一种基于无人机的农业水产监测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的农业水产监测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有缓冲架，所述无人机本体的下方设置有储料箱，所述储料箱的下端安装有两个监视器，所述储料箱内设置有储料腔，所述储料腔的内底部设置有出料口，所述储料箱的上端与无人机本体的下端通过限位机构连接；所述出料口内部设置有落料机构，所述落料机构包括转动连接在出料口左右两侧内壁间的第一转轴。该设备在使用的过程中，储料箱和无人机本体采用了限位机构进行连接，大大提高了后续拆卸安装的方便性，且还设置有搅碎机构，可以避免结团饲料堵塞出料口的情况出现。饲料堵塞出料口的情况出现。饲料堵塞出料口的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的农业水产监测设备


[0001]本技术涉及水产监测
，尤其涉及一种基于无人机的农业水产监测设备。

技术介绍

[0002]水产指的是海洋、江河、湖泊里出产的动物或藻类等的统称，和相关的服务或加工行业的总称，如：水产品加工、水产品药物、水产品出口贸易、观赏水产品等等；
[0003]在水产养殖的过程中，一般都会通过无人机进行水产的监测，观察养殖水面上的水情和是否有一些水垃圾，用于保证水体水质的正常，为了增加无人机的功能性，现在还有一些安装有撒料箱的监测无人机，可以对养殖的水产品进行饲料投喂，但是现在的撒料箱一般都是通过螺钉安装在无人机上的，这样后续的拆卸较为麻烦，且撒料箱内部的饲料可能会出现结团的问题，大块的饲料可能会堵塞散料箱的出料口部分，为此，设计一种基于无人机的农业水产监测设备是我们所需要考虑的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的农业水产监测设备，该设备在使用的过程中，储料箱和无人机本体采用了限位机构进行连接，大大提高了后续拆卸安装的方便性，且还设置有搅碎机构，可以避免结团饲料堵塞出料口的情况出现。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于无人机的农业水产监测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有缓冲架，所述无人机本体的下方设置有储料箱，所述储料箱的下端安装有两个监视器，所述储料箱内设置有储料腔，所述储料腔的内底部设置有出料口，所述储料箱的上端与无人机本体的下端通过限位机构连接；
[0007]所述出料口内部设置有落料机构，所述落料机构包括转动连接在出料口左右两侧内壁间的第一转轴，所述第一转轴的外侧壁上沿其周向等间距固定连接有多个分隔叶片；
[0008]所述储料腔内设置有搅碎机构。
[0009]优选地，所述限位机构包括固定连接在无人机本体下端的连接块，所述储料箱的上端固定连接有滑块，所述连接块的下端设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内，并与滑槽的内壁滑动连接，所述滑槽的两侧内壁上均设置有移动槽，所述所述移动槽内均设置有可用于左右滑动的限位块，所述滑块的两侧均开设有与限位块配合的限位槽。
[0010]优选地，两个所述限位块的相背侧均固定连接有拉杆，每个所述拉杆的另一端均延伸至外界，并固定连接有拉环，两个所述限位块的相背侧均通过恢复弹簧与对应的移动槽的内壁弹性连接。
[0011]优选地，两个所述限位块均为楔状块，两个所述限位槽均为楔形槽，两个所述限位块的斜面均向下。
[0012]优选地，所述搅碎机构包括转动在储料腔两侧内壁间的第二转轴，所述第二转轴的侧壁上固定连接有多个打碎杆。
[0013]优选地，所述储料箱的右侧固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有电机，所述电机的输出轴延伸至出料口内，并与第一转轴的右端固定连接，所述第二转轴的右端贯穿储料腔的右侧内壁，并延伸至外界，所述第二转轴与电机输出轴位于外界部分通过传动组件传动连接。
[0014]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]1、当无人机本体开始进行撒料时，启动电机，电机启动后会通过传动组件使得第一转轴和第二转轴同步转动，第二转轴转动后使得多个打碎杆转动，将呈团状的饲料打散，避免发生出料口堵塞情况；
[0016]2、而第一转轴的转动，配合着多个分隔叶片，可以实现出料口的间歇性疏通，达到间歇性落料的作用，同时多个分隔叶片的转动还可以使得落料口内的饲料处于运动状态，进一步的提高了防堵塞的效果。
[0017]3、在后续需要拆卸下储料箱时，只需用手拨动两个拉杆，使得两个拉杆相背运动，让限位块离开限位槽中，受重力作用，储料箱落下，完成拆卸，而安装时也较为方便。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种基于无人机的农业水产监测设备的结构示意图；
[0019]图2为图1的A处放大图；
[0020]图3为图1中储料箱的放大图；
[0021]图4为第一转轴和多个分隔叶片连接的侧视图。
[0022]图中：1无人机本体、2连接块、3缓冲架、4储料箱、5监视器、6储料腔、7滑槽、8滑块、9限位块、10移动槽、11拉杆、12恢复弹簧、13第二转轴、14第一转轴、15分隔叶片、16电机、17传动组件、18打碎杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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4，一种基于无人机的农业水产监测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的下端固定连接有缓冲架3，无人机本体1的下方设置有储料箱4，储料箱4的下端安装有两个监视器5，储料箱4内设置有储料腔6，储料腔6的前侧还设置有一个未图示的进料口，储料腔6的内底部设置有出料口，储料箱4的上端与无人机本体1的下端通过限位机构连接，限位机构包括固定连接在无人机本体1下端的连接块2，储料箱4的上端固定连接有滑块8，连接块2的下端设置有滑槽7，滑块8位于滑槽7内，并与滑槽7的内壁滑动连接，滑槽7的两侧内壁上均设置有移动槽10，移动槽10内均设置有可用于左右滑动的限位块9，滑块8的两侧均开设有与限位块9配合的限位槽；
[0025]两个限位块9的相背侧均固定连接有拉杆11，每个拉杆11的另一端均延伸至外界，并固定连接有拉环，两个限位块9的相背侧均通过恢复弹簧12与对应的移动槽10的内壁弹
性连接，两个限位块9均为楔状块，两个限位槽均为楔形槽，两个限位块9的斜面均向下；
[0026]出料口内部设置有落料机构，落料机构包括转动连接在出料口左右两侧内壁间的第一转轴14，第一转轴14的外侧壁上沿其周向等间距固定连接有多个分隔叶片15，多个分隔叶片15为四个；
[0027]储料腔6内设置有搅碎机构，搅碎机构包括转动在储料腔6两侧内壁间的第二转轴13，第二转轴13的侧壁上固定连接有多个打碎杆18，储料箱4的右侧固定连接有安装板，安装板的上端安装有电机16，电机16的输出轴延伸至出料口内，并与第一转轴14的右端固定连接，第二转轴13的右端贯穿储料腔6的右侧内壁，并延伸至外界，第二转轴13与电机16输出轴位于外界部分通过传动组件17传动连接，传动组件17为两个带轮，两个带轮通过传动带传动连接，两个带轮分别固定连接在第二转轴13与电机16输出轴位于外界部分上。
[0028]本技术中，初始状态中，其中两个分隔叶片15与出料口的前后内壁贴合，是的处理口处于堵塞状态；
[0029]当无人机本体1开始进行撒料时，启动电机16，电机16启动后会通过传动组件17使得第一转轴14和第二转轴13同步转动，第二转轴13转动后使得多个打碎杆18转动，将呈团状的饲料打散，避免发生出料口堵塞情况，而第一转轴14的转动，配合着多个分隔叶片15，可以实现出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的农业水产监测设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下端固定连接有缓冲架(3)，所述无人机本体(1)的下方设置有储料箱(4)，所述储料箱(4)的下端安装有两个监视器(5)，所述储料箱(4)内设置有储料腔(6)，所述储料腔(6)的内底部设置有出料口，所述储料箱(4)的上端与无人机本体(1)的下端通过限位机构连接；所述出料口内部设置有落料机构，所述落料机构包括转动连接在出料口左右两侧内壁间的第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的外侧壁上沿其周向等间距固定连接有多个分隔叶片(15)；所述储料腔(6)内设置有搅碎机构。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业水产监测设备，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在无人机本体(1)下端的连接块(2)，所述储料箱(4)的上端固定连接有滑块(8)，所述连接块(2)的下端设置有滑槽(7)，所述滑块(8)位于滑槽(7)内，并与滑槽(7)的内壁滑动连接，所述滑槽(7)的两侧内壁上均设置有移动槽(10)，所述移动槽(10)内均设置有可用于左右滑动的限位块(9)，所述滑块(8)的两侧均开设有与限位块(9)配合的限位槽。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：闵青松，
申请(专利权)人：福建智数创农科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：