本实用新型专利技术公开了一种激光焊接组装上料装置,包括第一上料组件和第二上料组件,所述第一上料组件包括第一震动上料盘,第一上料轨道,第一上料支架,第一上料底座和第一上料夹爪,该第二上料组件包括第二上料组件包括第二震动上料盘,第三震动上料盘,第二上料支架,第三上料支架,第二上料轨道,第三上料轨道,第二上料底座和第二上料夹爪,本实用新型专利技术可以快速准确的进行三种零件的自动上料组装,结构简单上料速度快,且上料安装准确,降低了员工的劳动强度,增加了生产效率,降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接组装上料装置
[0001]本技术涉及焊接上料设备领域,特别涉及一种激光焊接组装上料装置。
技术介绍
[0002]塑料产品在进行焊接前需要进行拼装,然后再进行焊接,而产品的拼装一般都是人工进行上料焊接,工作效率低下的同时,人工上料装配的准确率会略有下降,影响产品的焊接良率,而一般的机械上料装置,结构较为复杂,且造价过高,增加了生产成本,不易于自动化生产的普及。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供了一种激光焊接组装上料装置,可以快速准确的进行三种零件的自动上料组装,结构简单上料速度快,且上料安装准确,降低了员工的劳动强度,增加了生产效率,降低了生产成本。
[0004]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0005]一种激光焊接组装上料装置,包括第一上料组件1和第二上料组件2,所述第一上料组件1包括第一震动上料盘3,第一上料轨道4,第一上料支架5,第一上料底座6和第一上料夹爪7,该第一上料支架5上安装有第一上料轨道4,该第一上料轨道4的一端连接有第一震动上料盘3,第一上料轨道4远离第一震动上料盘3的一端滑动连接有第一上料底座6,该第一上料底座6上方设有第一上料夹爪7,该第二上料组件2包括第二震动上料盘8,第三震动上料盘9,第二上料支架10,第三上料支架11,第二上料轨道12,第三上料轨道13,第二上料底座14和第二上料夹爪15,该第二上料支架10上安装有第二上料轨道12,该第二上料轨道12的一端连接有第二震动上料盘 8,该第二上料轨道12远离第二震动上料盘8的一端滑动连接有第二上料底座14,所述第三上料支架11上安装有第三上料轨道13,该第三上料轨道13的一端连接有第三震动上料盘9,该第三上料轨道13 远离第三震动上料盘9的一端滑动连接有第二上料底座14,该第二上料底座14上方设有第二上料夹爪15。
[0006]进一步的,所述第一上料底座6包括第一固定底座61和定位底座62,该第一固定底座61上端安装有定位底座62,该定位底座62 上端开设有O型圈上料槽63。
[0007]进一步的,所述第一上料夹爪7包括第一固定架71,第一固定板72,第一横向气缸73,第一滑块74,第二固定板75,第一纵向气缸76,第二滑块77,第三固定板78,第一夹持气缸79和第一夹爪 70,该第一固定架71上安装有第一固定板72,该第一固定板72上安装有第一横向气缸73,该第一横向气缸73上设有第一滑轨731,该第一滑轨731上滑动安装有第一滑块74,该第一滑块74的一端与第一横向气缸73的杠头连接,第一滑块74上安装有第二固定板75,该第二固定板75上安装有第一纵向气缸76,第一纵向气缸76上设有第二滑轨761,该第二滑轨761上滑动连接有第二滑块77,该第一纵向气缸76的杠头与第二滑块77的一端连接,该第二滑块77上安装有第三固定板78,该第三固定板78上安装有第一夹持气缸79和第一夹爪70,该第一夹持气缸79与第一夹爪70连接。
[0008]进一步的,所述第二上料底座14包括移动滑轨41,移动滑块42,固定底座43,第一仿形治具44和第二仿形治具45,该移动滑轨41 上滑动连接有移动滑块42,该移动滑块42上安装有固定底座43,该固定底座43上开设有治具槽46,该治具槽46内安装有第一仿形治具44和第二仿形治具45,该固定底座43的一端连接有动力气缸47。
[0009]更进一步的,所述第二上料夹爪15包括第二固定架51,底板52,导向滑轨53,导向滑块54,第二底板55,第二横向滑轨56,动力滑块57,纵向导轨气缸58,第三底板59,旋转气缸16,第四底板17 和第二夹爪18,该第二固定架51上安装有底板52,该底板52上安装有导向滑轨53和第二横向滑轨56,该导向滑轨53上滑动安装有导向滑块54,第二横向滑轨56上连接有动力滑块57,该动力滑块 57和导向滑块54上安装有第二底板55,该第二底板55上安装有纵向导轨气缸58,该纵向导轨气缸58连接有第三底板59,该第三底板 59上安装有旋转气缸16,该旋转气缸16上连接有第四底板17,该第四底板17上安装有第二夹爪18。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果为:
[0011]本技术可以快速准确的进行三种零件的自动上料组装,结构简单上料速度快,且上料安装准确,降低了员工的劳动强度,增加了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体图;
[0013]图2为本技术的第一上料组件立体图;
[0014]图3为本技术的第一上料夹爪立体图;
[0015]图4为本技术的第二上料组件立体图;
[0016]图5为本技术的第二上料底座立体图;
[0017]图6为本技术的第二上料夹爪立体图。
[0018]附图标记
[0019]1.第一上料组件;2.第二上料组件;3.第一震动上料盘;4.第一上料轨道;5.第一上料支架;6.第一上料底座;7.第一上料夹爪;8. 第二震动上料盘;9.第三震动上料盘;10.第二上料支架;11.第三上料支架;12.第二上料轨道;13.第三上料轨道;14.第二上料底座; 15.第二上料夹爪;61.第一固定底座;62.定位底座;63.O型圈上料槽;71.第一固定架;72.第一固定板;73.第一横向气缸;74.第一滑块;75.第二固定板;76.第一纵向气缸;77.第二滑块;78.第三固定板;79.第一夹持气缸;70.第一夹爪;41.移动滑轨;42.移动滑块; 43.固定底座;44.第一仿形治具;45.第二仿形治具;46.治具槽;47. 动力气缸;51.第二固定架;52.底板;53.导向滑轨;54.导向滑块; 55.第二底板;56.第二横向滑轨;57.动力滑块;58.纵向导轨气缸; 59.第三底板;16.旋转气缸;17.第四底板;18.第二夹爪18。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0021]参见图1
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6所示,一种激光焊接组装上料装置,包括第一上料组件1和第二上料组件2,所述第一上料组件1包括第一震动上料盘3,第一上料轨道4,第一上料支架5,第一上料
底座6和第一上料夹爪 7,该第一上料支架5上安装有第一上料轨道4,该第一上料轨道4 的一端连接有第一震动上料盘3,第一上料轨道4远离第一震动上料盘3的一端滑动连接有第一上料底座6,该第一上料底座6上方设有第一上料夹爪7,该第二上料组件2包括第二震动上料盘8,第三震动上料盘9,第二上料支架10,第三上料支架11,第二上料轨道12,第三上料轨道13,第二上料底座14和第二上料夹爪15,该第二上料支架10上安装有第二上料轨道12,该第二上料轨道12的一端连接有第二震动上料盘8,该第二上料轨道12远离第二震动上料盘8的一端滑动连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接组装上料装置,包括第一上料组件(1)和第二上料组件(2),其特征在于:所述第一上料组件(1)包括第一震动上料盘(3),第一上料轨道(4),第一上料支架(5),第一上料底座(6)和第一上料夹爪(7),该第一上料支架(5)上安装有第一上料轨道(4),该第一上料轨道(4)的一端连接有第一震动上料盘(3),第一上料轨道(4)远离第一震动上料盘(3)的一端滑动连接有第一上料底座(6),该第一上料底座(6)上方设有第一上料夹爪(7),该第二上料组件(2)包括第二震动上料盘(8),第三震动上料盘(9),第二上料支架(10),第三上料支架(11),第二上料轨道(12),第三上料轨道(13),第二上料底座(14)和第二上料夹爪(15),该第二上料支架(10)上安装有第二上料轨道(12),该第二上料轨道(12)的一端连接有第二震动上料盘(8),该第二上料轨道(12)远离第二震动上料盘(8)的一端滑动连接有第二上料底座(14),所述第三上料支架(11)上安装有第三上料轨道(13),该第三上料轨道(13)的一端连接有第三震动上料盘(9),该第三上料轨道(13)远离第三震动上料盘(9)的一端滑动连接有第二上料底座(14),该第二上料底座(14)上方设有第二上料夹爪(15)。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接组装上料装置,其特征在于:所述第一上料底座(6)包括第一固定底座(61)和定位底座(62),该第一固定底座(61)上端安装有定位底座(62),该定位底座(62)上端开设有O型圈上料槽(63)。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接组装上料装置,其特征在于:所述第一上料夹爪(7)包括第一固定架(71),第一固定板(72),第一横向气缸(73),第一滑块(74),第二固定板(75),第一纵向气缸(76),第二滑块(77),第三固定板(78),第一夹持气缸(79)和第一夹爪(70),该第一固定架(71)上安装有第一固定板(72),该第一固定板(72)上安装有第一横向气缸(73),该第一横向气缸(73)上设有第一滑轨(731),该第一滑轨(731...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛庆亚,
申请(专利权)人:英普激光科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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