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本实用新型公开了一种基于灭火剂投掷式的消防无人机，包括无人机主体以及弹药箱组件；无人机主体包括机身、机臂、旋翼以及机架，机臂固定在机身的表面并朝外延伸，旋翼配合其驱动马达安装在机臂的外端位置；机架设置在机身的下方位置，本实用新型结构合理，设...
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