一种磁悬浮车辆综合实验台制造技术

本实用新型专利技术属于磁悬浮车辆综合实验台技术领域，公开了一种磁悬浮车辆综合实验台，包括轨道系统、整车称重系统、导向力测量系统、端部防脱轨装置、安全幕墙、防护栏杆、移动式蹬车梯、吊具，轨道系统中部安装有整车称重系统，整车称重系统对应位置的轨道系统上方安装有转向架，整车称重系统对应位置的轨道系统左侧安装有导向力测量系统，整车称重系统对应位置的轨道系统右侧安装有安全幕墙，轨道系统外侧安装有防护栏杆，轨道系统前后端部设有端部防脱轨装置；轨道系统包括连接底板、预埋铁、永磁体安装板、牵引安装座和辅助轨道；本实用新型专利技术便于拆卸、更换和维修，能够满足磁悬浮车辆称重实验的要求，实现称重实验、悬浮力实验和导向力实验。力实验。力实验。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮车辆综合实验台


[0001]本技术属于磁悬浮车辆综合实验台
，特别是涉及一种磁悬浮车辆综合实验台。

技术介绍

[0002]磁悬浮车辆组装完成后需对车体进行称重实验、悬浮力实验和导向力实验，以确定车体各支撑点载荷，使各支撑点载荷分配均匀，现有技术中多为人工操作，误差大，基本不能满足要求，存在操作不便和安全问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中所存在的技术问题，本技术提供了一种磁悬浮车辆综合实验台，包括轨道系统、整车称重系统、导向力测量系统、端部防脱轨装置、安全幕墙、防护栏杆、移动式蹬车梯、吊具，轨道系统中部安装有整车称重系统，整车称重系统对应位置的轨道系统上方安装有转向架，整车称重系统对应位置的轨道系统左侧安装有导向力测量系统，整车称重系统对应位置的轨道系统右侧安装有安全幕墙，轨道系统外侧安装有防护栏杆，轨道系统前后端部设有端部防脱轨装置。
[0004]轨道系统外侧配有四个移动式蹬车梯，通过移动式蹬车梯可方便上车作业，移动式蹬车梯包括梯子和安装在梯子下方的脚轮，梯子为型钢焊接结构，具有足够的强度，梯子上设有扶手和护栏，保证蹬车人员的安全，脚轮为带刹车脚轮，确保作业人员登梯时梯子不会移动。
[0005]轨道系统采用模块化结构，共分为四组，包括两个端部模块和两个中间模块，端部模块之间设有中间模块，每个模块均有永磁体安装区、辅助轨道安装区和牵引装置安装区，端部模块和中间模块采用型钢焊接而成，主要承载部位采用矩形管材料，各结构连接件采用槽钢，并对重要部位进行局部补强，焊接采用二氧化碳保护焊焊接，所有焊缝均满焊焊接，以保证模块的整体承载强度。
[0006]轨道系统包括连接底板、预埋铁、永磁体安装板、牵引安装座和辅助轨道，连接底板安装在预埋铁上，连接底板上方安装有永磁体安装板，通过T型螺栓与预埋铁上的T型槽连接，永磁体安装板之间设有牵引安装座，永磁体安装板内侧设有辅助轨道，永磁体安装区域进行整体加工保证永磁体安装面自由水平，平面度1mm/m、3mm/10m。辅助轨道包括顶板和矩形管，辅助轨道安装在实验台架上后进行整体机加工，保证上平面要求自由水平，平面度为2mm/m，辅助轨道由若干段组成。
[0007]牵引装置安装区域由两段区域组成，每段区域长度为9380mm，在牵引区域设有牵引安装座，安装座采用槽钢焊接而成，在槽钢上设有安装孔，能够满足牵引装置的安装要求，牵引安装座在安装时控制顶面的高度使牵引安装座顶面每延长米范围内平面度不大于2mm。永磁轨道安装区域与牵引装置安装区域螺栓连接孔的加工使用加工中心整体加工，在装配调整时满足安装要求。
[0008]整车称重系统包括安装底板、升降机、称重压力传感器和导向装置，导向装置安装在安装底板上，导向装置中间安装有升降机，升降机上方安装有称重压力传感器，称重压力传感器采用轮辐式压力传感器，测量精度为0.02％级，升降机上安装有限位传感器方便控制推杆形成，在升降机的转轴上安装有编码器，可通过PLC控制升降机同步。整车称重系统设置八个称重点，每四个称重点为一组，每组四个称重点分别作用在每个转向架下方，通过螺旋升降机进行顶升，满足整体同步平稳上升并称重读数，完成对磁悬浮车的称重和悬浮力的测量。
[0009]悬浮力测量系统在不同悬浮状态下能够测量出悬浮力的大小，与整车称重系统集成到一起，整车称重系统和悬浮力测量系统集成在一起用于磁悬浮车辆的称重和悬浮力的测量。
[0010]导向力测量系统包括压力传感器、升降机推杆、推杆安装座，推杆安装座下方安装有前安装板和后安装板，推杆安装座上方安装有压力传感器和升降机推杆，导向力测量系统在某一悬浮状态下，对两个转向架从一侧同时施加水平横向推力，确保施加到两个转向架的力大小相同，测量不同外力测量的侧向偏移量，改变车辆悬浮状态，再次测量外力与车轮偏移量的关系，导向力测量系统采用高精度力控液压推进系统，能够高精度控制施加外力的大小，并配备位移传感器实时监控偏移量，在导向力测量系统的轨道另一侧配备不小于6m长的安全幕墙，安全幕墙对车辆的偏移起到保护作用，防止车辆失稳偏离轨道或是车辆倾翻，安全幕墙采用型钢焊接而成，并进行局部补偿，具有足够的强度，并在表面覆盖软橡胶板防止车体划伤。
[0011]车辆吊具采用整体刚性框架结构，满足使用一台天车将车体落至转向架上方，满足落车使用，吊具为龙门式结构，吊具落入磁悬浮车体后，人工手动推动伸缩式支撑梁至吊点位置，之后即可起吊。
[0012]端部防脱轨装置包括止挡框架和安装在止挡框架上的海绵缓冲垫，在车辆进行实验时用于辅助停车，当车辆驶过牵引区域时如果没有停止则靠防脱轨装置进行停车。
[0013]安全幕墙包括立柱和橡胶垫，立柱由型钢焊接而成，结构合理且具有足够的刚度和强度，橡胶垫安装在立柱的表面，用于保护车辆表面不受损坏，安全幕墙用于磁浮车在进行导向力时防止车辆侧翻，保证安全。
[0014]磁悬浮车辆综合实验台所有控制开关均具有中文功能标识，实验台配置工控机，用于称重数据的处理，设备布线、接线美观，无干涉现象；电气控制系统能够完成车辆的称重、悬浮力测量、不同高度下导向力测量、牵引力测量实验等各项功能控制，并顺利进行。电气系统按规定设有接地、相序、短路、缺相、欠压、过压、过热、过流、过载保护，用电器和电源间的隔离保护，并设有安全保护装置，防止误操作或设备误动作。
[0015]工作过程为：实验人员通过工控机中的称重软件发送指令进行称重实验，PLC控制支撑车辆的整车称重系统同步缓慢升起，当整车称重系统受力位置升至要求位置，并在同一平面内时，整车称重系统上的称重压力传感器测得重量信号，通过通讯的方式将数据传递给工控机，工控机通过必要的计算就可以得到机车车辆的质量信息。系统控制整车称重系统上升到规定高度后，记录称重压力传感器的初始数值，然后系统会自动按照每次下降1mm、保持一分钟的方式降低整车称重系统的高度，系统自动记录每次高度所对应的称重压力传感器的读数。运行结束后，系统将保存好的数据绘制成曲线或表格。导向力测量系统位
于车辆转向架横梁外侧位置，当导向力测量系统接触到转向架时，记录压力传感器读数和车辆相对辅助轨道位置。控制导向力测量系统运行，增加侧向力，车辆移动1mm自动停止一次，并记录压力传感器读数，直至车辆偏移10mm为止，停止运行。系统控制导向力测量系统反方向运行，逐渐减小侧向力，车辆每次自动恢复1mm，直到压力传感器读数为零，记录车辆相对辅助轨道位置；运行结束后，将保存好的数据绘制成曲线或表格。
[0016]有益效果：
[0017]1.本技术能够满足磁悬浮车辆称重实验的要求，实现称重实验、悬浮力实验和导向力实验，称重实验包括轮重、轮重差、轴重、轴重差、端位重、端位差、单侧重、单侧重差、总重。
[0018]2.本技术操作简单，布局合理，便于拆卸、更换和维修，方便省力，具有广阔的应用前景。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮车辆综合实验台，其特征在于：包括轨道系统、整车称重系统、导向力测量系统、端部防脱轨装置、安全幕墙、防护栏杆、移动式蹬车梯，所述轨道系统中部安装有整车称重系统，所述整车称重系统对应位置的轨道系统左侧安装有导向力测量系统，整车称重系统对应位置的轨道系统上方安装有转向架，所述整车称重系统对应位置的轨道系统右侧安装有安全幕墙，所述轨道系统外侧安装有防护栏杆，所述轨道系统前后端部设有端部防脱轨装置。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车辆综合实验台，其特征在于：所述轨道系统外侧配有四个移动式蹬车梯，所述移动式蹬车梯包括梯子和安装在梯子下方的脚轮，所述梯子为型钢焊接结构，所述梯子上设有扶手和护栏，所述脚轮为带刹车脚轮。3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮车辆综合实验台,其特征在于：所述轨道系统包括连接底板、预埋铁、永磁体安装板、牵引安装座和辅助轨道，所述连接底板安装在预埋铁上，所述连接底板上方安装有永磁体安装板，所述永磁体安装板之间设有牵引安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，田艳，梁德洲，陈虎，
申请(专利权)人：青岛四机设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：