本申请公开一种检测装置，用于检测产品，包括检测模组、上料模组和下料模组，上料模组包括第一移动件和第一吸附组件，第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个第一吸附件滑动连接第一变距机构，第一吸附驱动件连接第一变距机构和第一移动件，第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，并移动至检测模组，下料模组包括第二移动件和第一夹持组件，第一夹持组件连接第二移动件，第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品。本申请的检测装置通过第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件的间距，调整产品的间距，实现自动化检测，提升检测效率。提升检测效率。提升检测效率。
【技术实现步骤摘要】
检测装置
[0001]本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行检测，传统的人工上下料的方式效率低，且由于料盘中产品间的间距与检测时治具内的产品的间距不同，现有的检测设备无法满足调整产品间距的需求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种检测装置，其能够调整产品的间距，实现自动化检测，提升检测效率。
[0004]本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品，包括检测模组、上料模组和下料模组，所述上料模组包括第一移动件和第一吸附组件，所述第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个所述第一吸附件滑动连接所述第一变距机构，所述第一吸附驱动件连接所述第一变距机构和所述第一移动件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一变距机构调整多个所述第一吸附件之间的间距，所述第一移动件带动所述多个第一吸附件吸附所述产品，并移动至所述检测模组进行检测，所述下料模组包括第二移动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件连接所述第二移动件，所述第二移动件带动所述第一夹持组件夹取检测后的所述产品。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：通过第一吸附驱动件驱动第一变距机构调整多个第一吸附件之间的间距，第一移动件带动多个第一吸附件吸附产品，进而调整产品的间距，并移动至检测模组进行检测，并通过第二移动件带动第一夹持组件夹取检测后的产品，实现自动化检测，提升检测效率。
[0006]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一变距机构包括第一连接板、第二连接板和多个连杆，所述第一连接板，连接所述第一吸附驱动件，所述第二连接板与所述第一连接板滑动连接，所述第一吸附件滑动连接所述第二连接板，每一所述连杆转动连接所述第一连接板和对应的所述第一吸附件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一连接板相对所述第二连接板滑动，并驱动每一所述连杆带动对应的所述第一吸附件滑动，以改变多个所述第一吸附件之间的距离。
[0007]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一吸附组件还包括第二吸附件，所述第二吸附件固定于所述第二连接板，所述第二吸附件的轴线与所述第一吸附驱动件的轴线共线。
[0008]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一连接板设有贯通槽，所述第二连接板设有第一凸部，所述第一凸部设于所述贯通槽，以限制所述第一连接板的移动距离。
[0009]可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组包括多个沿第一方向并列设置检测载具和连接每一所述检测载具的第三移动件，所述检测载具设有多个第一凹部，用于
定位所述产品，所述第三移动件驱动所述检测载具沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，以使其中一所述检测载具的第一凹部与其他所述检测载具的第一凹部位于不同列。
[0010]可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测载具设有沿所述第一方向设置的第二凹部，用于容纳所述第一吸附件。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持驱动件、第一安装板、第二安装板和夹持机构，所述第一夹持驱动件连接所述第二移动件，所述第一安装板连接所述第一夹持驱动件，所述第一安装板设有多组导向孔，所述导向孔包括第一长条孔和第二长条孔，所述第二安装板连接所述第二移动件，所述第二安装板与所述第一安装板滑动连接，所述夹持机构滑动连接所述第二安装板并设于第一长条孔和第二长条孔，所述第一夹持驱动件驱动所述第一安装板滑动，带动所述夹持机构在所述第一长条孔和第二长条孔内移动，所述第一长条孔和第二长条孔之间的间距由大到小设置，使所述夹持机构夹持所述产品。
[0012]可选地，在本申请的一些实施例中，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪滑动设于所述第二安装板，所述第一夹爪设有第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一长条孔，所述第二夹爪滑动设于所述第二安装板，所述第二夹爪设有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二长条孔，所述第一夹持驱动件驱动所述第一滚轮在所述第一长条孔内滚动，并驱动所述第二滚轮在所述第二长条孔内滚动，以带动所述第一夹爪和第二夹爪相向滑动，并夹持所述产品。
[0013]可选地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组还包括检测件和移载件，所述移载件连接所述检测件，驱动所述检测件沿所述第一方向和第二方向移动，以检测多个所述检测载具内的所述产品。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，所述上料模组还包括第一料盘机构，所述第一料盘机构包括上料盘和第一运载件，所述上料盘设于所述第一运载件上，所述第一运载件带动所述上料盘移动至所述第一吸附组件的吸附位置。
附图说明
[0015]图1示意了一实施例中检测装置的结构示意图。
[0016]图2示意了一实施例中第一料盘机构的结构示意图。
[0017]图3示意了一实施例中第一吸附组件的结构示意图。
[0018]图4示意了一实施例中检测机构的结构示意图。
[0019]图5示意了一实施例中下料模组的结构示意图。
[0020]图6示意了一实施例中第一夹持组件的结构示意图。
[0021]图7示意了一实施例中夹爪机构的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]检测装置
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100
[0024]上料模组
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10
[0025]第一料盘机构
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11
[0026]上料位
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[0027]备料位
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11b
[0028]上料盘
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[0029]第一结构件
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[0030]凹槽
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[0031]第一运载件
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[0032]第一移动件
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[0033]第一吸附组件
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[0034]第一吸附驱动件
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[0035]第一弹性件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于检测产品，包括：检测模组；其特征在于，所述检测装置还包括：上料模组，包括第一移动件和第一吸附组件，所述第一吸附组件包括第一吸附驱动件、第一变距机构和多个第一吸附件，多个所述第一吸附件滑动连接所述第一变距机构，所述第一吸附驱动件连接所述第一变距机构和所述第一移动件，所述第一吸附驱动件驱动所述第一变距机构调整多个所述第一吸附件之间的间距，所述第一移动件带动所述多个第一吸附件吸附所述产品，并移动至所述检测模组进行检测；下料模组，包括第二移动件和第一夹持组件，所述第一夹持组件连接所述第二移动件，所述第二移动件带动所述第一夹持组件夹取检测后的所述产品。2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一变距机构包括:第一连接板，连接所述第一吸附驱动件；第二连接板，与所述第一连接板滑动连接，所述第一吸附件滑动连接所述第二连接板；多个连杆，每一所述连杆转动连接所述第一连接板和对应的所述第一吸附件；所述第一吸附驱动件驱动所述第一连接板相对所述第二连接板滑动，并驱动每一所述连杆带动对应的所述第一吸附件滑动，以改变多个所述第一吸附件之间的距离。3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一吸附组件还包括第二吸附件，所述第二吸附件固定于所述第二连接板，所述第二吸附件的轴线与所述第一吸附驱动件的轴线共线。4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一连接板设有贯通槽，所述第二连接板设有第一凸部，所述第一凸部设于所述贯通槽，以限制所述第一连接板的移动距离。5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模组包括多个沿第一方向并列设置检测载具和连接每一所述检测载具的第三移动件，所述检测载具设有多个第一凹部，用于定位所述产品，所述第三移动件驱动所述检测载具沿垂直于所述第一方向的第二方向移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成，刘欣，王晓波，张峰，卢磊，郭佳琪，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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