一种抽屉式伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；机箱内设有隔板，机箱的前侧设有抽屉口；开关电源设置于隔板的后侧，背板设置于隔板的前侧；第一抽屉结构并列设置，并分别通过抽屉口与机箱滑动连接；第一抽屉结构内设有伺服单元，伺服单元与背板可拆卸连接。所述抽屉式伺服控制器将伺服单元设置于第一抽屉结构上，通过伺服单元跟随第一抽屉结构的滑动的方式，实现伺服单元与背板的连接或断开；第一抽屉结构与第一抽屉结构之间相互独立，任一个第一抽屉结构从机箱抽出时，与其相邻的第一抽屉结构不会相互影响，简化了组装复杂度，减少维护难度，避免在更换伺服单元时将全部伺服单元暴露在外的问题。外的问题。外的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉式伺服控制器


[0001]本技术涉及控制器结构领域，尤其涉及一种抽屉式伺服控制器。

技术介绍

[0002]随着工业自动化水平越来越高，自动化设备被广泛应用于各行各业中，而为了保护伺服控制器的核心部件，往往会将伺服控制器的核心部件设置在机架内部，并用门板将机架密封起来，即起到防护作用，也起到安全作用。但门板将机架密封起来，当需要维修或更换伺服主板时，需要打开门板，找到对应伺服主板，再进行拆装，非常不方便；而且打开门板后，会将伺服控制器的核心部件全部暴露在外界，增加核心部件损坏的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种抽屉式伺服控制器，以解决现有伺服控制器维护难度大，在更换伺服单元时全部伺服单元暴露在外问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；
[0006]所述机箱内设有隔板，所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区；所述连接区位于所述辅助区的前侧；所述机箱的前侧设有抽屉口；
[0007]所述开关电源设置于所述隔板的后侧，所述背板设置于所述隔板的前侧；所述开关电源与背板电性连接；
[0008]所述第一抽屉结构并列设置，并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接；所述第一抽屉结构内设有伺服单元，所述伺服单元用于控制伺服电机；
[0009]所述伺服单元与背板可拆卸连接；所述第一抽屉结构的前侧设有接口，所述接口与伺服单元电性连接。
[0010]所述抽屉式伺服控制器中，还包括第二抽屉结构和第三抽屉结构；所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱滑动连接；
[0011]所述第二抽屉结构内设有电源单元，所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源；所述第三抽屉结构内设有功率单元，所述功率单元用于控制电源单元输出电流的功率；
[0012]所述电源单元和功率单元分别与背板可拆卸连接。
[0013]所述抽屉式伺服控制器中，还包括第四抽屉结构和第五抽屉结构；所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱滑动连接；
[0014]所述第四抽屉结构内设有交互单元，所述交互单元用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构内设有控制单元，所述控制单元用于控制伺服单元、电源单元、功率单元和交互单元。
[0015]所述抽屉式伺服控制器中，还包括备用抽屉结构，所述备用抽屉结构与机箱滑动连接。
[0016]所述抽屉式伺服控制器中，所述连接区的内顶面设有上导向板，所述连接区的内底面设有下导向板；
[0017]所述上导向板间距设置有多个上滑槽，所述上导向板间距设置有多个与所述上滑槽位置对应的下滑槽；所述第一抽屉结构、第二抽屉结构、第三抽屉结构、第四抽屉结构、第五抽屉结构和备用抽屉结构的上下端分别与上滑槽和下滑槽滑动连接。
[0018]所述抽屉式伺服控制器中，所述第三抽屉结构的宽度大于所述第二抽屉结构的宽度；所述第二抽屉结构的宽度大于所述第一抽屉结构的宽度；所述第一抽屉结构的宽度与备用抽屉结构的宽度相同；所述第一抽屉结构的宽度大于所述第四抽屉结构的宽度，所述第四抽屉结构的宽度大于所述第五抽屉结构的宽度。
[0019]所述抽屉式伺服控制器中，所述背板上设有多个连接凸台，所述连接凸台与伺服单元、电源单元、功率单元、交互单元或控制单元可拆卸连接。
[0020]所述抽屉式伺服控制器中，所述辅助区的侧壁设有排气扇。
[0021]所述抽屉式伺服控制器中，所述辅助区的内底面设有刹车电阻，所述刹车电阻与背板电性连接。
[0022]所述抽屉式伺服控制器中，所述机箱包括机箱主体、上挡板和后挡板；
[0023]所述隔板设置于机箱主体内，所述上挡板可拆卸连接于所述机箱主体的上端，所述后挡板可拆卸连接于所述机箱主体的后端。
[0024]本技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
[0025]所述抽屉式伺服控制器将伺服单元设置于第一抽屉结构上，通过伺服单元跟随第一抽屉结构的滑动的方式，实现伺服单元与背板的连接或断开；第一抽屉结构与第一抽屉结构之间相互独立，任一个第一抽屉结构从机箱抽出时，与其相邻的第一抽屉结构不会相互影响，简化了组装复杂度，减少维护难度，避免在更换伺服单元时将全部伺服单元暴露在外的问题。
[0026]另外，各个位置的伺服单元是同一模块，减少组件种类，而且可以根据用户实际需求的轴数安装，其余位置留空，并用对应的盖板遮住，与传统的驱控一体相比，消除了定制伺服N个单元的工作。
附图说明
[0027]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0028]图2是本技术其中一个实施例的内部结构示意图；
[0029]图3是本技术其中一个实施例中机箱的结构示意图；
[0030]附图中：机箱1、开关电源2、背板3、隔板4；第一抽屉结构5、第二抽屉结构6、第三抽屉结构7、第四抽屉结构8、第五抽屉结构9、备用抽屉结构10；
[0031]机箱主体11、上挡板12、后挡板13；辅助区41、连接区42；接口51、伺服单元52；电源单元61、功率单元71、交互单元81、控制单元91；抽屉口111；排气扇411、刹车电阻412；上导向板421、下导向板422、上滑槽423、下滑槽424。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0034]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]请参照图1～3，本技术提供了一种抽屉式伺服控制器，包括机箱1、开关电源2、背板3和多个第一抽屉结构5；
[0037]所述机箱1内设有隔板4，所述隔板4将机箱1分隔成辅助区4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：包括机箱、开关电源、背板和多个第一抽屉结构；所述机箱内设有隔板，所述隔板将机箱分隔成辅助区和连接区；所述连接区位于所述辅助区的前侧；所述机箱的前侧设有抽屉口；所述开关电源设置于所述隔板的后侧，所述背板设置于所述隔板的前侧；所述开关电源与背板电性连接；所述第一抽屉结构并列设置，并分别通过所述抽屉口与连接区滑动连接；所述第一抽屉结构内设有伺服单元，所述伺服单元用于控制伺服电机；所述伺服单元与背板可拆卸连接；所述第一抽屉结构的前侧设有接口，所述接口与伺服单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第二抽屉结构和第三抽屉结构；所述第二抽屉结构和第三抽屉结构分别与机箱滑动连接；所述第二抽屉结构内设有电源单元，所述电源单元用于为所述伺服单元提供电源；所述第三抽屉结构内设有功率单元，所述功率单元用于控制电源单元输出电流的功率；所述电源单元和功率单元分别与背板可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括第四抽屉结构和第五抽屉结构；所述第四抽屉结构和第五抽屉结构分别与机箱滑动连接；所述第四抽屉结构内设有交互单元，所述交互单元用于向外部输出交互指令；所述第五抽屉结构内设有控制单元，所述控制单元用于控制伺服单元、电源单元、功率单元和交互单元。4.根据权利要求3所述的一种抽屉式伺服控制器，其特征在于：还包括备用抽屉结构，所述备用抽屉结构与机箱滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志雄，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：