电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电梯控制装置，由整流器（３）将交流电变换为直流电，由变换器（５）将该直流电变换为交流电，通过电线（１０）将该交流电供给至永磁体同步型的电动机（１６）的励磁线圈（３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔ），其中，在永磁体同步型的电动机（１６）停止时，将变换器（５）的开关元件（７）维持在闭合状态，由开关元件（７）、电线（１０）和电动机的励磁线圈（３２Ｒ、３２Ｓ、３２Ｔ）形成闭合电路，使再生电流在闭合电路中流动，使再生能量由励磁线圈消耗，从而有效地对电动机进行再生制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯控制装置，其由整流器将从交流电源供给的交流 电变换为直流电，进而由变换器将该直流电变换为交流电、供给至使电梯 的轿厢上下移动的电动机。具体而言，本专利技术涉及一种电梯控制装置，其 具备再生制动功能，在电动机停止时，将电动机所具有的旋转能量变换为 再生电力，使该再生电力能量消耗，从而对电动机进行制动。
技术介绍
在组装于楼宇等内的电梯系统中，在升降路的上侧的机械室内设置的 电动机的绳轮上，桂有缆绳，在该缆绳的两端安装有轿厢和平衡锤。通常， 将平衡锤的重量，调整为与额定人数的一半的乘客搭乘电梯时的状态的轿 厢的重量大致相等的重量。因此，如果电梯的轿厢的装载不是额定人数装载的一半，则轿厢与平 衡锤变得不平衡。因此，在使没有乘客搭乘的电梯的轿厢在各楼层停止、 使电动机的驱动力停止时，为了使轿厢不会因轿厢与平衡锤的不平衡重量 而自行移动，组装有用于相对电动机的绳轮静止保持轿厢的制动装置。该制动装置，具有在没有接通电源的状态下、由弹簧的加载力使制动片(7、一衩少-一)抵接于可动部分(旋转滚筒(K，厶))以摩擦力 进行制动的机构。而且，在起动因该制动装置而处于制动状态的电动机时， 对制动装置发送制动解除信号，例如以电磁体的磁力打开弹簧，制动片从 可动部分(旋转滚筒)离开。因此，在该电梯系统不工作的状态下，该制动装置对电动机维持制动状态。进而，在上述通常的运行状态以外，在检测出电梯有任何异常而使电梯紧急停止时，为了对电梯的轿厢进行紧急制动，也使用由该制动装置所 产生的制动力。如果在组装于电梯系统中的制动装置发生故障、断开电源时，制动片 变为与可动部分(旋转滚筒)分离的状态，则在轿厢停止在各楼层时即便 对制动装置发送制动信号，如果轿厢与平衡锤不平衡，则轿厢自行移动陷 入危险的状态。或者，在制动装置发生故障时，在检查出电梯有异常进行紧急停止的 情况下，用于使电梯紧急减速的制动力没有效果，或者效果减小，所以不 能使电梯充分地减速制动，不能使轿厢在相比升降路的终端的目标位置停 止，其陷入危险的状态。为了避免起因于以上所述制动装置的故障发生的危险状态，在日本专利第2526732号公报中，提出了在紧急停止时并用制动装置和再生制动的 技术。图12是组装有再生制动功能的电梯控制装置的概略构成图。在电力变换部2的整流器3将从交流电源1供给的三相交流电全波整 流为直流电。从整流器3输出的直流电，在平滑电容器4将其波动部分吸 收，并将其供给至变换器5。在该变换器5中，分别桥连接有六个并联有 二极管6和开关元件7的并联电路8。而且，通过来自没有图示的运行控制部的各PWM (脉沖宽度调制) 信号，高速地对该变换器5的各开关元件7进行通电/断电控制。其结果， 将输入的直流电变换为具有任意频率以及电压的三相交流电，通过接触器 (3》夕夕夕)接点9、电线10供给至电动机11。在各电线10相互间通过接触器接点12连接有再生电力的能量消耗用 的负载电阻13。在这样的电梯控制装置中，在通常状态下，接触器接点9关闭，接触 器接点12打开。因此，由从变换器5供给的三相交流电驱动电动机11。而且，在停止电动机ll的情况下，运行控制部，使没有图示的制动装 置动作，并且截断针对变换器5的各开关元件7的全部PWM信号，使变 换器5的直流/交流变换动作停止，而且打开接触器接点9关闭接触器接点12。因此，由负载电阻13消耗在电动机11产生的再生电力的能量，所以 对电动机ll施加制动力，电动机ll在短时间内停止。另外，上述的再生制动功能，对即便不对动力线圏供给电力仍能够独 立地确立磁场磁通量或者通常确定了磁场磁通量的永磁体同步电动机、他 励式的直流电动机、直线电动机等有效。但是，即便在图12所示的具有再生制动功能的电梯控制装置中，仍存 在下面这样的问题。即，如图12所示，必需负载电阻13，其消耗在电动机ll产生的再 生电力的能量；接触器接点12，其在正常时将各负载电阻13从电线10分 离；和接触器接点9，其在制动时将电动机ll以及负载电阻13从变换器5 分离。其结果，电梯控制装置整体的制造费用上升，并且电梯控制装置大型化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供一种电梯控制装 置，在不组装负载电阻、接触器接点等的大型电路构成部件、制造费用不 会大幅上升、且抑制装置的大型化的状态下，仍能够实现再生制动功能。为了解决上述问题，本专利技术，具备永磁体同步型的电动机，其使电 梯的轿厢上下移动；电力变换部,其由整流器将从交流电源供给的交流电 变换为直流电，由桥连接二极管和开关元件的并联电路而成的变换器将该 直流电变换为交流电，供给至永磁体同步型的电动机的励磁线圏；运行控 制部，其根据电梯的运行操作对变换器的各开关元件进行通电/断电控制； 和再生制动控制部，其根据电梯的运行操作，将变换器的正极侧的各开关 元件和负极侧的各开关元件中的任意 一极侧的各开关元件维持在闭合状 态，将另一极側的各开关元件维持在打开状态，从而对电动机进行再生制 动。在这样构成的电梯控制装置中，运行控制部，在通过例如电梯乘客，实施轿厢内的轿厢呼叫按钮操作、各楼层的乘场呼叫按钮操作时，高速地 对变换器的各开关元件进行通电/断电控制，从而驱动控制永磁体同步型的 电动机。此时，为使电动机停止，运行控制部截断从变换器供给至电动机 的交流电。在该状态下，在永磁体同步型的电动机的励磁线圏中，由旋转 状态的永磁体激励电动势。在针对该电动机的制动期间内，变换器的任意一极侧的各开关元件处 于闭合状态，所以由所述励磁线圏和变换器的开关元件形成闭合电路。因 此，由在励磁线圏中产生的电动势所产生的再生电力的能量，在该再生电 力的电流流过所述闭合电路的过程中由励磁线圏消耗。对电动机施加制动 力，电动才几在短时间内停止。这样，将截断交流电力后继续产生的电动机的旋转能量变换为再生电 力能量，之后被电动机的励磁线圏消耗。因此，没有必要为了消耗再生电 力能量而另行设置专用的负载电阻。另外，在通常状态下，没有必要设置 用于将负载电阻与电线分离的接触器接点。另外，其他的专利技术，具备永磁体同步型的电动机，其使电梯的轿厢 上下移动；电力变换部，其由整流器将从交流电源供给的交流电变换为直流电，由桥连接二极管和开关元件的并联电路而成的变换器将该直流电变换为交流电，供给至永磁体同步型的电动机的励磁线圏；制动装置，其对 轿厢的移动进行4几械制动；运行控制部，其根据电梯的运行操作对变换器 的各开关元件进^f亍通电/断电控制，并且对制动装置进行控制；和再生制动 控制部，其在制动装置的制动期间中，将变换器的正极侧的各开关元件和 负极側的各开关元件中的任意 一极侧的各开关元件维持在闭合状态，将另 一极侧的各开关元件维持在打开状态，从而对电动机进行再生制动。在这样构成的电梯控制装置中，设有对轿厢的移动进行机械制动的制 动装置。而且，在该制动装置的制动期间中，由所述的励磁线圏和变换器 的开关元件形成闭合电路。因此，与所述的专利技术同样地，由在励磁线圈中 产生的电动势所产生的再生电力的能量，在该再生电力的电流流过所述闭 合电路的过程中由励磁线圏消耗。对电动机施加制动力，电动机在短时间内停止。另外，在其他的专利技术中，所述专利技术的电梯控制装置中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其特征在于，具备：　永磁体同步型的电动机，其使电梯的轿厢上下移动；　电力变换部，其由整流器将从交流电源供给的交流电变换为直流电，由桥连接二极管和开关元件的并联电路而成的变换器将该直流电变换为交流电，供给至所述永磁体同步型的电动机的励磁线圈；　运行控制部，其根据电梯的运行操作对所述变换器的各开关元件进行通电／断电控制；和　再生制动控制部，其根据电梯的运行操作，将所述变换器的正极侧的各开关元件和负极侧的各开关元件中的任意一极侧的各开关元件维持在闭合状态，将另一极侧的各开关元件维持在打开状态，从而对所述电动机进行再生制动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋月博光，岛根一夫，高崎一彦，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]