本申请提供一种用于清洁设备的清洁模组，包括：用于清扫垃圾的清洁机构；以及设置于所述清洁机构的至少一侧的毛刷；所述毛刷配置成：与清洁面抵接，在所述可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡位于所述清洁面上的垃圾，在所述可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时，所述毛刷弯曲形变使其自由端达到或进入所述清洁机构的竖向投影区域，以将阻挡的垃圾推至所述清洁机构的清扫范围内。本申请还提供了包括上述清洁模组的清洁组件以及包含上述清洁组件的清洁设备。本申请通过对清洁模组进行改进，可以在清洁设备清扫后阻挡剩余垃圾并在清洁设备朝相反方向移动时对该阻挡的垃圾进行二次清洁。动时对该阻挡的垃圾进行二次清洁。动时对该阻挡的垃圾进行二次清洁。
【技术实现步骤摘要】
清洁模组、清洁组件及可移动清洁设备
[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别涉及清洁模组、清洁组件及包括其的可移动清洁设备。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和家庭生活水平的提高，家居、商场等各种场所清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，应运而生的清洁设备能够将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，有效的减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居或者商场等场所清洁过程中的劳累程度。
[0003]参照图1，示出了现有技术的一种清洁组件，清洁组件由3部分组成，分别为边刷A、滚刷B、吸水扒C；边刷和滚刷对地面的垃圾进行清扫，同时滚刷对地面的污迹进行洗刷，然后再利用吸水扒将污水吸进污水箱从而完成清扫。地面的垃圾经过边刷和滚刷配合的清扫后大部分都会被清扫进垃圾箱，但是部分比较特异的垃圾(比如牙签，订书钉等细长形状垃圾)会被遗落，这些没有被扫进垃圾箱的垃圾会被吸水扒连同污水一起吸进吸污管，这些细长的垃圾有可能就会卡在吸污管的内壁上，并经常有毛发被吸入，随着吸污管内垃圾积累，进而会将吸污管堵塞，此时必须要人工将吸污管拆下清洗，才可解决，又费时又对吸污管有伤害；同时如果长时间堵塞也会对吸污风机造成损坏，给用户带来不友好的体验和损坏风机的风险。
[0004]相关技术中的一个解决方案是在吸水扒的前面增加一个过滤垃圾的扇形毛刷D，毛刷会随着吸水扒一起运动，从而将滚刷漏掉的垃圾E挡在吸水扒的前面，不使垃圾被吸进吸污管，其中，F表示整机前进方向。
技术实现思路
[0005]专利技术人发现吸水扒集成毛刷的方式虽然解决了滚刷漏掉的垃圾直接被吸水扒吸入吸污管的风险，但是由于将毛刷与吸扒连接在一起，会导致整个清洗作业过程中毛刷挡住的垃圾越来越多，长时间积累有可能会将污水一起挡住，污水被挡住后，吸水扒失去作用，污水越积越多就会向两侧分流，最终导致污水箱清洁设备两侧流出，导致地面清洗失效；另外即使能够保证污水不被挡住，毛刷前面积累的垃圾最终还是需要在清洁设备停止作业时由人工来清洁，又增加了用户成本。
[0006]为了至少解决现有技术中的滚刷漏掉的垃圾容易被吸水扒吸入阻塞或者即使不阻塞但是导致吸水扒吸水性能降低甚至失效的问题，本技术提供一种用于可移动清洁设备的清洁模组，包括：用于清扫垃圾的清洁机构；以及设置于所述清洁机构的至少一侧的毛刷；毛刷配置成：与清洁面抵接，在所述可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡位于所述清洁面上的垃圾，在所述可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时，所述毛刷弯曲形变使其自由端达到或进入所述清洁机构的竖向投影区域，以将阻挡的垃圾推至所述清洁机构的清扫范围内。
[0007]从而通过在清洁机构上设置毛刷，可以在可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡清洁面上的垃圾，在可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时通过毛刷的反向弯曲形变将阻挡的垃圾再次推回情节机构的清扫范围内。
[0008]在本技术的一些实施方式中，所述毛刷的刷毛呈单列竖直形式或多列竖直形式排布设置。
[0009]在本技术的一些实施方式中，所述毛刷的刷毛采用尼龙材质。
[0010]在本技术的一些实施方式中，还包括：罩盖于所述转动式清洁机构上的壳体；所述毛刷固定于在所述壳体上。
[0011]从而通过罩盖于清洁机构上的壳体与清洁结构和毛刷组合形成清洁模组，可以实现对清洁面上残留垃圾的阻挡和二次清洁。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述毛刷固定于所述壳体的侧立面的外侧或内侧。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述清洁机构包括一个滚刷或两个及以上并排设置的滚刷。
[0014]从而不同数量的滚刷可以适用于不同类型不同大小的清洁设备。
[0015]本技术还提供一种清洁组件，包括：根据上述实施方式中任一项的用于可移动清洁设备的清洁模组；以及，用于去除所述清洁面上的污水的吸水扒模组；其中，所述吸水扒模组和所述清洁机构分别位于所述毛刷的两侧。
[0016]从而通过在清洁机构和吸水扒模组之间设置毛刷，可以阻挡清洁机构残留在清洁面上的垃圾并对该垃圾进行二次清洁，防止该垃圾被吸水扒模组吸入阻塞吸水扒模组。
[0017]在本技术的一些实施方式中，还包括：用于清扫垃圾的边刷模组。
[0018]在本技术的一些实施方式中，还包括：用于收纳垃圾的垃圾盒。
[0019]本技术还提供一种可移动清洁设备，包括：底盘；以及安装在所述底盘下的根据上述实施方式中任一所述的清洁组件。
[0020]本技术对清洁模组进行改进，清洁设备前进时，清洁机构将大量垃圾扫进垃圾盒，少量的垃圾会被清洁机构上设置的毛刷挡住，并能进行二次清洁。进一步地，将毛刷设置在清洁机构和吸水扒模组之间，可以防止吸水扒模组吸入垃圾。同时，当清洁设备后退或转向时，毛刷会反过来将剩余的少量垃圾扫进清洁机构再带入垃圾盒，防止毛刷挡住的垃圾过多而限制吸水扒的吸污水能力。
附图说明
[0021]图1为现有技术的清洁组件的结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例提供的清洁模组的示意图；
[0023]图3为本技术一实施例提供的清洁机构的毛刷的示意图；
[0024]图4为本技术一实施例提供的清洁组件的结构示意图，所述清洁组件包括边刷模组和清洁模组；
[0025]图5为图4所示的实施例提供的清洁组件工作时前进状态下的示意图；
[0026]图6为图4所示的施例提供边刷模组和清洁模组的后退或转向状态时垃圾位置示意图；
[0027]图7为本技术另一实施例提供的清洁组件的结构示意图，所述清洁组件包括边刷模组、清洁模组、吸水扒；
[0028]图8为本技术一实施例提供的清洁设备的结构示意图；
[0029]图9为图8所示的清洁设备备的底部机构剖视示意图；
具体实施方式
[0030]为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对技术作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本技术，并且能够将本技术的构思完整的传达给本领域人员。
[0031]请参考图2，其示出了本技术一实施例提供的清洁模组的示意图。如图2所示，清洁模组包括：用于清扫垃圾的清洁机构3；以及设置于清洁机构3的至少一侧的毛刷4；毛刷4配置成：与清洁面抵接，在可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡位于清洁面上的垃圾，在可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时，毛刷4弯曲形变使其自由端达到或进入清洁机构的竖向投影区域，以将阻挡的垃圾推至清洁机构的清扫范围内。
[0032]其中，清洁机构3的作用的清扫垃圾，例如可以是滚刷，也可以是其他能够将垃圾扫进垃圾盒的机构，本申请在此没有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于可移动清洁设备的清洁模组，其特征在于，包括：用于清扫垃圾的清洁机构；以及设置于所述清洁机构的至少一侧的毛刷；所述毛刷配置成：与清洁面抵接，在所述可移动清洁设备朝第一方向移动和/或转弯时阻挡位于所述清洁面上的垃圾，在所述可移动清洁设备朝第一方向的相反方向移动和/或转弯时，所述毛刷弯曲形变使其自由端达到或进入所述清洁机构的竖向投影区域，以将阻挡的垃圾推至所述清洁机构的清扫范围内。2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述毛刷的刷毛呈单列竖直形式或多列竖直形式排布设置。3.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述毛刷的刷毛采用尼龙材质。4.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，还包括：罩盖于所述清洁机构上的壳体；所述毛刷固定于在所述壳体上。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵成，梁海军，刘渊，王肖，张德兆，霍舒豪，张放，李晓飞，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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