自动化焊接功能。如CN109872924A公开了一种断路器用动触头焊接机，该断路器用动触头焊接机设有分度盘、固定在分度盘圆周的模具组件和与模具组件对应的各工位，各工位包括依次设置的双金片上料工位、导线上料工位、动触头上料工位、整形工位、动触头焊接工位、双金片焊接工位、取料工位、检测工位。上述动触头焊接机通过自动上料、焊接及取料，实现了对双金片和动触头的焊接，但是缺少动触头支架上料和动触头支架的安装机构，产品完成度略有欠缺，仅能满足不包含动触头支架的双金动触头组件生产。CN110014253A公开了一种双金属组件焊机，该焊机包括底板，底板上设有转盘，转盘上设有夹具，靠近于转盘外周缘的位置设有将双金属片传输至夹具的双金属上料机构，靠近于所述转盘外周缘的位置设依次设有将杠杆塑料件传输至夹具的杠杆塑料件上料机构、将动触头传输至夹具并与杠杆塑料件保持于焊接状态的动触头上料机构、将铜线传输至夹具并使铜线两端分别与双金属片和动触头保持于焊接状态的铜线上料装置、用于焊接铜线与双金属片的第一焊机、用于焊接铜线、动触头与杠杆塑料件三者的第二焊机。上述的杠杆塑料件即动触头支架，该焊机添加了动触头支架上料机构，并使动触头和动触头支架首先拼合，然后再与铜线进行焊接，实现了对产品的进一步加工。然而该焊机的动触头需要基于动触头支架才能与铜线进行焊接，而实际中往往有两种产品需求，即不包括动触头支架的双金动触头组件和包括动触头支架的双金组件，该焊机仅能实现后者的生产，泛用性不足，且该焊机动触头与动触头支架的热粘结过程是通过动触头与导线焊接时产生的热量进行的，对焊接时间和温度有一定要求，容易造成热粘结不牢固的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种双金动触头焊接及热铆一体机，该设备具备自动化生产双金动触头组件和带有动触头支架的双金动触头组件的功能，提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种双金动触头焊接及热铆一体机，包括机架、双金动触头焊接机构和支架热铆
机构，其特征在于：
[0007]所述的双金动触头焊接机构包括用于在各组件之间转运产品的第一转盘，在所述的第一转盘外靠近第一转盘边缘处分别安装有导线处理组件、双金处理组件和动触头处理组件；所述的第一转盘上设置有多个第一夹具；所述的导线处理组件包括导线点焊装置、导线切割装置和拉料装置；所述的双金处理组件包括用于进行双金片上料的双金上料装置和用于将双金片与导线焊接的双金焊接装置；所述的动触头处理组件包括动用于进行动触头上料的动触头上料装置和用于将动触头与导线焊接的动触头焊接装置；
[0008]所述的支架热铆机构包括第二转盘，所述的第二转盘上设置有多个第二夹具；在所述的第二转盘外靠近第二转盘边缘处分别安装有支架上料装置、支架热铆装置和出料装置。
[0009]上述的双金动触头焊接机构用于对导线进行加工，并在导线上焊接双金片和动触头，支架热铆机构用于在双金动触头组件的动触头上热粘结动触头支架。本技术将双金动触头焊接机构以及支架热铆机构分开设置，在第一转盘上完成第一步的双金动触头组件焊接步骤之后，可以选择直接出料得到不含动触头支架的产品，也可将该产品转运至第二转盘上进行动触头支架的安装。在双金动触头热铆机构中，首先导线经过导线处理组件的加工在两端进行点焊并切割成所需的长度，随后导线通过第一夹具转移至双金处理组件中在其中一端焊接双金属片，再转入动触头处理组件中进行动触头的焊接，动触头焊接完成后可选择直接出料得到产品或进入第二转盘中进一步进行动触头支架的安装和加工。同时对动触头与动触头支架之间采取热铆处理，将动触头加热，使动触头支架与动触头相接处受热熔化，动触头支架在重新冷却后即可实现与动触头的稳固粘结。
[0010]进一步地，所述的第一转盘包括位于中心的第一固定盘和套设在所述的第一固定盘上的可转动的环状第一动盘；所述的第一动盘上安装有第一安装块和带动第一夹具运动的滑块，所述的第一安装块包括有导向部和安装部，两个所述的导向部之间形成导向槽，所述的滑块通过所述的导向槽与第一安装块滑动连接，所述的安装部与连接部靠近第一固定盘的一侧垂直连接；所述的第一夹具非作用端通过第一弹簧与所述的安装部相连，所述的第一夹具中部与下方的第一滑块连接；所述的第一固定盘上设有多个沿径向方向的第一推动装置。
[0011]上述的第一转盘上设有第一夹具，用于从导线处理组件处夹取导线，并通过第一转盘的转动将导线依次送入至双金处理组件和动触头处理组件中进行焊接加工。在第一固定盘上设置的第一推动装置沿径向分别朝向导线处理组件、双金处理组件和动触头处理组件，当第一夹具转动至与第一推动装置对齐时，动盘停止转动，第一推动装置向外将第一夹爪推出，使其夹取导线或者将导线送至双金处理组件/动触头处理组件中，在双金片或动触头焊接完成后，第一推动装置退回原位，第一夹爪在弹簧的作用下退回原位。
[0012]进一步地，所述的双金上料装置包括用于输送原料的双金送料器和用于将双金片从双金送料器转移至双金焊接装置处的双金上料夹具；所述的双金送料器包括双金储料盘、与双金储料盘相连的双金送料导轨和动力装置；所述的双金上料夹具包括竖直安装的第一旋转夹爪和水平安装的第一定位夹爪，所述的第一定位夹爪连接端安装在第一定位安装板上，第一定位安装板滑动设置在机架上；所述的第一旋转夹爪与水平设置的第一旋转板一端的下表面垂直相连，所述的第一旋转板另一端连接有沿垂直方向设置的第一旋转
轴，所述的第一旋转夹爪可随第一旋转板绕第一旋转轴转动；所述的双金上料夹具还包括第一旋爪安装板、第一滑动板和第二滑动板，所述的第一旋爪安装板上设有沿水平或竖直方向的第一导轨，所述的第一滑动板通过第一导轨与第一旋爪安装板滑动连接；所述的第一滑动板上设有沿水平或竖直方向的第二导轨，所述的第二滑动板通过第二导轨与第一滑动板滑动连接；所述的第一旋转夹爪与第二滑动板固定连接；所述的第一导轨与第二导轨设置方向相互垂直；
[0013]所述的动触头上料装置包括用于输送原料的动触头送料器和用于将动触头从动触头送料器转移至动触头点焊装置处的动触头上料夹具，所述的动触头上料夹具设置于动触头上料装置与动触头焊接装置之间；所述的动触头送料器包括动触头储料盘、与动触头储料盘相连的动触头送料导轨和动力装置；所述的动触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双金动触头焊接及热铆一体机，包括机架、双金动触头焊接机构和支架热铆机构，其特征在于：所述的双金动触头焊接机构包括用于在各组件之间转运产品的第一转盘（1），在所述的第一转盘外靠近第一转盘边缘处分别安装有导线处理组件（2）、双金处理组件（3）和动触头处理组件（4）；所述的第一转盘上设置有多个第一夹具（11）；所述的导线处理组件包括导线点焊装置（21）、导线切割装置（22）和拉料装置（23）；所述的双金处理组件包括用于进行双金片上料的双金上料装置（31）和用于将双金片与导线焊接的双金焊接装置（32）；所述的动触头处理组件包括用于进行动触头上料的动触头上料装置（41）和用于将动触头与导线焊接的动触头焊接装置（42）；所述的动触头热铆机构包括第二转盘（5），所述的第二转盘（5）上设置有多个第二夹具（51）；在所述的第二转盘外靠近第二转盘边缘处分别安装有支架上料装置（6）、支架热铆装置（7）和出料装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种双金动触头焊接及热铆一体机，其特征在于：所述的第一转盘（1）包括位于中心的第一固定盘（12）和套设在所述的第一固定盘上的可转动的环状第一动盘（13）；所述的第一动盘上安装有第一安装块（131）和带动第一夹具（11）运动的第一滑块（132），所述的第一安装块包括有导向部（1311）和安装部（1312），两个所述的导向部（1311）之间形成导向槽，所述的第一滑块（132）通过所述的导向槽与第一安装块（131）滑动连接，所述的安装部（1312）与导向部（1311）靠近第一固定盘（12）的一端垂直连接；所述的第一夹具（11）非作用端通过第一弹簧（111）与所述的安装部（1312）相连，所述的第一夹具（11）中部与下方的第一滑块（132）连接；所述的第一固定盘（12）上具有多个沿径向方向设置的第一推动装置（121）。3.根据权利要求1所述的一种双金动触头焊接及热铆一体机，其特征在于：所述的双金上料装置（31）包括用于输送原料的双金送料器（311）和用于将双金片从双金送料器（311）转移至双金焊接装置（32）处的双金上料夹具（312）；所述的双金送料器（311）包括双金储料盘、与双金储料盘相连的双金送料导轨（3111）和动力装置；所述的双金上料夹具（312）包括竖直安装的第一旋转夹爪（3121）和水平安装的第一定位夹爪（3122），所述的第一定位夹爪（3122）连接端安装在第一定位安装板（3123）上，第一定位安装板（3123）滑动设置在机架上；所述的第一旋转夹爪（3121）与水平设置的第一旋转板（3124）一端的下表面垂直相连，所述的第一旋转板（3124）另一端连接有沿垂直方向设置的第一旋转轴（3125），所述的第一旋转夹爪（3121）可随第一旋转板（3124）绕第一旋转轴（3125）转动；所述的双金上料夹具还包括第一旋爪安装板（3126）、第一滑动板（3127）和第二滑动板（3128），所述的第一旋爪安装板上设有沿水平或竖直方向的第一导轨，所述的第一滑动板（3127）通过第一导轨与第一旋爪安装板（3126）滑动连接；所述的第一滑动板（3127）上设有沿水平或竖直方向的第二导轨，所述的第二滑动板（3128）通过第二导轨与第一滑动板滑动连接；所述的第一旋转夹爪（3121）与第二滑动板（3128）固定连接；所述的第一导轨与第二导轨设置方向相互垂直；所述的动触头上料装置（41）包括用于输送原料的动触头送料器（411）和用于将动触头从动触头送料器转移至动触头点焊装置处的动触头上料夹具（412），所述的动触头上料夹具设置于动触头上料装置与动触头焊接装置之间；所述的动触头送料器（411）包括动触头储料盘、与动触头储料盘相连的动触头送料导轨（4111）和动力装置；所述的动触头上料夹
具（412）包括竖直安装的第二旋转夹爪（4121）和水平安装的第二定位夹爪（4122），所述的第二定位夹爪（4122）连接端与第二定位安装板（4123）相连，第二定位安装板（4123）滑动设置在机架上；所述的第二旋转夹爪（4121）与水平设置的第二旋转板（4124）一端的下表面相连，所述的第二旋转板另一端连接有沿垂直方向设置的第二旋转轴（4125），所述的第二旋转夹爪（4121）可随第二旋转板（4124）绕第二旋转轴（4125）转动；所述的双金上料夹具还包括第二旋爪安装板（4126）、第三滑动板（4127）和第四滑动板（4128），所述的第二旋爪安装板上设有沿水平或竖直方向的第三导轨，所述的第三滑动板（4127）通过第三导轨与第二旋爪安装板（4126）滑动连接；所述的第三滑动板（4127）上设有沿水平或竖直方向的第四导轨，所述的第四滑动板（4128）通过第四导轨与第三滑动板滑动连接；所述的第一旋转夹爪（3121）与第四滑动板（4128）固定连接；所述的第三导轨与第四导轨设置方向相互垂直。4.根据权利要求1所述的一种双金动触头焊接及热铆一体机，其特征在于：所述的第一转盘外靠近第一转盘边缘处还安装两个用于在导线两端涂覆锡膏的锡膏上料装置（01）；所述的两个锡膏上料装置（01）分别位于所述的导线处理组件（2）与双金处理组件（3）之间位置和双金处理组件（3）与动触头处理组件（4）之间位置。5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱云桂，王发成，
申请(专利权)人：乐清市兰特仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：