本实用新型专利技术公开了一种无人机灭火弹负载投放装置，涉及无人机领域，包括伺服舵机、投放固定销、舵机箱体和设备安装架，所述设备安装架的顶面固定连接有伺服舵机和投放箱，所述伺服舵机的一侧固定连接有投放固定销，本实用新型专利技术根据特定灭火弹吊耳与无人机系统做了适配与优化，安装时与飞行中的牢靠的固定做了优化设计，使其在空中的姿态与无人机系统保持一致，并且不会产生多余的震动影响飞行与安全；为满足大载荷的灭火弹投放的安全性与可靠性，在固定销与本体之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦的方案，使抛投装置在使用同样伺服舵机的情况下可以投放更大重量的灭火弹。况下可以投放更大重量的灭火弹。况下可以投放更大重量的灭火弹。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机灭火弹负载投放装置
[0001]本技术涉及无人机领域，具体是一种无人机灭火弹负载投放装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]现有连接装置其与负载连接和接触的只有安装孔部分，在无人机飞行时，无法与被抛投物体接触，不能对其产生固定的效果；在无人机飞行时，被抛投物体就会随着飞机的姿态和惯性摆动，对安全飞行造成影响。由于该抛投装置的结构简单，其中投放销与投放口之间没有轴承装置，摩擦方式为滑动摩擦，当遇到沙土等杂物时容易发生卡顿，导致投放失败。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种无人机灭火弹负载投放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无人机灭火弹负载投放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有连接装置其与负载连接和接触的只有安装孔部分，在无人机飞行时，无法与被抛投物体接触，不能对其产生固定的效果；在无人机飞行时，被抛投物体就会随着飞机的姿态和惯性摆动，对安全飞行造成影响。由于该抛投装置的结构简单，其中投放销与投放口之间没有轴承装置，摩擦方式为滑动摩擦，当遇到沙土等杂物时容易发生卡顿，导致投放失败的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种无人机灭火弹负载投放装置，包括伺服舵机、投放固定销、舵机箱体和设备安装架，所述设备安装架的顶面固定连接有伺服舵机和投放箱，所述伺服舵机的一侧固定连接有投放固定销，所述投放固定销的一端与轴承滚动摩擦运动轨道插接，所述轴承滚动摩擦运动轨道的远离投放固定销另一侧与投放箱插接，所述舵机箱体的两侧固定连接有套接耳箱A和套接耳箱B，所述套接耳箱A的一侧套接有侧边固定箱A，所述套接耳箱B一侧套接有侧边固定箱B，所述舵机箱体的一侧固定连接有转动曲柄，所述转动曲柄的一端套接有转动杆，所述转动杆的另一端套接有移动固定销，所述移动固定销的另一端插接有轴承滚动摩擦运动轨道，所述轴承滚动摩擦运动轨道的另一侧固定连接有投放箱箱体，所述投放箱箱体的另一侧固定连接有移动通孔，所述投放箱箱体的顶面设有投放口。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：所述套接耳箱A和套接耳箱B均匀对称分别在舵机箱体的两侧，且套接耳箱A和套接耳箱B的顶面和底面均设有固定通孔。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式：所述伺服舵机包括舵机箱体、侧边固定箱A、侧边固定箱B、套接耳箱B和套接耳箱A。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：所述投放固定销包括转动曲柄、转动杆和移动固定销；投放箱包括投放箱箱体、投放口和移动通孔。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：所述舵机箱体内设有PWM信号接收器、舵机转动轴和控制器，控制器与舵机转动轴和PWM信号接收器之间电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术一种无人机灭火弹负载投放装置,使投放口与灭火弹吊耳部分做形状匹配，使其能牢牢固定住灭火弹的吊耳部分，使其不能随意晃动。并且根据吊耳的形状设计投放固定销的形状和结构，使其与吊耳部分锁紧时配合紧密；投放固定销与抛投装置摩擦接触的部位添加轴承，使滑动摩擦变为滚动摩擦，提高其负载能力和在复杂环境下稳定运行的能力；与现有技术相比，对灭火弹系统的适配程度；实现灭火弹系统与飞行器之前的更稳固的结合方式，不会因为灭火弹的震动影响飞行的安全与效率，对大重量灭火弹的兼容，可以投放更大重量的灭火弹，投放灭火弹也有了更高的安全可靠性，根据特定灭火弹吊耳与无人机系统做了适配与优化，安装时与飞行中的牢靠的固定做了优化设计，使其在空中的姿态与无人机系统保持一致，并且不会产生多余的震动影响飞行与安全；为满足大载荷的灭火弹投放的安全性与可靠性，在固定销与本体之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦的方案，使抛投装置在使用同样伺服舵机的情况下可以投放更大重量的灭火弹。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为一种无人机灭火弹负载投放装置的整体的立体的结构示意图；
[0016]图2为一种无人机灭火弹负载投放装置中的整体的等轴侧视的结构示意图；
[0017]图中：1、伺服舵机；101、舵机箱体；102、侧边固定箱A；103、侧边固定箱B；104、套接耳箱B；105、套接耳箱A；2、投放固定销；201、转动曲柄；202、转动杆；203、移动固定销；3、轴承滚动摩擦运动轨道；4、投放箱；401、投放箱箱体；402、投放口；403、移动通孔；5、设备安装架。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术实施例中，一种无人机灭火弹负载投放装置，包括伺服舵机1、投放固定销2、舵机箱体101和设备安装架5，设备安装架5的顶面固定连接有伺服舵机1和投放箱4，通过伺服舵机1进行控制，能够将投放固定销2进行移动，然后能够使得投放固定销2能在轴承滚动摩擦运动轨道3内进行移动，然后能够使得投放箱4进行投放，整个的设备安装架5便于设备的安装，伺服舵机1的一侧固定连接有投放固定销2，投放固定销2，能够便于投放，投放固定销2的一端与轴承滚动摩擦运动轨道3插接，轴承滚动摩擦运动轨道3的远离投放固定销2另一侧与投放箱4插接，舵机箱体101的两侧固定连接有套接耳箱A105
和套接耳箱B104，套接耳箱A105的一侧套接有侧边固定箱A102，套接耳箱B104一侧套接有侧边固定箱B103，舵机箱体101的一侧固定连接有转动曲柄201，转动曲柄201的一端套接有转动杆202，转动杆202的另一端套接有移动固定销203，移动固定销203的另一端插接有轴承滚动摩擦运动轨道3，由于无人机在飞行时可能会有上升下降前进后退等姿态变化，抛投装置的负载能力要大于灭火弹的实际重量。这就需要灭火弹负载抛投装置抛投固定销与泡透装置主体部分的运动阻力尽可能地减少；轴承滚动摩擦运动轨道3的另一侧固定连接有投放箱箱体401，投放箱箱体401的另一侧固定连接有移动通孔403，投放箱箱体401的顶面设有投放口402。
[0019]请参阅图1，套接耳箱A105和套接耳箱B104均匀对称分别在舵机箱体101的两侧，且套接耳箱A105和套接耳箱B104的顶面和底面均设有固定通孔。伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机灭火弹负载投放装置，包括伺服舵机（1）、投放固定销（2）、舵机箱体（101）和设备安装架（5），其特征在于，所述设备安装架（5）的顶面固定连接有伺服舵机（1）和投放箱（4），所述伺服舵机（1）的一侧固定连接有投放固定销（2），所述投放固定销（2）的一端与轴承滚动摩擦运动轨道（3）插接，所述轴承滚动摩擦运动轨道（3）的远离投放固定销（2）另一侧与投放箱（4）插接，所述舵机箱体（101）的两侧固定连接有套接耳箱A（105）和套接耳箱B（104），所述套接耳箱A（105）的一侧套接有侧边固定箱A（102），所述套接耳箱B（104）一侧套接有侧边固定箱B（103），所述舵机箱体（101）的一侧固定连接有转动曲柄（201），所述转动曲柄（201）的一端套接有转动杆（202），所述转动杆（202）的另一端套接有移动固定销（203），所述移动固定销（203）的另一端插接有轴承滚动摩擦运动轨道（3），所述轴承滚动摩擦运动轨道（3）的另一侧固定连接有投放箱箱体（401），所述投放箱箱体（401）的另一侧固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：河南绘端科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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