一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，包括厢体、密封门、消杀装置、控制装置、电源，所述厢体的一端设有所述密封门，所述密封门与所述厢体铰链连接；所述消杀装置设于所述厢体内部，所述控制装置设置于厢体上，分别与消杀装置、密封门电性连接，所述电源设于厢体上且设有电源接口；首先通过在厢体内部装置消杀器具，确保了对厢体内待运入/运出实验室的复合机器人消杀的可靠性；其次在厢体内部设置空气净化过滤装置，同时通过在密封门外面设置伸缩风琴罩，通过风琴罩将实验室与厢体连成封闭整体，规避了复合机器人运入/运出实验室时引起的空气污染；最后通过在厢体底部设置轮子，使厢体转运更加简便或实现自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台


[0001]本技术是一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，适用外围对接无人实验室、防护等级高的实验室、人机协作实验室，能对内部承载的复合机器人进行消杀，且能运送厢体内复合机器人到达下一任务地点，协助厢体内复合机器人完成所需要特殊级防护的任务。

技术介绍

[0002]在防护等级高的实验室，复合机器人进入实验室前需要消杀，而现在没有做到完全消杀，复合机器人携带灰尘、空气产生的病菌进入实验室后会对实验室严格的空气质量产生污染，从而也对正在做实验的产品污染，导致实验结果失败或者数据差异较大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术问题，本技术提出一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，内部可承载需要运入实验室的复合机器人；厢式消杀平台内设置消杀装置，采取喷洒酒精、消毒液或辐照光源照射，对厢体内待运入/运出实验室的复合机器人进行消杀；并配备空气过滤器，对消杀平台内空气进行过滤；本技术提出的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台是密封性的，通过对厢体内待运入/运出实验室的复合机器人进行消杀和厢体内空气过滤转换，不会将病菌带入防护等级的实验室内，更不会对实验室内正在实验的产品导致污染。也不会将受污染的实验室内的病毒带出而扩散至室外环境。
[0004]为了实现该功能，本技术提出以下技术方案：一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，包括厢体、密封门、消杀装置、控制装置、电源，其特征在于：所述厢体的一端设有所述密封门，所述密封门与所述厢体铰链连接；所述消杀装置设于所述厢体内部，所述控制装置设置于厢体上，分别与消杀装置、密封门电性连接，所述电源设于厢体上且设有电源接口；所述控制装置由指令输入部分、指令智能处理部分和输出部分组成，其中，指令输入部分包括但不限于键盘和/鼠标和/或遥控器和/或触摸屏和/或麦克风，所述指令智能处理部分包括但不限于单片机和/或电脑主机和/或PLC，所述输出部分包括但不限于显示屏和/或音箱和/或灯光报警和/或打印输出；所述电源接口包括但不限于三眼插座、航空插座等。
[0005]可选地，还包括可伸缩风琴罩，所述可伸缩风琴罩一端固定于所述密封门处厢体外壁，与所述厢体外壁密封连接，所述风琴罩另一端设有连接门，所述风琴罩的伸缩由控制装置电性控制；通过风琴罩的连接门与实验室门外围密封连接，在将厢体内部待运入/运出实验室的复合机器人消杀、厢体内部空气过滤净化后，厢体内部和实验室内部环境一致，避免了因实验室门的开闭造成的污染。
[0006]可选地，所述连接门还设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电性连接。
[0007]可选地，还包括空气净化过滤装置，所述空气净化装置设于所述厢体内壁且与所述控制装置电性连接。
[0008]可选地，还包括换气管和换气泵；所述换气泵设于所述厢体壁上与所述换气管气路密封连接，所述换气泵与所述控制装置电性连接。
[0009]可选地，所述密封门开门方式包括电动推拉式或液压推拉式，所述密封门的开合由所述控制装置电性控制；所述电动推拉式是指通过电机驱动电缸或线性运动部件的运动，将密封门打开/闭合；所述液压推拉式是指通过液压缸或液压杆驱动密封门，使密封门打开/闭合。
[0010]可选地，所述密封门开门方向为地开式，即所述密封门的底部与所述厢体铰链连接，密封门沿铰链旋转，完全打开后所述密封门的内壁与所述厢体的内底面水平或面平行；采取地开门方式，便于通过重型复合机器人进出厢体，避免压坏风琴罩。
[0011]可选地，所述消杀装置由增压设备、储液罐、拓扑液路管、至少一个喷淋头组成以及液面感应装置，所述增压设备与所述储液罐气路连接，所述拓扑液路管一端与所述储液罐密封连接，拓扑液路管的分支端数量与所述喷淋头数量一致且一一对应密封连接，所述液面感应装置包括感应装置和显示装置，二者电性连接或管路连接，所述感应装置设于储液罐内，所述显示装置设于储液罐外，所述增压设备与所述液面感应装置分别与控制装置电性连接。
[0012]可选地，所述消杀装置为一种或者多种辐照光源，所述辐照光源与所述控制装置电性连接；所述辐照光源发出的光波具有消毒杀菌功能，包括但不限于紫外灯。
[0013]可选地，所述厢体底部安装有至少三个轮子。
[0014]本技术的优点在于：
[0015]本技术提供了一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，首先，通过在厢体内部装置消杀器具，确保了对厢体内待运入/运出实验室的复合机器人消杀的可靠性；其次，通过在厢体内部设置空气净化过滤装置，确保了厢体内部空气的纯净；再次，通过在密封门外面设置伸缩风琴罩，通过风琴罩将实验室与厢体连成封闭整体，规避了复合机器人运入实验室时引起的空气污染；最后，通过在厢体底部设置轮子，使厢体转运更加简便或实现自动化。
[0016]综上所述，本技术提供的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，相比较现有的不仅规避了潜在的风险，还具有使用更简便的特点。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例图、图2和图3均为本技术的实施例剖面图图
[0018]其中：1为复合机器人；2为风琴罩；3为厢体；4控制装置；5为轮子；6为对接门；7为电源；71为电源接口；31为密封门；32为空气过滤器；33为辐照光源；34为喷嘴；31a为密封门门体；31b为电缸或液压缸；41为显示器；61为距离传感器。
具体实施方式
[0019]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0020]图1为本技术的实施例图、图2和图3均为本技术的实施例剖面图图。
[0021]如图1所示，厢式消杀平台厢体3的一侧固定密封安装有风琴罩2，风琴罩2的另外
一端设有对接门6，对接门6上安装有距离传感器61，距离传感器61与设于厢体3上的控制装置4电性连接，厢体外壁上设有显示器41，显示器41与控制装置4电性连接作为其输出部分；在厢体3上，还设有电源7，电源7穿过厢体3且其与厢体3密封连接，在电源7的两侧设有电源接口71，电源接口71用以给电源7充电，或由电源7给复合机器人1充电；同时厢体3的底部设有轮子5作为支撑，需要说明的是，控制装置4由指令输入部分、指令智能处理部分和输出部分组成，其中，指令输入部分包括但不限于键盘和/鼠标和/或遥控器和/或触摸屏和/或麦克风，所述指令智能处理部分包括但不限于单片机和/或电脑主机和/或PLC等具备具有数据处理能力的智能化控制装置，所述输出部分包括但不限于显示器41和/或音箱和/或灯光报警和/或打印输出；同时，轮子5不仅可以作为支撑由外力推动滚动，还可以通过加装电机进行驱动，使轮子5能够自主可控的滚动，此时，电机与控制装置4电性连接。
[0022]厢体3上设有密封门31，密封门31被风琴罩2完全罩住，密封门31由密封门门体31a和电缸或液压缸31b组成，其中，密封门门体31的一侧与厢体3铰链连接，电缸或液压缸31b的一端与厢体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，包括厢体、密封门、消杀装置、控制装置、电源，其特征在于：所述厢体的一端设有所述密封门，所述密封门与所述厢体铰链连接；所述消杀装置设于所述厢体内部，所述控制装置设置于厢体上，分别与消杀装置、密封门电性连接，所述电源设于厢体上且设有电源接口。2.如权利要求1所述的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，其特征在于：还包括可伸缩风琴罩，所述可伸缩风琴罩一端固定于所述密封门处厢体外壁，与所述厢体外壁密封连接，所述风琴罩另一端设有连接门，所述风琴罩的伸缩由控制装置电性控制。3.如权利要求2所述的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，其特征在于：所述连接门还设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制装置电性连接。4.如权利要求1所述的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，其特征在于：还包括空气净化过滤装置，所述空气净化过滤装置设于所述厢体内壁且与所述控制装置电性连接。5.如权利要求1所述的一种用于复合机器人使用的厢式消杀平台，其特征在于：还包括换气管和换气泵；所述换气泵设于所述厢体壁上与所述换气管气路密封连接，所述换气泵与所述控制装置电性连接。6.如权利要求1所述的一种用于复合机器人使用的厢式消...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渊，徐建刚，
申请(专利权)人：上海宏滩生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：