一种水下机器人编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定位块设有定位槽。本实用新型专利技术使用时，将编码器本体放在防水罩内，同时将定位块对准定位槽，推动定位块在定位槽内滑动，定位块带动两个卡块相互远离运动，同时卡块压缩弹簧，当卡块移动到卡槽位置时，卡块在弹簧弹力的作用下插入卡槽内，从而将定位块进行限位固定，便于编码器本体与防水罩之间的安装，提高了编码器本体的防水性，再通过设置的外壳提高了编码器本体的防护性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体是一种水下机器人编码器。

技术介绍

[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
[0003]现有的水下机器人在使用过程中需要用到编码器，但是水下机器人是在水下进行工作，现有的编码器缺少防水措施，编码器容易进水导致损坏。因此，本技术提供了一种水下机器人编码器，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种水下机器人编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人编码器，包括外壳(1)、防水罩(5)和定位块(8)，其特征在于，所述外壳(1)内设有防水罩(5)，防水罩(5)内设有编码器本体(4)，所述编码器本体(4)前端设有编码器转轴(3)，编码器转轴(3)前端贯穿防水罩(5)，所述编码器本体(4)下端设有定位块(8)，防水罩(5)内壁设有固定块(9)，且固定块(9)上端对应定位块(8)设有定位槽(10)，所述定位槽(10)内壁左右对称设有通槽(16)，通槽(16)内设有卡块(14)，且定位块(8)左右两端对应卡块(14)设有卡槽(13)，卡块(14)与卡槽(13)相卡接，所述卡块(14)前端设有拉杆(12)，拉杆(12)前端贯穿固定块(9)，且固定块(9)对应拉杆(12)设有滑槽(11)，拉杆(12)与滑槽(11)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人编码器，其特征在于，所述编码器本体(4)右端设有安装轴(6)，且安装轴(6)贯穿防水罩(5)和外壳(1)，安装轴(6)与外壳(1)相交处设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹向峰，
申请(专利权)人：长春华特光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：