一种金属丝卷绕捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属丝卷绕捆扎机，包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，金属丝卷放置在机柜上，金属丝通过送料卷绕机构的拉直器拉直，再通过送料组件将金属丝送至绕卷组件处夹紧绕卷，然后通过剪断组件进行剪断形成独立的金属丝卷，通过移栽机构将金属丝卷送入捆扎机构进行捆扎，再通过下料机构进行下料。本实用新型专利技术替代人工实现自动化卷绕捆扎，不仅确保卷绕质量，而且降低劳动强度，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属丝卷绕捆扎机


[0001]本技术涉及捆扎机领域，具体为一种金属丝卷绕捆扎机。

技术介绍

[0002]针灸针包括针体和方便拿捏的针柄，针灸针根据针柄的结构形式可以划分为金属丝绕柄针，钢管柄针和塑料柄针，其中金属丝绕柄针是将一段金属丝螺旋缠绕在针灸针的针体尾端形成整体结构。
[0003]在生产时，为了确保金属丝缠绕长度固定，需要提前将整卷金属丝(通常为细钢丝)进行分切，然后卷绕捆扎形成独立个体，现有的操作都是人工将钢丝卷通过绕卷机进行手动绕卷，达到长度要求后切断，在手工捆扎。
[0004]这种操作不仅效率低，而且人工绕卷长度容易出现失误，导致最终产品不符合要求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种金属丝卷绕捆扎机，替代人工卷绕捆扎，实现自动化卷绕捆扎，不仅确保卷绕长度一致，而且降低劳动强度，提高加工效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属丝卷绕捆扎机，包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，其中
[0007]所述送料卷绕机构包括安装板，送料组件，卷绕组件及剪断组件，所述送料组件固定在安装板上，包括平行手指气缸及第一气缸，平行手指气缸结合夹持块夹紧金属丝，通过第一气缸将金属丝向前移送至绕卷组件，绕卷组件包括转台，安装在转台上的夹头气缸，固定在夹头气缸上的卷绕筒，金属丝端部穿入卷绕筒后，由夹头气缸配合夹板进行金属丝端部夹紧，转台旋转使金属丝卷绕在卷绕筒上，剪断组件包括剪刀，以及控制剪刀开合的剪切气缸，金属丝穿过剪刀，由剪切气缸控制剪刀对金属丝进行剪断操作；
[0008]所述捆扎机构包括立板，两组送料轮，切断组件横移切换组件及捆扎组件，两个送料轮呈相切形式安装在立板上，其中一个与背面的送料电机连接，捆扎丝穿过送料轮的相切面，利用两个送料轮之间的相切力进行送料至横移切换组件的上料位置，切断组件对穿过的捆扎丝进行切断，所述横移切换组件包括安装在机柜上的双滑轨，安装的双滑轨上的滑座，滑座一端与滑动气缸连接，并受其控制沿着滑轨来回滑动，滑座上安装有气动下夹爪，气动下夹爪随着滑座的来回滑动，实现上料位置与捆扎位置的切换，上料位置位于切断组件处，捆扎位置位于捆扎组件正下方，所述捆扎组件包括夹紧捆扎丝的气动上夹爪，驱动气动上夹爪旋转的传动机构，以及控制气动上夹爪升降的第二升降气缸；
[0009]所述移栽机构安装在送料卷绕机构与捆扎机构之间，将卷绕好的金属丝送至捆扎机构进行捆扎；
[0010]所述下料组件利用倾斜的下料轨道对捆扎好的金属丝进行下料。
[0011]优选的，所述安装板上还安装有拉直器，位于送料组件的后端。
[0012]优选的，所述安装板上还安装有导向组件，包括多个导向块，第一导向轴承组和第二导向轴承组多个导向块分别安装在拉直器及送料组件的两端，所述第一导向轴承组安装在送料组件前端，位于剪断组件的后端，为两个相切设置的单向轴承，第二导向轴承组位于剪断组件的前端，为两个相切的轴承，金属丝依次穿过导向块，拉直器，导向块，送料组件，导向块，第一导向轴承组，剪断组件，第二导向轴承组后送入卷绕组件内。
[0013]优选的，所述卷绕筒上间隔设有多个供金属丝穿入的槽口。
[0014]优选的，所述切断组件包括切断块，切断气缸及切刀，切断块安装在送料轮前端的立板上，切断块上设有供捆扎丝穿过的过孔，切刀滑动装配在切断块的侧壁上，位于过孔下方，切刀与安装在立板上的切断气缸连接，由切断气缸控制切刀沿着切断块的侧面移动，从而切断捆扎丝。
[0015]优选的，所述移栽组件包括底座，安装在底座上方的背板，平行固定在背板上的两组滑轨及传送组件,滑轨上安装有移动板，且移动板由传送组件带动沿着滑轨来回滑动，移动板上固定有升降气缸，升降气缸端部安装有夹爪气缸，夹爪气缸端部安装有一组夹爪，用于夹住卷绕好的金属丝。
[0016]优选的，所述下料机构包括滑动杆，滑动座，弹簧，下料轨道，滑动杆两端配合安装块固定在机柜上，滑动座套装在滑动杆上并可来回滑动，弹簧套装在滑动杆上，位于滑动座与安装块之间，下料轨道呈倾斜安装在滑动座上，下料机构与横移切换组件设置在同一直线上，且气动下夹爪移动至捆扎位置时，气动下夹爪推动滑动座，使下料轨道远离气动上夹爪。
[0017]与现有技术相比，本技术所揭示的一种金属丝卷绕捆扎机，具有如下有益效果：
[0018]利用转台配合卷绕筒实现对金属丝的自动卷绕，通过控制转台的旋转圈数即可实现金属丝卷绕长度的控制，确保卷绕长度的一致性；
[0019]利用移栽机构不仅实现金属丝的位置切换，还使得捆扎丝呈U型包裹金属丝卷，再利用旋转的夹爪夹紧捆扎丝实现旋转捆扎；
[0020]移动的下料机构在捆扎时远离，捆扎后自动移动至捆扎组件下方，实现下料；
[0021]整个结构实现自动卷绕和捆扎操作，降低人工操作的失误率和成本，提高加工效率。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例的主视图
[0024]图3为图1中A处的放大图；
[0025]图4为图1中B处的放大图；
[0026]图5为本技术实施例中送料绕卷机构的结构图；
[0027]图6为本技术实施例中移栽机构的结构图；
[0028]图7为本技术实施例中捆扎机构的结构图。
[0029]图中：1
‑
机柜，2
‑
送料卷绕机构，3
‑
移栽机构，4
‑
捆扎机构，5
‑
下料机构，6
‑
金属丝卷，7
‑
捆扎丝，21
‑
安装板，22
‑
拉直器，23
‑
送料组件，24
‑
导向组件，25
‑
卷绕组件，26
‑
剪断组
件，231
‑
平行手指气缸，232
‑
夹持块，241
‑
导向块，242
‑
第一导向轴承组，243
‑
第二导向轴承组，251
‑
转台，252
‑
夹头气缸，253
‑
夹板，254
‑
卷绕筒254，255
‑
轴承座，256
‑
齿轮组，257
‑
电机，261
‑
剪刀，262
‑
剪切气缸,263
‑
安装座，31
‑
底座，32
‑
背板，33
‑
滑轨，34
‑
传送组件，35
‑
移动板，36
‑
升降气缸，37
‑
夹爪气缸，38
‑
夹爪，41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，其中所述送料卷绕机构包括安装板，送料组件，卷绕组件及剪断组件，所述送料组件固定在安装板上，包括平行手指气缸及第一气缸，平行手指气缸结合夹持块夹紧金属丝，通过第一气缸将金属丝向前移送至绕卷组件，绕卷组件包括转台，安装在转台上的夹头气缸，固定在夹头气缸上的卷绕筒，金属丝端部穿入卷绕筒后，由夹头气缸配合夹板进行金属丝端部夹紧，转台旋转使金属丝卷绕在卷绕筒上，剪断组件包括剪刀，以及控制剪刀开合的剪切气缸，金属丝穿过剪刀，由剪切气缸控制剪刀对金属丝进行剪断操作；所述捆扎机构包括立板，两组送料轮，切断组件横移切换组件及捆扎组件，两个送料轮呈相切形式安装在立板上，其中一个与背面的送料电机连接，捆扎丝穿过送料轮的相切面，利用两个送料轮之间的相切力进行送料至横移切换组件的上料位置，切断组件对穿过的捆扎丝进行切断，所述横移切换组件包括安装在机柜上的双滑轨，安装的双滑轨上的滑座，滑座一端与滑动气缸连接，并受其控制沿着滑轨来回滑动，滑座上安装有气动下夹爪，气动下夹爪随着滑座的来回滑动，实现上料位置与捆扎位置的切换，上料位置位于切断组件处，捆扎位置位于捆扎组件正下方，所述捆扎组件包括夹紧捆扎丝的气动上夹爪，驱动气动上夹爪旋转的传动机构，以及控制气动上夹爪升降的第二升降气缸；所述移栽机构安装在送料卷绕机构与捆扎机构之间，将卷绕好的金属丝送至捆扎机构进行捆扎；所述下料机构利用倾斜的下料轨道对捆扎好的金属丝进行下料。2.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述安装板上还安装有拉直器，位于送料组件的后端。3.根据权利要求2所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍周，
申请(专利权)人：苏州卡西特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：