【技术实现步骤摘要】
一种基于灭火剂投掷式的消防无人机
[0001]本技术涉及消防领域，尤其是涉及一种基于灭火剂投掷式的消防无人机。
技术介绍
[0002]无人机灭火主要是利用无人机的吊挂功能并携带灭火弹，通过投掷的方式将灭火弹投掷到人员不易到达的火点上方，利用灭火弹的爆炸将灭火剂散布在火点周围实现灭火，而常见的灭火弹种类有火药式以及蓄压式，火药式是利用火药的引爆实现灭火剂的撒布，这种弹药撒布范围广，有一定危险性，适用于森林防火。蓄压式弹药则是将压缩气体连带灭火剂一起填充到密封的弹药壳中，而用于密封的弹药壳采用的材料则采用不耐火的材质，这样到达火点后弹药壳受热破损，灭火剂连带压缩气体冲出弹药壳实现撒布，这类弹药安全性高撒布面积小，对建筑物无损伤，适合城市消防。
[0003]由于无人机投掷这类的弹药需要配合弹药箱，到达一定位置时弹药箱的底盖打开实现弹药的投掷，但由于弹药本身有一定重量，因此弹药箱用于底盖封闭的锁销结构承担了较大的压力，因此若需解锁则需要配合扭矩的电机，而这种电机本身重量较大，同时功耗较大，因此对无人机的续航以及弹药的携带数量...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于灭火剂投掷式的消防无人机，包括无人机主体以及弹药箱组件；无人机主体包括机身、机臂、旋翼以及机架，机臂固定在机身的表面并朝外延伸，旋翼配合其驱动马达安装在机臂的外端位置；机架设置在机身的下方位置，且机架与机臂之间固定连接；所述机架的内侧位置上方固定有横向设置的吊挂框架，吊挂框架的四角位置固定有多根竖向朝下延伸的吊挂螺杆，吊挂螺杆的中上部固定套设有限位板；其特征在于，弹药箱组件包括弹药箱、连接座、锁紧螺母、翻板、合页、左固定件以及右固定件，弹药箱呈上下端均敞口的方箱结构，弹药箱的底部开口位置设有两块呈左右对称的设置有翻板，弹药箱底部开口的左右边通过各自的合页分别铰接连接对应的翻板；且当翻板内翻至与弹药箱的底部开口贴紧时，两块翻板之间相互间隔并形成有投掷口；以翻板内翻至与弹药箱的底部开口贴紧状态为基准，左固定件与右固定件分别固定在翻板的下表面，左固定件与右固定件均包括壳体、锁紧螺栓、压板以及导杆，壳体固定在对应的翻板上且壳体呈空心盒体状结构，壳体的一侧面开口，两个壳体的开口呈左右正对设置；所述右固定件的壳体中设置有熔断电热丝，熔断电热丝固定在该壳体的内顶面上，且熔断电热丝位于该壳体中的压板的左侧位置；左固定件的壳体中还转动设置有前后水平向...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。