搬运装置及具有其的修井装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搬运装置及具有其的修井装置，包括：架体，具有相对设置的第一侧和第二侧；机械臂，机械臂用于搬运物品；连接部，可活动地设置在架体上，机械臂设置在连接部上，连接部具有相对架体移动的升降状态；升降组件，升降组件设置在架体上，升降组件与连接部驱动连接，升降组件用于驱动连接部相对架体升降；翻转组件，设置在连接部上，翻转组件与机械臂驱动连接，翻转组件能够驱动机械臂相对架体翻转，以使机械臂在架体的一侧至另一侧之间翻转。通过本申请提供的技术方案，解决现有技术中的搬运装置自动化程度低的问题。技术中的搬运装置自动化程度低的问题。技术中的搬运装置自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及具有其的修井装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体而言，涉及一种搬运装置及具有其的修井装置。

技术介绍

[0002]目前，在带压修井等作业过程中，带压作业机需要通过过度装置将管柱从管仓转运至主机，但现有的过度装置绝大部分都是人工参与工作，自动化程度低、工作效率低，并且，过度装置和人工搬运无法精确地将管柱进行点对点的转运，工作准确性低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种搬运装置及具有其的修井装置，以解决现有技术中的搬运装置自动化程度低的问题。
[0004]本技术提供了一种搬运装置，包括：架体，具有相对设置的第一侧和第二侧；机械臂，机械臂用于搬运物品；连接部，可活动地设置在架体上，机械臂设置在连接部上，连接部具有相对架体移动的升降状态；升降组件，升降组件设置在架体上，升降组件与连接部驱动连接，升降组件用于驱动连接部相对架体升降；翻转组件，设置在连接部上，翻转组件与机械臂驱动连接，翻转组件能够驱动机械臂相对架体翻转，以使机械臂在架体的一侧至另一侧之间翻转。
[0005]进一步地，机械臂包括翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：架体(10)，具有相对设置的第一侧和第二侧；机械臂(20)，所述机械臂(20)用于搬运物品；连接部(30)，可活动地设置在所述架体(10)上，所述机械臂(20)设置在所述连接部(30)上，所述连接部(30)具有相对所述架体(10)移动的升降状态；升降组件，所述升降组件设置在所述架体(10)上，所述升降组件与所述连接部(30)驱动连接，所述升降组件用于驱动所述连接部(30)相对所述架体(10)升降；翻转组件(50)，设置在所述连接部(30)上，所述翻转组件(50)与所述机械臂(20)驱动连接，所述翻转组件(50)能够驱动所述机械臂(20)相对所述架体(10)翻转，以使所述机械臂(20)在所述架体(10)的一侧至另一侧之间翻转。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述机械臂(20)包括翻转架(21)和搬运件(22)，所述翻转组件(50)与所述翻转架(21)驱动连接，所述搬运件(22)用于固定物品，所述搬运件(22)可移动地设置在所述翻转架(21)上，所述搬运装置还包括伸缩组件(60)，所述伸缩组件(60)设置在所述翻转架(21)和所述搬运件(22)之间，所述伸缩组件(60)用于驱动所述搬运件(22)相对所述翻转架(21)移动。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一导向结构，所述第一导向结构设置在所述连接部(30)与所述架体(10)之间，所述第一导向结构用于对所述连接部(30)进行导向。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一导向结构包括导向杆(71)和设置在所述连接部(30)上的通孔，所述导向杆(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，姬长志，刘春友，刘昊，杨俊，刘维敏，
申请(专利权)人：廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：