本实用新型专利技术一种手持式全天候激光测距装置，其特点是：它包括壳体、前盖组件、后盖组件和电池组件，所述壳体的右侧下部设置电池仓，所述前盖组件置于壳体的前面并固连，前盖组件的低照度镜头和可见光镜头朝向外界，所述后盖组件置于壳体的后端并固连，后盖组件的目镜朝向外界，后盖组件的OLED显示屏用于接收前盖组件的成像电路传输的成像数据，所述电池组件置于电池仓内、且通过电池盖封固在电池仓内，用于为低照度探测器、可见光探测器、测距模块、成像电路和OLED显示屏供电。具有适应全天候、结构紧凑、体积小、重量轻、观察清晰、测量精度高的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种手持式全天候激光测距装置
[0001]本技术涉及激光测距设备
，尤其涉及昼间和夜间的激光测距，是一种手持式全天候激光测距装置。
技术介绍
[0002]激光测距装置是利用激光对目标的距离进行准确测定(又称激光测距)的仪器。激光测距装置在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。传统激光测距装置使用可见光系统，一般都在昼间光线充足条件下使用。当光线昏暗或夜间达到5
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‑3lx低照度环境下，观察、测距精度会大幅度降低甚至不能观察到目标和测量目标距离。随着应用需求的不断拓展，对同时兼顾拥有较高性能(如人眼安全、昼夜观测能力等)和小体积、轻重量的测距装置的需求变得非常迫切。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种手持式全天候激光测距装置。
[0004]本技术解决技术问题的方案是：一种手持式全天候激光测距装置，其特征是：它包括壳体、前盖组件、后盖组件和电池组件，所述壳体的右侧下部设置电池仓，所述前盖组件置于壳体的前面并固连，前盖组件的低照度镜头和可见光镜头朝向外界，所述后盖组件置于壳体的后端并固连，后盖组件的目镜朝向外界，后盖组件的OLED显示屏用于接收前盖组件的成像电路传输的成像数据，所述电池组件置于电池仓内、且通过电池盖封固在电池仓内，用于为低照度探测器、可见光探测器、测距模块、成像电路和OLED显示屏供电。
[0005]所述前盖组件包括前盖、低照度镜头、低照度探测器、测距模块、可见光镜头、成像电路和可见光探测器，所述前盖上部穿装有所述低照度镜头，在低照度镜头后面设置所述低照度探测器，并排设置所述测距模块，所述前盖下部穿装有所述可见光镜头，在可见光镜头后面所述可见光探测器，并排设置所述成像电路，前盖组件通过前盖与壳体固连。
[0006]所述后盖组件包括后盖、OLED显示屏和目镜，所述后盖的前端设置OLED显示屏，OLED显示屏用于接收前盖组件的成像电路传输的成像数据，所述后盖的后端穿装有目镜，用于放大OLED显示屏的图像，后盖组件通过后盖与壳体固连。
[0007]优选的，所述测距模块包括信号处理电路、激光器发射模组、激光接收模组、APD探测模组、发射光学系统和接收光学系统，其中：
[0008]所述信号处理电路的输出端与所述激光器发射模组的输入端连接，信号处理电路的输入端分别与所述激光器发射模组的输出端和所述激光接收模组的输出端连接；
[0009]所述激光器发射模组的输出端在与信号处理电路输入端连接的同时，还与所述发射光学系统的输入端连接；
[0010]所述APD探测模组的输入端与所述接收光学系统的输出端连接、输出端与所述激
光接收模组的输入端连接；
[0011]所述发射光学系统输出的激光投射在漫反射目标，然后反射到接收光学系统的输入端。
[0012]优选的，所述测距模块的信号处理电路包括微控制器、串口通信模块和主波探测控件，其中：
[0013]所述微处理器的传输端与所述串口通信模块连接；
[0014]所述主波探测控件的输入端与所述激光器发射模组的激光器的第一输出端连接、输出端与微控制器的第一输入端连接。
[0015]优选的，所述测距模块的激光器发射模组包括激光发射驱动控件和激光器，其中：
[0016]所述激光发射驱动控件的输入端与信号处理电路的微控制器的输出端连接；
[0017]所述激光器的输入端与激光发射驱动控件的输出端连接，所述激光器的第二输出端与所述发射光学系统的输入端连接。
[0018]优选的，所述测距模块的激光接收模组包括前置放大控件和比较器，其中：
[0019]所述前置放大控件的输入端与所述APD探测模组的输出端连接；
[0020]所述比较器的输入端与前置放大控件的输出端连接、输出端与信号处理电路的微控制器的第二输入端连接。
[0021]优选的，所述测距模块的APD探测模组为APD探测器，APD探测器的输入端与所述接收光学系统的输出端连接。
[0022]优选的，所述成像电路包括海思主控板、图像信号处理单元和电源芯片，其中：
[0023]海思主控板分别与闪存模组、内嵌式存储器和FPGA电路信号连接，用于传输数据信号，FPGA电路与OLED显示屏信号连接、与模拟视频单向信号连接，用于输出图像；
[0024]海思主控板与第一内存模组连接，用于存储数据；
[0025]所述图像信号处理单元分别与低照度探测器和可见光探测器信号连接，用于传输数据信号；
[0026]所述图像信号处理单元与第二内存模组连接，用于存储数据；
[0027]所述电源芯片均分别与低照度探测器和可见光探测器信号电连接，为低照度探测器和可见光探测器供电。
[0028]优选的，所述激光测距装置设置护手带。
[0029]本技术的工作过程是：本技术的激光测距装置，在昼间或光线充足条件下，采用昼间小视场模式，在工作时，微处理器通过激光发射驱动控件控制激光器向目标射出一束很细的激光束，激光束通过作为发射光学系统的可见光镜头与可见光探测器投射在漫反射目标，激光束反射到接收光学系统的输入端，由接收光学系统接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，以实现昼间光线充足条件下的目标观察和识别的光信号采集。在光线昏暗或者夜间低照度5
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‑3lx条件下，采用夜间大视场模式，在工作时，微处理器通过激光发射驱动控件控制激光器向目标射出一束很细的激光束，激光束通过作为发射光学系统的低照度镜头与低照度探测器投射在漫反射目标，激光束反射到接收光学系统的输入端，由接收光学系统接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离，以实现光线昏暗或者夜间5
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‑3lx底照度环境下的目标观察和识别的光信号采集。
[0030]本技术的有益效果是：其设置的可见光镜头和可见光探测器以及低照度镜头和低照度探测器提高了本技术测距装置的性能，不仅在昼间或光线充足条件下能够清晰的观察、识别目标和对目标进行精确测距，而且在光线昏暗或者夜间低照度5
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‑3lx条件下，测距装置仍然能够清晰的观察、识别目标和对目标进行精确测距，实现全天候的观察、识别目标和对目标进行精确测距，解决了现有技术的激光测距装置只能在昼间或光线充足条件下清晰的观察、识别目标和对目标进行精确测距，无法在光线昏暗或者夜间低照度5
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‑3lx条件下，观察、测距精度会大幅度降低甚至不能观察到目标和测量目标距离的问题。具有适应全天候、结构紧凑、体积小、重量轻、观察清晰、测量精度高的优点。
附图说明
[0031]图1是本技术的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手持式全天候激光测距装置，其特征是：它包括壳体、前盖组件、后盖组件和电池组件，所述壳体的右侧下部设置电池仓，所述前盖组件置于壳体的前面并固连，前盖组件的低照度镜头和可见光镜头朝向外界，所述后盖组件置于壳体的后端并固连，后盖组件的目镜朝向外界，后盖组件的OLED显示屏用于接收前盖组件的成像电路传输的成像数据，所述电池组件置于电池仓内、且通过电池盖封固在电池仓内，用于为低照度探测器、可见光探测器、测距模块、成像电路和OLED显示屏供电；所述前盖组件包括前盖、低照度镜头、低照度探测器、测距模块、可见光镜头、成像电路和可见光探测器，所述前盖上部穿装有所述低照度镜头，在低照度镜头后面设置所述低照度探测器，并排设置所述测距模块，所述前盖下部穿装有所述可见光镜头，在可见光镜头后面设置所述可见光探测器，并排设置所述成像电路，前盖组件通过前盖与壳体固连；所述后盖组件包括后盖、OLED显示屏和目镜，所述后盖的前端设置OLED显示屏，OLED显示屏用于接收前盖组件的成像电路传输的成像数据，所述后盖的后端穿装有目镜，用于放大OLED显示屏的图像，后盖组件通过后盖与壳体固连。2.如权利要求1所述的手持式全天候激光测距装置，其特征是：所述测距模块包括信号处理电路、激光器发射模组、激光接收模组、APD探测模组、发射光学系统和接收光学系统，其中：所述信号处理电路的输出端与所述激光器发射模组的输入端连接，信号处理电路的输入端分别与所述激光器发射模组的输出端和所述激光接收模组的输出端连接；所述激光器发射模组的输出端在与信号处理电路输入端连接的同时，还与所述发射光学系统的输入端连接；所述APD探测模组的输入端与所述接收光学系统的输出端连接、输出端与所述激光接收模组的输入端连接；所述发射光学系统输出的激光投射在漫反射目标，然后反射到接收光学系统的输入端。3.如权利要求2所述的手持式全天候激光测距装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭，段桂茹，丁贵鹏，黄小童，于运明，
申请(专利权)人：吉林市江机民科实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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