驱动轮机构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动轮机构及清洁设备。该驱动轮机构包括机架，主动轮结构，辅助轮结构，以及滚轮打滑检测结构；主动轮结构包括设于所述机架上的主转轴，设于所述主转轴上的主驱动滚轮，以及与所述主转轴连接的主驱动件；辅助轮结构包括设于所述机架上的辅转轴，设于所述辅转轴上的辅滚轮，以及与所述辅转轴连接的辅驱动件；滚轮打滑检测结构，设于所述机架上，与所述主驱动滚轮对应，并与所述辅驱动件连接。本实用新型专利技术所要解决的技术问题是清洁设备在移动过程中遇到台阶或湿滑待清洁面时，驱动轮结构容易产生打滑，导致清洁设备无法正常移动，影响清洁效率和清洁效果。影响清洁效率和清洁效果。影响清洁效率和清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮机构及清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种驱动轮机构及清洁设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，洗地机、扫地机等各种清洁设备的应用越来越广泛。这些清洁设备可自动完成对待清洁面的清洁工作，将待清洁面上的灰尘脏污清洁干净。
[0003]而且，洗地机、扫地机等清洁设备，通常会通过其底部设置驱动轮结构，方便在清洁过程中驱使整个设备在地面自行移动。但是，在传统技术中，清洁设备在移动过程中遇到台阶或湿滑地面时，驱动轮结构容易产生打滑，导致清洁设备无法正常移动，影响清洁效率和清洁效果。

技术实现思路

[0004]因此，本技术所要解决的技术问题是清洁设备在移动过程中遇到台阶或湿滑待清洁面时，驱动轮结构容易产生打滑，导致清洁设备无法正常移动，影响清洁效率和清洁效果。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种驱动轮机构，包括：
[0006]机架；
[0007]主动轮结构，包括设于所述机架上的主转轴，设于所述主转轴上的主驱动滚轮，以及与所述主转轴连接的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮机构(30)，其特征在于，包括：机架(100)；主动轮结构(200)，包括设于所述机架(100)上的主转轴(210)，设于所述主转轴(210)上的主驱动滚轮(220)，以及与所述主转轴(210)连接的主驱动件(230)；辅助轮结构(300)，包括设于所述机架(100)上的辅转轴(310)，设于所述辅转轴(310)上的辅滚轮(320)，以及与所述辅转轴(310)连接的辅驱动件(330)；以及，滚轮打滑检测结构(400)，设于所述机架(100)上，与所述主驱动滚轮(220)对应，并与所述辅驱动件(330)连接。2.根据权利要求1所述的驱动轮机构(30)，其特征在于，所述滚轮打滑检测结构(400)包括设于所述机架(100)上、并与所述主驱动滚轮(220)对应的转速传感器，以及与所述转速传感器连接的开关控制器，所述开关控制器与所述辅驱动件(330)连接。3.根据权利要求2所述的驱动轮机构(30)，其特征在于，所述主动轮结构(200)包括多个所述主驱动滚轮(220)，所述滚轮打滑检测结构(400)包括与至少一个所述主驱动滚轮(220)对应设置的所述转速传感器。4.根据权利要求2所述的驱动轮机构(30)，其特征在于，所述主驱动件(230)和所述辅驱动件(330)均包括设于所述机架(100)上的驱动电机，以及与所述驱动电机的输出轴连接的驱动传动结构，所述驱动传动结构与所述主转轴(210)或所述辅转轴(310)连接，所述辅驱动件(330)的所述驱动电机与所述开关控制器连接。5.根据权利要求2所述的驱动轮机构(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德重，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：