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本实用新型公开了一种水下机器人编码器，包括外壳、防水罩和定位块，所述外壳内设有防水罩，防水罩内设有编码器本体，所述编码器本体前端设有编码器转轴，编码器转轴前端贯穿防水罩，所述编码器本体下端设有定位块，防水罩内壁设有固定块，且固定块上端对应定...
该专利属于长春华特光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春华特光电技术有限公司授权不得商用。

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