一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置，其特征是自动门和软梯共用的遥控接收器与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与自动门直流电机电源极性和转速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路以及液晶显示屏相连接，自动门采用直流电机降压启动调速电路，软梯直流无刷电动机控制电路采用ＰＷＭ即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏显示的可供选择的信息按共用的遥控发射器对应键确认，其具有的调速功能使观光缆车自救用软梯和应急自动门按设定的速度打开和关闭，以确保被困游客的撤离安全。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速功能的观光缆车应急 门梯单遥控装置。
技术介绍
众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及具有 调速功能的观光缆车应急门梯遥控装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到 地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软 梯自救，将严重危及游客的生命安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流电机控制电路、 直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自 救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的 限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极性和 直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液 晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接。观光缆车应急自动门和观光缆车自救 用软梯共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关 等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏 用以显示可供遥控发射器开关选择的信息，通过按启动和关闭开关以及调速选择 开关逐一确认后单片机驱动观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机 降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机4输出直接驱动液晶显示屏工作。观光缆车应急自动门直流电机电源极性电路包括两只开关管、两只继电器， 两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接 电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接，直流 电机降压启动调速电路包括与直流电机电枢串接的三只电阻，三只开关管和三只 继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢串接的三只电阻并联，直流电机电 枢串接的三只电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共 端相连接。自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢位置传感 器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是三个转子 磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入 端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输 入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限 流电阻接地。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与遥控发射 器编码电路相连接，其公共端接地。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关与单片机的连 接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其 公共端接地。本技术的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共 用的液晶显示屏用以显示可供选择的信息，通过按观光缆车应急自动门和观光缆 车自救用软梯共用的遥控发射器的开关逐一确认，单片机控制观光缆车应急自动 门直流电机电源极性和自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作。本实 用新型具有的观光缆车应急自动门和自救用软梯调速功能，确保观光缆车自救用 软梯按设定的速度打开和关闭，以确保被困游客的撤离安全。附图说明下面通过附图对本技术作进一步说明。 附图1为本技术的电原理图。具体实施方式参阅图l。单片机采用PIC16C57八位单片机。本技术包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其 特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车 应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接， 观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软 梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相 连接。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动 门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供遥控发射器开关选择 的信息，通过按启动和关闭开关以及调速选择开关逐一确认后单片机驱动观光缆 车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流 无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。实施例中直流电机电源极性控制电路包括两只开关管、两只继电器，两只继 电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻 Rl、 R2、 R3接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正(+)负 (-)极相连接。改变电枢绕组的极性进行正反转控制。直流电机降压启动电路、 调速电路包括直流电机电枢]^L三只串接电阻Rl、 R2、 R3，三只开关管和三只 继电器J1、 J2、 J3,继电器J1、 J2、 J3常开触点J1-1、 J2-l、 J3-l分别与直流电 机电枢1三只电阻R1、 R2、 R3并联，直流电机电枢三只串接电阻Rl、 R2、 R3分别与直流电机电枢l的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。本技术直流电机降压启动调速电路的原理如下启动时，单片机控制继 电器J1、 J2动作，常开触点J1-1、 J2-l闭合，短路R1、 R2，直流电机电枢^L串 接R3降压启动，再J3动作，常开触点J3-1闭合，短路R3，变成全压启动。调 速时，单片机控制继电器J3、 J2、 J1先后释放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流电机电枢 ^L先后串接R3、 R2、 Rl,改变电枢电流，达到调速的目的。观光缆车自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢 位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是-三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功 率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回 路通过限流电阻接地。其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制 技术。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端分别与遥控 发射器编码电路芯片相连接，其公共端接地。本技术可采用任何一种遥控接 收器与遥控发射器电路，但必须确保观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯 共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个 轻触按键正常工作。观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关与单片机的连 接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其 公共端接地。权利要求1、一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置，包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有调速功能的观光缆车应急门梯单遥控装置，包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路以及液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接；观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供遥控发射器开关选择的信息，通过按启动和关闭开关以及调速选择开关逐一确认后单片机驱动观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谭启仁，
申请(专利权)人：谭启仁，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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