无位置传感器无刷直流电动机及其控制装置制造方法及图纸

技术编号:3397657 阅读:241 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术的无刷直流电动机的特征为,转子磁极部的各回转磁极面分别形成外侧膨胀凸曲面,且其在圆周方向的取定点上与固定磁极面之距离为最小。本实用新型专利技术的控制装置的特征分别为:在换向定时信号与输出图形模式不重合时,再起动电动机;比较电动机转速和基准信号,并改变限波频率;对应于电动机转速连续改变限波频率;根据流入电动机电流,使向电动机1的换向后的转子的位置检测禁止;根据流入电动机的电流波形检测转子位置。(*该技术在2001年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及由利用随转子的回转而在定子的线圈中产生的反电动势,检测出转子的磁极部的位置而转动的无位置传感器无刷的直流电动机;本专利技术特别涉及这样一种无位置传感器无刷的直流电动机,其转子的形成使转子的各个回转磁极面在其园周方向上取定的一点上,最接近于定子磁极部的内端面,并可正确地检测出转子的磁极位置;本专利技术还涉及用于驱动、控制这种无位置传感器无刷直流电动机的各种控制装置。无刷直流电动机因其效率高、控制性能好,近年来被用于各种机器。又、无刷直流电动机因其转子的结构与由永磁铁构成的同步电机的构造一样,为在驱动时检测出转子的位置,需有霍尔器件等的位置检测器。然而,随着电动机小型化的发展,不能忽视位置检测器占有的空间成为妨碍电动机小型化的因素。因此,近年来,不设置位置传感器的无位置传感器无刷直流电动机已投入实用。图26所示为已知的无位置传感器无刷直流电动机的部分扩大截面图。这种已有的无位置传感器无刷直流电动机81由定子82和转子83构成。定子82在其内侧有被支承着的、可自由回转的转子83,并有向内突起的多个固定磁极部84。在固定磁极部84上绕卷未图示的线圈U.V.W。因电流流入此线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无位置传感器无刷直流电动机,该电动机由固定于电动机机体内侧的定子和支承于所述电动机机体、通过一转轴可在定子内侧作自由回转的转子构成;所述定子具有多个向内突出的固定磁极部;固定磁极部的内侧前端的固定磁极面位于距上述转轴大致等距离的圆柱面上;所述的转子在其外周面上具有成偶数的向外突出的回转磁极部;该回转磁极部的外侧前端面形成回转磁极面,所述回转磁极面具有在转子圆周方向上交错不同的磁极;上述固定磁极面和上述回转磁极面仅稍隔距离互为对置,其特征在于:所述回转磁极面分别形成外侧为膨胀的凸曲面,各回转磁极面在其圆周方向的取定一点上,形成为使所述的回转磁极面和固定磁极面间的距离为最小。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:长手隆植竹昭仁小池良和田端邦夫
申请(专利权)人:精工爱普生股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:JP[日本]

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